Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на июль 2017 г.
1. Осциллограф DSO138
Паяльник
2. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
3. 200 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Робот на лазерном управлении

Разработанное устройство представляет собой электронную игрушку, управляемую световыми импульсами на расстоянии, а в частности - при помощи лазерной указки. В качестве световых датчиков в устройстве используются четыре фоторезистора. Робот выполняет команды: Вперед, Вправо, Влево, Стоп. Управление роботом осуществляется подачей световых импульсов на датчики (фоторезисторы). Каждый датчик отвечает за определенную команду. Датчик расположенный "на носу" корпуса робота отвечает за команду Вперед, левый фоторезистор - поворот Влево, правый фоторезистор - поворот Вправо, фоторезистор который находится сзади - команда Стоп. Обработку сигналов, принятых с фоторезисторов выполняет программа инициализации микроконтроллера. В представленной схеме устройства используется микроконтроллер PIC16F872. Питание устройства производится от трех пальчиковых батареек номиналом 1,5 В. Схема разработанного устройства представлена на рисунке 1. На рисунке 2 показан внешний вид устройства без корпуса. Разводка печатной платы двухслойная (рис. 3). Устройство было смоделировано в программе Crocodile Technology. Данная программа имеет свой PCB-редактор (рис. 4 - Разводка печатной платы устройства в PCB-редакторе программы Crocodile Technology). Рисунок 5 демонстрирует алгоритм работы программы инициализации микроконтроллера. 

Рис. 1. Схема разработанного устройства.

Рис. 2. Внешний вид устройства без корпуса.

Рис. 3. Разводка печатной платы.

Рис. 4. Разводка печатной платы в PCB-редакторе программы Crocodile Technology.

Рис. 5. Алгоритм работы программы инициализации микроконтроллера. 

Программа опрашивает порты микроконтроллера. Если на каком-то из портов появляется логическая единица (срабатывает фотодатчик) - на выходы микроконтроллера подается одна из комбинаций: 11, 01, 10, 00, что приводит в движение (или наоборот – останавливает) соответствующий мотор, а значит и колесо робота.

Таблица 1. Таблица логических сигналов управления устройством.

 Вход МК   Выход МК   Команда 
  1000    11  Вперед
  0100    01  Вправо
  0010    10   Влево
  0001    00   Стоп

Схема и смоделированное устройство в программе Crocodile Technology находится в прикрепленном файле Sxema_robot.cxt. Причина, по которой нельзя в данной схеме использовать шифратор. Комбинация логических сигналов сохраняется на выходах микроконтроллера до тех пор, пока на его входе не появится новая команда (новая логическая единица - импульс света). То есть программа микроконтроллера не реагирует на комбинацию 0000 на входе. При использовании шифратора при исчезновении импульса света устройство остановится. Таким образом, для того, что бы робот был в движении - необходимо было бы постоянно удерживать световой луч на датчике, что, по моему мнению, неудобно при управлении устройством. В нашем случае для того, что бы привести в движение устройство достаточно кратковременного импульса света.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
DD1 МикросхемаК561ПУ41 Поиск в FivelВ блокнот
DD2 МК PIC 8-бит
PIC16F872
1 Поиск в FivelВ блокнот
С1, С2 Конденсатор22 пФ2 Поиск в FivelВ блокнот
R1-R4 Фоторезистор1 МОм4 Поиск в FivelВ блокнот
R5-R8 Резистор
600 кОм
4 Поиск в FivelВ блокнот
R9 Резистор
1 Ом
1 Поиск в FivelВ блокнот
R10, R11 Резистор
2.4 кОм
2 Поиск в FivelВ блокнот
ZQ1 Кварцевый резонатор4 МГц1 Поиск в FivelВ блокнот
Электродвигатель2 Поиск в FivelВ блокнот
SA1 Выключатель1 Поиск в FivelВ блокнот
Батарея питания1.5 В3 Поиск в FivelВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (4) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Умощняющий транзистор #
А где умощняющие транзисторы на управлении моторами?
Ответить
0
халил #
Ура! Высота прогресса! Двигатели питаются милливольтами и микроамперами. При таком питании такие резисторы в цепи мотора! Да и странно как то управляется.
Ответить
0
Лисья морда #
А момент движков! На таких колесах - и без редуктора ездит. А мы тут всякие транзисторы городим да на валах моторов катаемся
Ответить
+1
Alekss #
К великому сожалению автор в реальности устройство не делал, схема "сырая". Соответственно программа также не испытана, и не стыдно такое здесь выкладывать?
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется сила тока?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Квадрокоптер Syma X11
Квадрокоптер Syma X11
Макетная плата для пайки (10 шт) Регулятор мощности 2 кВт
вверх