Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на август 2019 г.
1. 1000 руб
Паяльник
2. Тестер компонентов MG328
Паяльник
3. 200 руб.
От пользователей

Машинка на ДУ управлении своими руками. Аппаратная реализация. UART. Передатчик и приёмник на PIC

На этом уроке мы с Вами портируем вариант аппаратной реализации передатчика и приёмника на основе модуля UART микроконтроллера PIC.

Начнём с передатчика. Перед началом работы настроим UART. Для этого используем процедуру initUSART(). Установим скорость обмена 2400 бод, для этого запишем в регистр генератора скорости соответствующую константу из даташита...

SPBRG = 129; //Скорость 2400 при тактовой частоте 20кГц

...настроить линии порта RC7 и RC6 как выводы модуля UART...

SPEN = 1;

...включим передатчик...

TXEN = 1;

Передача осуществляется путём записи передаваемого байта в регистр буфера передатчика...

TXREG = txData;

...передача следующего байта может быть начата после окончания передачи предыдущего – очистки сдвигового регистра передатчика TSR. Контролируем это путём проверки флага TRMT...

while(TRMT == 0);

Для передачи байта я использую процедуру...

//Передача байта...
USART_TransmitByte(unsigned char txData) {

   TXREG = txData;
   while(TRMT == 0);
}

Для передачи строки...

//Передача строки...
USART_TransmitString(unsigned char txData[]) {

   for (int i=0; i < strlen(txData);) {

   TXREG = txData[i];
   while(TRMT == 0);
   i++;
   }
}

В остальном логика программы не изменилась и пояснений не требует.

Теперь о приёмнике... Все настройки аналогичны, кроме того, что мы включаем приёмник вместо передатчика...

CREN = 1;

Приём осуществляется посредством проверки флага прерывания приёмника – буфер приёмника полон...

while(!RCIF);

Принятый байт хранится в регистре буфера приёмника RCREG. Обрабатываем принятый байт. Например, проверяем стартовые байты...

if (RCREG != 'A')continue;

...чтение из регистра буфера сбрасывает флаг RCIF.

В остальном логика программы не изменилась и пояснений не требует.

ПРОЕКТ С ИСХОДНЫМ КОДОМ И СИМУЛЯЦИЯ В PROTEUS во вложении.

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (1) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Ildar #
Тема "Передатчик и приёмник на PIC".
А во вложении исходник и файл протеуса для микроконтроллера AVR.
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется сила тока?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Набор 4WD Kit Bluetooth
Набор 4WD Kit Bluetooth
Металлоискатель MD3010II Discovery V8
вверх