Микросхема, содержащая в одном кристалле процессор, память и различные периферийные устройства (таймеры, интерфейсы ввода-вывода, АЦП и ЦАП, ШИМ, компараторы и т.п.)
USB-серво - устройство управления серво-приводом через USB. Серво приводы очень популярны при конструировании роботов, радиоуправляемых моделей и т.п. Я сконструировал данный девайс для управления небольшой игрушкой. На нижней ее части имеется кнопка, при нажатии на которую игрушка складывается. Я использую его для получения информации с Jabber-клиента: когда кто-нибудь из друзей заходит в сеть - игрушка поднимается, выходят - опускается.
Автор: Колтыков А.В.
Даная схема радиоуправления разработанная мной, позволяет передавать 16 команд (сигналов DTMF) по радиоканалу на частоте 433МГц с радиусом действия 100 метров. Представляет собой два устройства
Автор: elec555
Модели с радиоуправлением используют ВЧ схемы, которые имеют ограниченный рабочий диапазон, ограниченный частотный диапазон и проблемы с согласованием с контроллерами. Использование мобильного телефона для управления моделью позволяет избежать этих недостатков. При использовании мобильного телефона, моделью можно управлять по всей зоне покрытия оператора и без проблем работать с внешними устройствами.
Автор: Касьянов А.
Ранее я собирал декодер сигналов ИК пульта на микроконтроллере PICAXE. И решил воспользоваться прошлыми наработками на этом проекте танка. Этот робот был построен за менее чем 60$. Управление по ИК намного дешевле и проще, чем управление по радиоканалу, что важно для этого проекта.
Автор: none
Измеритель магнитной индукции на датчике Холла с применением микроконтроллера STM32. В измерителе применен датчик холла SS496 с диапазоном измерения +/-840 Гс или +/-84 мТл.
Автор: while(1)
Используемый здесь метод управления сервоприводами отличается от обычного аппаратного ШИМ. Я использовал кольцевой буфер для хранения позиции сервоприводов и значений на выходе. Для этого используется только прерывание таймера. Такой метод обычно применяется в дешевых микроконтроллерах с ограниченным аппаратным ШИМ. Такой программный ШИМ не является идеальным, но его хватает для управления сервоприводами
Автор: none
В этой статье показано изготовление простого робота, избегающего препятствия на плате Xboard v2.0. Данная плата хорошо подходит для небольших умных роботов, потому что она компактна, имеет четыре контроллера двигателей постоянного тока, может быть прошита по USB и имеет ещё много других функций. Также она очень проста в освоении и использовании. xAPI представляет собой набор функций на С, предназначенные для решения сложных программных задач.
Автор: none
Для следования по линии может применяться множество разных подходов, но все они зависят от количества датчиков установленных на роботе, для наблюдения линии роботом. Давайте поговорим о том, как количество датчиков влияет на способность робота следовать по линии.
Автор: none
В данной статье описывается проект изготовления робота-машинки, которой можно управлять с любого компьютера без проводов при помощи связи по Wi-Fi. Видео в реальном времени передается на компьютер при помощи этой же сети. Камера, с которой ведется трансляция, поворачивается на 360°. Также робот умеет обнаруживать препятствия и реагировать на свет.
Автор: none
Улучшенный вариант аварийного блока с детальным описанием, назначением и принципом действия элементов схемы. А также схемы и практические советы радиолюбителям по созданию бесперебойного питания для своих конструкций.
Автор: VIG