Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на май 2017 г.
1. Тестер компонентов MG328
Паяльник
2. Осциллограф DSO138
Паяльник
3. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
4. 100 руб.
От пользователей

Плавающий робот из бутылок своими руками

Проект плавающего робота

В этой статье описано строительство плавающего робота из доступных материалов. Также эта статья является хорошим примером повторного использования бутылок от воды. 
Я использовал два бутылки от воды, полиморфный пластик, два двигателя с винтами, изоленту, корпус, батарею и motoruino (клон Arduino предназначенный для работы с двигателями, сервоприводами и датчиками).

Необходимые материалы:
Две бутылки от воды
Два двигателя постоянного тока
Два винта
Изолента
Корпус
Motoruino (или любой другой микроконтроллер и драйвер двигателя с H-мостом)
Аккумулятор

Установка двигателей и винтов в бутылки

Установка двигателей и винтов в бутылки

Возьмите бутылку без крышки и вставьте мотор в её горлышко (Можно использовать изоленту если мотор меньше горлышка).
Используйте полиморфный пластик, чтобы загерметизировать бутылку. После этого установите винт.

Соединение бутылок

Соединение бутылок

Я использовал полиморфные трубки для изоляции проводов моторов  и изоленту для скрепления бутылок.

Электронная часть

Motoruino

Если вы используете motoruino, вам просто нужно подключить аккумулятор и провода двигателей к нему. Если вы используете Arduino, вам придется использовать драйвер двигателей с Н-мостом.

Я использовал ультразвуковой датчик SFR05, если вы также используете его ориентируйтесь на этот пример:

Запуск робота

Вставьте аккумулятор и Arduino в корпус и поместите его на робота. Прошейте микроконтроллер. Код и прошивка прилагается ниже.

Оригинал статьи

Прикрепленные файлы:

Теги:

none Опубликована: 2012 г. 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (1) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Хамель #
Сделано оригинально, но он сначала врежется, а потом будет разворачиваться
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется напряжение?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Набор 4WD Kit Bluetooth
Набор 4WD Kit Bluetooth
Discovery V8 Набор начинающего радиолюбителя
вверх