Блок управления стеклоочистителей БУС-01

БУС-01 используется на автобусах ПАЗ и выпускается компанией “Автоком-радий”. Есть несколько видов БУСов, которые отличаются схематикой и используемым микроконтроллером. 

Сначала открываем БУС и смотрим на каком он микроконтроллере. Встречаются на основе ATtiny24A, ATtiny2313A, ATtiny261A. Может быть есть и другие, но мне не попадались. Но в любом случае логика работы у БУСов одинаковая. 

Данная статья посвящена БУС именно на основе микроконтроллера ATtiny2313A.

Включение БУС-01:

Для включения БУС-01 нужно подать питание на разъем основного питания. Черный Земля, оранжевый +12(+24). После включения на контроллере сформируется напряжение питания +5В, а на 4-ом разъеме появятся напряжения + 4.5 В на 3-х контактах. Отсутствие этих напряжение значит поломку БУС-01.

Включение режимов происходит путем замыкания 4.5 вольт на землю с разъема №4. Будет появляться напряжение на Управляющее напр 1 и Управляющее напр 2.
Обратная связь (красный провод) на 1-ом и 2-ом разъемах работает так – если на него подать 12 (24) вольт, то контроллер сразу отключит напряжение с разъемов Управляющее напр 1 и Управляющее напр 2 на том разъеме, с которого пришел сигнал.

На 4-ом разъеме на рисунке если замкнуть 12 (24В) на Обратную связь (розовый), то БУС будет работать в одном режиме до тех пор, пока цепь замкнута. Тоже самое произойдет, если подать +12В (24В) на розовый провод в разъеме основного питания.

Электрическая схема БУС-01:

Принципиальная электрическая схема блока управления БУС-01 (плата БУС-01.050). Строится на 8-ми битном  ЭВМ ATtiny2313a.  

Подрулевой переключатель имеет 5 положений.
0 Стеклоочиститель выключен.
I Малая скорость.
II Большая скорость.
III Прерывистый режим.
IV Кратковременное включение омывателя и стеклоочистителя.

Описание схемы и логики работы:

Схема управляется однокристальным микроЭВМ ATTiny2313а.

ATTiny2313а управляет скоростью хода стеклоочистителей посредством выбора одной или другой цепи и паузой. Она подает питание на дворники через полевые транзисторы (на других платах БУС вместо полевиков могут стоять еще одна пара реле).

После подачи питания по 6 и 7 входу микропроцессора идет обратная связь с положением дворников и ожидается их выход в начальное положение. Когда дворник сделал круг и поступил сигнал об этом, питание на дошедший дворник отключается.

Помимо привычных сменных предохранителей в машине, на самой плате присутствуют предохранители, которые распаяны на плату. Их номинал для замены от 10 до 15 А. 
Микроконтроллер в принципе трудно "убить", потому что он действует через транзисторы, но есть один момент. Он подает на подрулевой переключатель логическое напряжение +5В (по факту 4,5 В) напрямую по трём проводам. И если на один из них попадет провод с 12-ю вольтами, то регистр микроконтроллера выгорит.

Прошивка:

Сразу определимся: Все биты ниже с инверсией! Оригинальную прошивку считать нельзя, потому что там выставлены LOCK биты.

Для сброса LOCK битов стираем кристалл. Далее записываем прошивку в память FLASH (можно скачать ниже), и проверяем, как она работает. Прошивка подходит как для БУС на реле, так и на транзисторах.

Фьюзы должен быть выставлены так:

Поломки:

Бывают нерабочие стабилизаторы (не формируется напряжение питания), сгоревшие предохранители, транзисторы и пр. Все это легко ремонтируется с начальными знаниями электротехники.

Важно: У БУС-01 есть обратная связь с дворниками. Когда дворник сделал ход, то он размыкает концевик, это регистрирует контроллер и отключает дворник. Если есть проблемы с концевиком, то возможны остановки дворника в разных случайных местах именно из-за концевика. Это надо сразу исключить при диагностике.

Более интересны поломки с поведением БУСа. В какой-то момент БУС начинает работать неправильно и идет под замену. Проблема явно в контроллере, потому что я выпаивал их и вставлял в рабочую плату БУСа и они вели себя там также неправильно. По пинам контроллера сопротивление в норме, в программаторе определяются, программируются. Записываю свою прошивку – все работает. 

Исходного кода нет, но есть причинно-следственные связи, косвенно показывающие на внутреннюю структуру кода. БУСы (9шт БУСов, нормально для статистики) с неправильно работающей прошивкой стенде ведут себя одинаково неправильно, что не может быть случайностью. Если бы с ATTiny2313а что-то случилось с электрической частью, то врядли бы с ним смог работать программатор и записать прошивку. То есть контроллер рабочий. 

Тогда что происходит. Это сугубо моя теория, подтвердить её я не могу, просто рассматриваю с теоретической части вопроса. ATTiny2313а это компьютер. В контроллерах AVR память делится на 2 типа: Flash и EEPROM. Во Flash записывается программа, в EEPROM помещаются данные. Теоретически можно написать прошивку со счетчиком, и, например, считать количество включений дворников и записывать эти данные в память EEPROM. После достижения определенного количества включений дворников можно поменять поведение БУСа, как бы считая, что БУС выработал свою гарантию и ресурс. 

Такое реализуется, например, в принтерах. Когда он отпечатал N страниц и считает, что тонер закончился. Там счетчик сбрасывается. 

Итог: если БУС ведет себя неадекватно, а все остальное рабочее -> обновляем прошивку.  

Теги:

• Микроконтроллер
• AVR