Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на январь 2017 г.
1. 1000 руб.
Radio-Sale
2. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
3. 600 руб.
От пользователей
4. Тестер компонентов LCR-T4
Паяльник

Похожие статьи:


Машинка на ДУ управлении своими руками. Аппаратная реализация I2C. Приёмник на AVR

На этом уроке мы с Вами разберём вариант аппаратной реализации приёмника по последовательному интерфейсу I2C микроконтроллера AVR.

Инициализируется интерфейс приёмника аналогично передатчику. Ожидаем приём адреса приёмника…

TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWEN)|(1 << TWEA); //Приём адреса устройства + подтверждение!
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

Выводим значение регистра состояния в терминал, для контроля приёма...

USART_TransmitByte(TWSR);

Регистр состояния возвращает код #60, принят собственный АДРЕС и бит для задания типа операции, возвращено ПОДТВЕРЖДЕНИЕ. Принимаем данные…

TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWEN)|(1 << TWEA); //Приём байта буфера команд
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

Выводим значение регистра состояния и принятый байт в терминал...

USART_TransmitByte(TWSR);
USART_TransmitByte(TWDR);

Регистр состояния возвращает код #80, приняты данные, возвращено ПОДТВЕРЖДЕНИЕ. Загружаем принятые данные в буфер…

commandBuffer = TWDR;

После окончания приёма данных ожидаем команду СТОП…

TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWEN); //Приём команды стоп
while (!(TWCR & (1 << TWINT)));

Выводим значение регистра состояния в терминал...

USART_TransmitByte(TWSR);

Выполняем принятые команды…

//Загружаем значение мощности
OCR2 = TWDR;

//Выполняем команды направления движения и поворота
if (commandBuffer & (1 << 0)) PORTC |= (1 << PC1); else PORTC &= ~(1 << PC1);
if (commandBuffer & (1 << 1)) PORTC |= (1 << PC2); else PORTC &= ~(1 << PC2);
if (commandBuffer & (1 << 2)) PORTC |= (1 << PC3); else PORTC &= ~(1 << PC3);

Несколько слов в завершении. В следующем видео мы портируем программу приёмника и передатчика на основе аппаратного модуля I2C на МК PIC.

ПРОЕКТ С ИСХОДНЫМ КОДОМ И СИМУЛЯЦИЯ В PROTEUS во вложении.

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (0) | Я собрал (0) | Подписаться

Статью еще никто не комментировал. Вы можете стать первым.
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется сила тока?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Квадрокоптер Syma X11
Квадрокоптер Syma X11
Ветрогенератор LC-измеритель LC100-A
вверх