Плата расширения портов ввода/вывода Raspberry Pi открывает возможности навигации и автоматизации

Плата расширения RIO (для портов ввода/вывода одноплатного компьютера Raspberry) компании Roboteq, устанавливаемая над Raspberry, предназначена для создания мощного встроенного управления и навигации компьютера, имеет малые размеры, всего лишь 65x85x20 мм.

RIO значительно расширяет ограниченные возможности ввода/вывода Raspberry, добавляя 13 входных портов, которые можно сконфигурировать как цифровые входы, как аналоговые входы напряжением 0-5 В с 12-битным разрешением или как импульсные входы с настройкой ширины импульса, коэффициента заполнения импульса или захватом частоты. Восемь цифровых выходов предназначены для управления нагрузкой до 1 A на каждый выход при напряжении до 24 В.

RIO включает 32-битный микропроцессорный контроллер ARM Cortex M4 для обработки и буферизации портов ввода/вывода, и создания бесперебойной связи с компьютером Raspberry. RIO процессор может программироваться пользователем с помощью простого, но мощного языка программирования на базе Бейсика, для выполнения логических, согласующих и других операций ввода/вывода в режиме реального времени, снижая нагрузку на компьютер Raspberry при выполнении таких операций. Для операционной системы Linux RIO поставляется с драйверами и функциональной библиотекой для быстрого конфигурирования и доступа к портам ввода/вывода, а также бесперебойного обмена данными с Raspberry.

Плата RIO также имеет несколько коммуникационных интерфейсов, включая последовательный порт RS232 для связи со стандартными последовательными устройствами, последовательный порт TTL для связи с Arduino и другими микроконтроллерами, необорудованными RS232 трансиверами, а также CANbus интерфейс.

RIO

Версия платы RIO доступна с датчиками движения, включая 3-осевой акселерометр, 3-осевой гироскоп, 3-осевой магнетометр и алгоритм fusion для создания курсовой навигационной системы AHRS. В дополнение к большому ассортименту контроллеров электродвигателя Roboteq, RIO-AHRS открывает новые возможности применения в автоматических робототехнических системах, которые могут работать в море, на земле или в воздухе. Плата RIO включает DCDC преобразователь для питания Raspberry, RIO и внешних датчиков, напряжением от 8 до 30 В постоянного тока.

Даташит

Источник новости