Главная » Промышленная электроника
Призовой фонд
на октябрь 2018 г.
1. Осциллограф DSO138
Паяльник
2. Тестер компонентов LCR-T4
Паяльник
3. 350 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Управление маломощными двигателями

Хочу представить вам свою скромную работу. Вообще устройство задумывалось для управления двигателями моторизированного объектива посредством подачи команд с компьютера в формате Pelco-d. Кроме удаленного управления по USB/RS-485 есть возможность управления с помощью кнопок на плате. Так же на плате присутствует датчик температуры DS 18B20, который выдает температуру по команде.

В схеме используются драйверы моторов DRV8848. Они могут работать в широком диапозоне напряжений от 4 до 18 вольт и могут выдавать до двух ампер при 12 вольт питания. Само управление построено на Atmega8.

Принципиальная схема

Вот полная схема устройства. Так же будут приведены файлы в pdf и файлы Altium Designer.

Плата со стороны BOT.

Со стороны TOP.

Вот практически готовое устройство. На фото не хватает датчика температуры. Потом  я, конечно, его поставил, но фото забыл сделать.

Вместо микросхемы SN65HVD11DR можно использовать MAX485 или любой аналог, учитывая напряжение питания. У меня оно 3,3 вольта. 

На плате присутствуют 4 резистора с нулевым сопротивлением. Они нужны для выбора источника управления платой. R4/R5 для управления по RS485 - му интерфейсу, а R10/R11 по USB - интерфейсу.

Управление двигателями происходит следующим путем: при поступлении определенной команды, микроконтроллер сначала выдает единицу на один из выходов ENABLE. Это выводит соответствующий драйвер двигателя из спящего состояния. Затем на линии AIN1, AIN2, BIN1, BIN2 выдается команда для вращения в ту или иную стороны обмоток двигателя.

Подробная инструкция изложена отдельным файлом, там все расписано какие команды подавать и для чего.

Плата разведена на четырех слоях, поэтому вручную повторить не выйдет. Но в архиве с файлами есть и готовые гербера для заказа на производство.

Честно говоря с микроконтроллерами раньше я никогда не работал, поэтому сама программа некоторым может показаться весьма корявой.Основную часть логики я писал сам, некоторые куски программы, в частности обработку ds 18b20 были взяты с просторов интернета. 

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
U1 ИС RS-422/RS-485 интерфейсов
SN65HVD11
1 Поиск в Utsource В блокнот
U2 МК AVR 8-бит
ATmega8
1 Поиск в Utsource В блокнот
U3 Датчик температуры
DS18B20
1 Поиск в Utsource В блокнот
U4 ИС USB интерфейса
FT232BM
1 Поиск в Utsource В блокнот
U5 Линейный регулятор
TPS79601
1 Поиск в Utsource В блокнот
U6 Линейный регулятор
UA78M33
1 Поиск в Utsource В блокнот
U7-U9 Драйвер моторовDRV88483 Поиск в Utsource В блокнот
D1 Выпрямительный диод
1N4002
1 Поиск в Utsource В блокнот
R1, R7 Резистор
560 Ом
2 Поиск в Utsource В блокнот
R3 Резистор
120 Ом
1 Поиск в Utsource В блокнот
R4, R5, R10, R11 Резистор04 Поиск в Utsource В блокнот
C1, C3, C4, C7, C8, C9, C10, C11, C13, C15, C16, C18 Конденсатор0.1 мкФ12 Поиск в Utsource В блокнот
C2 Конденсатор22мкФ 100В1 Поиск в Utsource В блокнот
C5, C6, C14 Конденсатор18 пФ3 Поиск в Utsource В блокнот
C12 Конденсатор10 нФ1 Поиск в Utsource В блокнот
C17 Конденсатор2.2 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
C19 Конденсатор0.33 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
R8, R9, R13, R14, R15, R16, R17, R19, R20, R22, R23, R24 Резистор
10 кОм
12 Поиск в Utsource В блокнот
R12 Резистор
4.7 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R18 Резистор
51 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R21 Резистор
30.1 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
S1, S2, S3, S4, S5, S6 КнопкаSW-PB6 Поиск в Utsource В блокнот
SW1 КнопкаINT-1100E1 Поиск в Utsource В блокнот
Y1 Кварцевый резонатор9.216 МГц1 Поиск в Utsource В блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 Участие в конкурсе 3
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 4.8 Проголосовало: 3 чел.

Комментарии (3) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Публикатор #
На форуме автоматически создана тема для обсуждения статьи.
Ответить
0
DJ_DL #
Непонятна цель использования U5 TPS79601... Что-то трёхноговое типа LM1117 не пойдёт разве?
Отредактирован 26.08.2017 07:30
Ответить
+1

[Автор]
dimon_samara #
Подойдёт и она. Другое дело что tps79601 у меня была и я её неоднократно использовал. Поэтому и здесь поставил.
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическая мощность?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Лазерный модуль 650нм 5мВт
Лазерный модуль 650нм 5мВт
Набор начинающего радиолюбителя Радиореле 220В
вверх