Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на октябрь 2021 г.
1. Рюкзак Mean Well
Компэл
2. Инвертор авто Mean Well 150 Ватт
Компэл
3. Термос MeanWell
Компэл
4. 100 руб.
От пользователей

Робот TrackWalker 7.4

В этой статье речь пойдет о моём новом роботе, управляемом дистанционно. Он движется при помощи двух моторов, а вместо колёс - гусеницы. В принципе, робот неплохой, но пока он из себя ничего не представляет. В будущем можно будет приставить к нему пару датчиков расстояния, температуры, влажности и другие датчики, чтобы сделать, например, ездящую метеостанцию, которая будет передавать данные с датчиков по Bluetooth на телефон.

Перейдем непосредственно к сборке этого устройства...

СПИСОК РАДИОДЕТАЛЕЙ И КОМПЛЕКТУЮЩИХ:

Для этого нам понадобится крайне маленькое количество деталей:

  1. два мотора (Я выбрал сервоприводы постоянного вращения, знаю, что в интернет магазине дорого, поэтому купил обычные и переработал их в такие),
  2. набор гусениц и танковая звезда (http://dvrobot.ru/248/ все здесь),
  3. пластиковая(ое) платформа/основание,
  4. макетная плата,
  5. аккумулятор 7.4v,
  6. болты и гайки,
  7. пара рулевых устройств для сервоприводов (http://dvrobot.ru/240/103.html),
  8. Atmega328,
  9. l293d,
  10. кварцевый резонатор 16 МГц,
  11. кнопка для сброса (Reset),
  12. HC-06.

 Инструменты:

  1. Паяльник.
  2. Отвертка.
  3. Пинцет и плоскогубцы.

Теория, необходимая для того, чтобы собрать робота, или наметки проекта:

Для запуска моторов нам понадобиться драйвер моторов. Вполне сойдет l293d, хотя у этой микросхемы сила тока на выходе всего лишь 1А., но для двух сервоприводов это подойдет. В этом драйвере 8 выводов. Из них 4 для ввода двух моторов, ещё 4 минус или GND, один  для внешнего питания моторов, ещё один ля питания микросхемы, два вывода для перемены скорости, 4 вывода для изменения направления движения моторов. Atmega 328 при подключении к драйверу будет регулировать направление моторов и скорость их движения в зависимости от данных полученных с android устройства.И это пока всё.

Корпус:

   

Я взял платформу из пластика, прикрутил к нему макетную плату, потом  из лего деталей соорудил ножки для 2-ых колес, которым будет натягиваться  гусеница. Затем так же из lego  сделал отсек для аккумулятора, чтобы во время движения он не выпадал и держался ровно.

Схема:

Схема робота

Печатная плата:

В центре сама Atmega328, правее драйвер моторов l293d, ниже три вывода для стабилизатора lm7805ct и два ввода питания +/-.

Подключение питания:

Я также использую плату питания.Если вы используете lm7805ct, то вам надо подключить все минусы всех устройств, затем плюс от аккумулятора к плюсу для питания моторов  в драйвере l293d, а плюс от стабилизатора к макетной плате с микроконтроллером и Bluetooth модулем.

Программа:

Как прошивать программы в Arduino IDE, я описывал в моей предыдущей статье про мою первую разработку - RedBoard.

Программа или скетч состоит из нескольких функций, которые отвечают за алгоритм езды. Есть 4 функции: FORWARD(), BACK(), LEFT(), RIGHT(), И REVERSE(). Это с перевода вперед, назад, налево, вправо, и стоп. Для HC-06 мы не используем никаких библиотек, а только переменную incomingByte, которая показывает полученные данные. Далее в функции setup устанавливаются параметры работы микроконтроллера, а в функции loop прописаны условия, то есть при каких-то данных с программы android устройства и по ним запускает моторы. Программа из Google Play. Там несложный интерфейс...

Скачать код для Arduino, шаблон Sprint-Layout и файл плат в Proteus вы можете ниже.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
U1 МК AVR 8-бит
ATmega328P
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
U2 Драйвер электродвигателей
L293
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Линейный регулятор
LM7805
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Х1 Кварцевый резонатор1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Тактовая кнопка1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
М, М Электродвигатель2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Модуль BluetoothНС061 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: Изменена: 04.10.2015 0 0
Я собрал 0 1
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 3.9 Проголосовало: 1 чел.

Комментарии (1) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Verter #
L293D, немного странное включение микросхемы... Вы уверенны,что с таким включением схема будет будет работать?
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическое сопротивление?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Квадрокоптер Syma X11
Квадрокоптер Syma X11
Ручной фен 450 Вт с регулировкой температуры Лазерный модуль 650нм 5мВт
вверх