Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на январь 2017 г.
1. 1000 руб.
Radio-Sale
2. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
3. 600 руб.
От пользователей
4. Тестер компонентов LCR-T4
Паяльник

Плавающий робот из бутылок своими руками

Проект плавающего робота

В этой статье описано строительство плавающего робота из доступных материалов. Также эта статья является хорошим примером повторного использования бутылок от воды. 
Я использовал два бутылки от воды, полиморфный пластик, два двигателя с винтами, изоленту, корпус, батарею и motoruino (клон Arduino предназначенный для работы с двигателями, сервоприводами и датчиками).

Необходимые материалы:
Две бутылки от воды
Два двигателя постоянного тока
Два винта
Изолента
Корпус
Motoruino (или любой другой микроконтроллер и драйвер двигателя с H-мостом)
Аккумулятор

Установка двигателей и винтов в бутылки

Установка двигателей и винтов в бутылки

Возьмите бутылку без крышки и вставьте мотор в её горлышко (Можно использовать изоленту если мотор меньше горлышка).
Используйте полиморфный пластик, чтобы загерметизировать бутылку. После этого установите винт.

Соединение бутылок

Соединение бутылок

Я использовал полиморфные трубки для изоляции проводов моторов  и изоленту для скрепления бутылок.

Электронная часть

Motoruino

Если вы используете motoruino, вам просто нужно подключить аккумулятор и провода двигателей к нему. Если вы используете Arduino, вам придется использовать драйвер двигателей с Н-мостом.

Я использовал ультразвуковой датчик SFR05, если вы также используете его ориентируйтесь на этот пример:

Запуск робота

Вставьте аккумулятор и Arduino в корпус и поместите его на робота. Прошейте микроконтроллер. Код и прошивка прилагается ниже.

Оригинал статьи

Прикрепленные файлы:

Теги:

none Опубликована: 2012 г. 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (1) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Хамель #
Сделано оригинально, но он сначала врежется, а потом будет разворачиваться
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется сила тока?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Квадрокоптер Syma X11
Квадрокоптер Syma X11
Ручной фен 450 Вт с регулировкой температуры UNI-T UT-61A
вверх