Хочу представить вам свою скромную работу. Вообще устройство задумывалось для управления двигателями моторизированного объектива посредством подачи команд с компьютера в формате Pelco-d. Кроме удаленного управления по USB/RS-485 есть возможность управления с помощью кнопок на плате. Так же на плате присутствует датчик температуры DS 18B20, который выдает температуру по команде.
В схеме используются драйверы моторов DRV8848. Они могут работать в широком диапозоне напряжений от 4 до 18 вольт и могут выдавать до двух ампер при 12 вольт питания. Само управление построено на Atmega8.
Вот полная схема устройства. Так же будут приведены файлы в pdf и файлы Altium Designer.
Плата со стороны BOT.
Со стороны TOP.
Вот практически готовое устройство. На фото не хватает датчика температуры. Потом я, конечно, его поставил, но фото забыл сделать.
Вместо микросхемы SN65HVD11DR можно использовать MAX485 или любой аналог, учитывая напряжение питания. У меня оно 3,3 вольта.
На плате присутствуют 4 резистора с нулевым сопротивлением. Они нужны для выбора источника управления платой. R4/R5 для управления по RS485 - му интерфейсу, а R10/R11 по USB - интерфейсу.
Управление двигателями происходит следующим путем: при поступлении определенной команды, микроконтроллер сначала выдает единицу на один из выходов ENABLE. Это выводит соответствующий драйвер двигателя из спящего состояния. Затем на линии AIN1, AIN2, BIN1, BIN2 выдается команда для вращения в ту или иную стороны обмоток двигателя.
Подробная инструкция изложена отдельным файлом, там все расписано какие команды подавать и для чего.
Плата разведена на четырех слоях, поэтому вручную повторить не выйдет. Но в архиве с файлами есть и готовые гербера для заказа на производство.
Честно говоря с микроконтроллерами раньше я никогда не работал, поэтому сама программа некоторым может показаться весьма корявой.Основную часть логики я писал сам, некоторые куски программы, в частности обработку ds 18b20 были взяты с просторов интернета.
Список радиоэлементов
| Обозначение | Тип | Номинал | Количество | Примечание | Магазин | Мой блокнот |
|---|---|---|---|---|---|---|
| U1 | ИС RS-422/RS-485 интерфейсов | SN65HVD11 | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| U2 | МК AVR 8-бит | ATmega8 | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| U3 | Датчик температуры | DS18B20 | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| U4 | ИС USB интерфейса | FT232BM | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| U5 | Линейный регулятор | TPS79601 | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| U6 | Линейный регулятор | UA78M33 | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| U7-U9 | Драйвер моторов | DRV8848 | 3 | Поиск в магазине Отрон | ||
| D1 | Выпрямительный диод | 1N4002 | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R1, R7 | Резистор | 560 Ом | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R3 | Резистор | 120 Ом | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R4, R5, R10, R11 | Резистор | 0 | 4 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C1, C3, C4, C7, C8, C9, C10, C11, C13, C15, C16, C18 | Конденсатор | 0.1 мкФ | 12 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C2 | Конденсатор | 22мкФ 100В | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C5, C6, C14 | Конденсатор | 18 пФ | 3 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C12 | Конденсатор | 10 нФ | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C17 | Конденсатор | 2.2 мкФ | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C19 | Конденсатор | 0.33 мкФ | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R8, R9, R13, R14, R15, R16, R17, R19, R20, R22, R23, R24 | Резистор | 10 кОм | 12 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R12 | Резистор | 4.7 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R18 | Резистор | 51 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R21 | Резистор | 30.1 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| S1, S2, S3, S4, S5, S6 | Кнопка | SW-PB | 6 | Поиск в магазине Отрон | ||
| SW1 | Кнопка | INT-1100E | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| Y1 | Кварцевый резонатор | 9.216 МГц | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
Скачать список элементов (PDF)
Прикрепленные файлы:
- files.rar (1466 Кб)
Опубликована:
Вознаградить
Комментарии (3)
|
Я собрал (0) |
Подписаться
Для добавления Вашей сборки необходима регистрация
[Автор]