Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на июль 2017 г.
1. Осциллограф DSO138
Паяльник
2. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
3. 200 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Машинка управляемая сотовым телефоном

Машинка управляемая сотовым телефоном

Модели с радиоуправлением используют ВЧ схемы, которые имеют ограниченный рабочий диапазон, ограниченный частотный диапазон и проблемы с согласованием с контроллерами. Использование мобильного телефона для управления моделью позволяет избежать этих недостатков. При использовании мобильного телефона, моделью можно управлять по всей зоне покрытия оператора и без проблем работать с внешними устройствами.

Хотя внешний вид и возможности модели могут значительно варьироваться, все модели имеют механическую часть и часть, которая управляет моделью. Управление моделью включает в себя три этапа: приём команды, обработка и выполнение. Как правило, команды дают внешние датчики, обработкой занимается микроконтроллер, а для выполнения используются двигатели.

Структурная схема

Обзор

В данной машинке для управления используется два мобильных телефона – один у вас в руках в качестве пульта ДУ, другой установлен на модели в качестве приёмника. С вашего телефона на телефон модели поступает звонок, и при нажатии вами во время звонка клавиш, с мобильного телефона поступает многочастотный сигнал. Этот сигнал называется Dual-Tone Multi-Frequency (двухтональный многочастотный сигнал) (DTMF).
С помощью DTMF декодера MT8870, DTMF декодируется в двоичный код, который обрабатывается микроконтроллером ATmega16, а затем отдаёт команду драйверу двигателя.

Как видно, эта модель довольно простая и не требует конструирования сложных передатчиков.
DTMF сигнал используется для набора телефонного номера или голосового автоответа.
Сигнал состоит из двух синусоидальных сигналов фиксированной частоты, и легко декодируется в двоичный код и обратно. Для кодирования символа в DTMF сигнал необходимо сложить два синусоидальных сигнала. Например, если надо передать цифру 5, то частота одного сигнала будет 1336 Гц, а другого 770 Гц, и этот сигнал мы получим на втором телефоне.

Частоты DTMF сигнала

Описание схемы

На блок-схеме показан принцип работы устройства. Основными его компонентами являются DTMF декодер, микроконтроллер и драйвер двигателей.

В качестве DTMF декодера используется микросхема MT8870.  В ней используются цифровые методы распознавания сигнала и выдается сигнал на 4 вывода. Также она не требует предварительной фильтрации входного сигнала. При подаче входного сигнала на PIN2 (В-), декодированный сигнал выходит на выводах от Q1(pin11) до (pin14).

ATmega16 - это 8 битный КМОП микроконтроллер на основе расширенной AVR RISC архитектуры с низким энергопотреблением. Он имеет 16 КБ программируемой флэш-памяти, 512 Б EEPROM, 1 КБ SRAM, 32 линий ввода/вывода и 32 регистра. С выводов микроконтроллера PD0 - PD3 и PD7 подаётся сигнал на выходы IN1 - IN4 и EN1-EN2 драйвера двигателей L293d. Переключатель S1 используется для ручного сброса.

Схема модели

Программа

Микроконтроллер программируется с помощью WIN AVR. Кто не знает как это делать, посмотрите здесь, там все подробно описано. К статье прилагается исходник и hex файл. Если установлена WinAVR, то проблем с открытием возникнуть не должно.

Работа

Для того, чтобы управлять моделью, вы должны позвонить в мобильный телефон модели с любого телефона. Когда машинка автоматически ответила, нажимайте следующие клавиши: 
2 – движение вперед.
4 – поворот влево.
8 – движение в обратном направлении.
6 – поворот направо.
5 – остановка.

Список элементов:
DTMF декодер MT8870 – 1.
Микроконтроллер Atmega16 – 1.
Драйвер двигателя L293d – 1.
ОУ Cd7004 – 1.
Диод 1N4007 – 1.
Резистор 100 кОм – 2.
Резистор 10 кОм – 5.
Резистор 330 кОм – 1.
Конденсатор 0.47мкФ – 1.
Конденсатор 0.1мкФ  – 1.
Конденсатор 22пФ – 4.
Кварц 3.57 МГц – 1.
Кварц 12 МГц – 1.
Кнопка без фиксации – 1.
Моторы(6В, 50 rpm) – 2 или 4 для полного привода.
Аккумулятор 6В – 1.
Колеса – 4.
Мобильный телефон – 2.
Громкая связь(hands - free) – 1.

Вы должны укрепить телефон на шасси. Телефон подключен к роботу через гарнитуру hands – free.

Подключение hands - free
Я использовал hands – free с разъёмом mini jack.

hands - free

Скачать исходный код программы и прошивку вы можете ниже

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
IC1 DTMF декодерМТ88701 Поиск в FivelВ блокнот
IC2 МК AVR 8-бит
ATmega16
1 Поиск в FivelВ блокнот
IC3 Драйвер электродвигателейL293D1 Поиск в FivelВ блокнот
IC4 ИС буфера, драйвера
SN74LS04
1 Поиск в FivelВ блокнот
D1 Выпрямительный диод
1N4007
1 Поиск в FivelВ блокнот
С1 Конденсатор0.47 мкФ1 Поиск в FivelВ блокнот
С2, С3, С5, С6 Конденсатор22 пФ4 Поиск в FivelВ блокнот
С4 Конденсатор0.1 мкФ1 Поиск в FivelВ блокнот
R1, R2 Резистор
100 кОм
2 Поиск в FivelВ блокнот
R3 Резистор
330 кОм
1 Поиск в FivelВ блокнот
R4-R8 Резистор
10 кОм
5 Поиск в FivelВ блокнот
XTAL1 Кварцевый резонатор3.57 МГц1 Поиск в FivelВ блокнот
XTAL2 Кварцевый резонатор12 МГц1 Поиск в FivelВ блокнот
S1 Кнопка1 Поиск в FivelВ блокнот
М1, М2 Электродвигатель6 Вольт2 Поиск в FivelВ блокнот
BATT Батарея питания6 Вольт1 Поиск в FivelВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Касьянов А. Опубликована: 2012 г. 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (2) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Вадим #
Сколько команд поддерживает?
Ответить
0
опус #
Смотри в тексте - там по русски написано 5 команд.
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическая мощность?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Набор 4WD Kit Bluetooth
Набор 4WD Kit Bluetooth
Автомобильный GPS-трекер с GSM/GPRS и дистанционным управлением Конструктор для сборки: предусилитель на лампе 6N3
вверх