Интеллектуальный ландромат

Ранее уже публиковались схемы для создания ландроматов на базе бытовых стиральных машин. В данной разработке были учтены недостатки предыдущих вариантов и сделана попытка создания универсального блока для создания ландроматов на базе бытовых стиральных машинок.

Изначально была поставлена задача - создать блок управления, способный управлять машинками разных типов, расположенными на значительном расстоянии (до 20 метров), количество машинок до 16 (а возможно и более), блок должен принимать как монеты через монетоприемники, так и банкноты чем купюроприемники. Для решения задачи было решено разработать один центральный блок управления и для каждой стиральной машинки свой клиентский блок управления, принимающий команды от центрального блока. Работа над данной схемой так или иначе велась больше полугода. Готовая схема получилась совсем не для начинающих пользователей. Для повторения данной схемы предполагается наличие все-таки определенного опыта работы как со схемами, так и с чертежами печатных плат, так и определенное знание основ передачи данных по каналам связи RS-485. Часть элементов добавлялась уже непосредственно в процессе отладки и они имеются на чертежах печатных плат. Соответственно, поскольку детальное описание полученной системы может составить не одну страницу, а подготовка такого описания много времени, ограничим текстовое описание и максимально все представим на видео.

Для центрального блока управления был взят микроконтроллер ATmega128. Этот МК был выбран сразу с запасом, с учетом дальнейшего развития. Со схемой можно ознакомиться ниже. Данная схема моделируется в Proteus, хотя на ней и нет кое-каких элементов.

Была разработана печатная плата и написана управляющая программа. Изначально предполагалось подключение монетоприемников через оптопары, по потом от этого отказался, тем не менее на печатной плате место для оптопар осталось. Также предполагалось подключение купюроприемников, работающих по протоколу CCNET, через порт RS-232, но оказалось, что проще подключать их как и монетоприемники через простую согласующую плату, преобразующую протокол CCNET (или другой протокол купюроприемника) в пульсовый режим (может быть как нибудь позже я выложу ее схему и описание). В качестве кварцевого резонатора для МК был использован резонатор с материнской платы персонального компьютера на 14,381 МГц. Печатная плата, вышеприведенная схема в Proteus и прошивка для управляющего блока прилагаются в файле 001.rar

А теперь видео. Начнем с конца - демонстрация работы готовой системы:

И теперь, если ещё не угас интерес, то по порядку:

Немного видео по блоку клиента - этот блок устанавливается непосредственно в стиральной машинке.

Печатная плата и управляющая программа прилагаются в файле 002.rar. Управляющие команды и их формат описаны в файле "Формат команд.docx"

Отдельный список использованных радиоэлементов не прилагается, поскольку, как было указано выше, статья рассчитана на более-менее опытных электронщиков, которые без труда подберут элементы по чертежам печатных плат.

Теги:

• Ландромат
• Микроконтроллер
• Sprint-Layout
• Proteus
• AVR