Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на сентябрь 2017 г.
1. 1000 руб
PCBWay
2. Осциллограф DSO138
Паяльник
3. Тестер компонентов MG328
Паяльник
4. 100 руб.
От пользователей

Гусеничный танк на ИК управлении

Гусеничный танк на ИК управлении

Ранее я собирал декодер сигналов ИК пульта на микроконтроллере PICAXE. И решил воспользоваться прошлыми наработками  на этом проекте танка. Этот робот был построен за менее чем 60$. Управление по ИК намного дешевле и проще, чем управление по радиоканалу, что важно для этого проекта.

Сборка двойной коробки передач

Двойная коробка передач

Основной двигатель, имеющий 12,300RPM бесполезен без хорошей коробки передач. Простое касание вала будет тормозить двигатель. Я купил двойную коробку передач (редуктор)  по цене ниже 10$, который имеет  соотношение 114.7:1 на 115RPM. В комплекте было много мелких деталей, сборка которых показалась очень сложной, но в инструкции сборка была описана очень подробно. Трансмиссия для гусеничных транспортных средств требует левых и правых передач, которые собраны в одном корпусе.

Наборы пластин для тела танка

Наборы пластин

Этот набор будет использоваться для основного и второго верхнего уровня тела танка. Согнутые части  обеспечивают опору  для колесных осей (будет 5 осей и 10 колес), которые крепятся к нижней пластине вместе с двойной коробкой передач. На верхней пластине будет находиться батарея и плата с микроконтроллером. 

Колеса и гусеницы

Колеса и гусеницы

Это третий и последний набор, которые потребуется для гусеничного танка. Обратите внимание, что есть несколько различных длин протектора. После сборки будет две неиспользованных части длиной 2 3/4".

Нижняя часть танка

Нижняя часть танка

Только колеса со звездочками крепятся к валу коробки передач, а все остальные колеса используют круглые валы и свободно поворачиваются.

Крепление верхней пластины

Нижняя часть танка

Четыре стойки 4-40 прикрепляются  к нижней пластине и служат  для крепления верхней пластины. Дальняя часть верхней пластины крепится к коробке передач двусторонним скотчем.

Плата микроконтроллера PICAXE

Схема

Вид танка сбоку

Вид танка сбоку

Сначала я установил батарею прямо над коробкой передач, но так робот был очень нестабильным и его передняя часть задиралась вверх. Я переставил их на другой конец и робот стал намного более сбалансированным и стабильным.

Вид сверху

Вид танка сбоку

Вес танка составил около 0.5 кг.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
МК PICAXE
PICAXE-18M2
1 Поиск в LCSCВ блокнот
МикросхемаSN7544101 Поиск в LCSCВ блокнот
ИК-приемник1 Поиск в LCSCВ блокнот
Выпрямительный диод
1N4001
3 Поиск в LCSCВ блокнот
Электролитический конденсатор4.7 мкФ1 Поиск в LCSCВ блокнот
R Резистор
330 Ом
1 Поиск в LCSCВ блокнот
R Резистор
10 кОм
1 Поиск в LCSCВ блокнот
R Резистор
22 кОм
1 Поиск в LCSCВ блокнот
R Резистор
47 кОм
1 Поиск в LCSCВ блокнот
Электродвигатель2 Поиск в LCSCВ блокнот
Батарея питания6 В1 Поиск в LCSCВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Оригинал статьи

Прикрепленные файлы:

Теги:

none Опубликована: 2012 г. 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (2) | Я собрал (0) | Подписаться

0
vlaad #
Извиняюсь, где наборы для шасси и трансмиссию заказывали?
Ответить
0
talibanich #
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется сила тока?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Набор 4WD Kit Bluetooth
Набор 4WD Kit Bluetooth
Конструктор - Гитарная педаль Remote Delay 2.5 Arduino UNO
вверх