Главная » Электроника для авто
Призовой фонд
на сентябрь 2018 г.
1. 1000 руб.
Neru5
2. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
3. 200 руб.
От пользователей

Автоматическое управление дворниками и омывателем ветрового стекла для Нивы

На отечественном кроссовере «Нива» используется самая простая система управления очистителем ветрового стекла. Это рычаг на три положения: 0 — выключено; 1 — прерывистый режим работы; 2 — постоянная работа дворников. А также кнопка без фиксации включающая мотор подачи жидкости на жиклеры омывания ветрового стекла, активируемая нажатием рычага на себя. Все это просто, но жутко не удобно. Что бы почистить стекло во время движения необходимо одновременно и переключать рычаг и нажимать на кнопку омывайки. И все это в то время когда идет дождь и летит грязь, ограничивая видимость, отвлекает от дороги.

Мною было разработано устройство которое устраняет этот не достаток. Преимуществом данной схемы является то, что не нужно что то обрезать и переделывать в автомобиле. Устройство подключается между колодками подключения рычага и кнопки на под рулевом переключателе к схеме автомобиля и для управления использует те же рычаг и кнопку. Режимы работы устройства представлены в таблице 1.

Таблица 1

Положение рычага управления мотором дворников

Нажатие кнопки

1 короткое нажатие

2 коротких нажатий

Продолжительное нажатие

0 — мотор дворников выключено

Один проход дворников.

Автоматическое очищение стекла. На 7 секунд включается мотор омывайки, через 3,5 секунды на 7 секунд включается мотор дворников.

На время нажатие кнопки включается мотор омывайки, через 3,5 секунды на время на которое была нажата кнопка включается мотор дворников.

1 — прерывистый режим работы дворников (3 временных интервалов паузы (7, 5 и 3 секунды)

Циклическое уменьшение паузы.

То же, что и в режиме 0.

То же, что и в режиме 0.

2 — постоянный режим работы дворников

Нет действия.

На 7 секунд включается мотор омывайки.

На время нажатие кнопки включается мотор омывайки.

На рисунке представлена схема:

Схема

Сердцем устройства является микроконтроллер ATTiny13. Питание схемы от бортовой электрической сети, питание микроконтроллера через стабилизатор напряжения LM7805. Резистор R1 и конденсатор C5 в схеме сброса МК обеспечивают временную задержку запуска контроллера, для надежного запуска прошивки. Вход PB0 (5) подключен к кнопке мотора омывателя ветрового стекла. Вход PB1 (6) к рычагу управления работы дворников, в положении 1 подтягивается к земле. Для определения положения положения рычага вход PB2 (7) подключен через делитель и стабилитрон, ограничивающий входное напряжение до 4,7 вольт, к контакту реле U3, в нормальном положении который в свою очередь подключает его к + мотора дворников. Логика определения положения рычага дворника следующая: если PB1 опущен на землю, то рычаг в положении 1 иначе в 0 или 2-ом положении, при этом если на PB2 логическая 1, то положение 2. Можно было конечно PB2 также подключить к рычагу управления работой дворника. Но в данном случае реле U3 нужно будет держать включенным на все время работы дворников в режиме 2. При использованном подключении, мотор дворников на постоянную работу включается с помощью штатного контакта рычага и подавать напряжение на реле U3 нет необходимости.

Выход PB3 управляет через резистор R4 и транзистор Q1 реле U3 мотора дворников. Выход PB4 через резистор R5 и транзистор Q2 и с помощью реле U4 включает мотор омывайки.

Прошивка контроллера основана на RTOS приведенной в цикле статей на сайте http://easyelectronics.ru/avr-uchebnyj-kurs-operacionnaya-sistema-vvedenie.html. Фьюзы выставлены по умолчанию, на новом МК ни какие фьюзы менять не надо.

Схема подключения к электрической системе автомобиля: 

Схема подключения

Контакт 1 на схеме подключения это крайний левый контакт J1 на принципиальной схеме, далее по порядку.

Транзисторы и диоды в цепях реле можно заменить на любые подходящие по параметрам.

В архиве к статье: прошивка в hex файле, исходник на ассемблере (в файле define.inc можно выставить другие временные интервалы, если по какой либо причине предустановленные не подходят, откомпилировать можно в AVRStudio), проект в Fritzing, печатная плата в PDF, а так же модели для 3d печати корпуса устройства и корпусов штекеров (все печатал как есть, кроме штекера на 2 контакта папа, его масштабировал при печати в 1,05 раз).

Фото и видео работы устройства:

Печатная плата, вид со стороны радиотеталейПечатная плата вид со стороны пайкиПолная сборка

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
U1 МК AVR 8-бит
ATtiny13
1 Поиск в Utsource В блокнот
U2 Линейный регулятор
LM7805
1 Поиск в Utsource В блокнот
Q1, Q2 Биполярный транзистор
BC547
2 Поиск в Utsource В блокнот
D1 Стабилитрон
1N4732A
1 Поиск в Utsource В блокнот
D2, D3 Выпрямительный диод
1N4001
2 Поиск в Utsource В блокнот
C1, C3-C5 Конденсатор100 нФ4 Поиск в Utsource В блокнот
C2 Конденсатор47мкФ 10В1 Поиск в Utsource В блокнот
R1 Резистор
10 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R2, R3 Резистор
1 кОм
2 Поиск в Utsource В блокнот
R4, R5 Резистор
3.3 кОм
2 Поиск в Utsource В блокнот
R6 Резистор
15 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R7 Резистор
22 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
U3 РелеПереключающее на 12 вольт1 Поиск в Utsource В блокнот
U4 РелеНормально разомкнутое на 12 вольт1 Поиск в Utsource В блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (12) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Публикатор #
На форуме автоматически создана тема для обсуждения статьи.
Ответить
0
ur5rnp #
Можно схему в лучшем качестве?
Ответить
0

[Автор]
ambhe #
Постараюсь исправить
Ответить
0
ur5rnp #
Спасибо. Теперь лучше.
Ответить
0
andrey #
А можете повторить в этом устройстве алгоритм стеклоочистителя бмв е36 рестайлинг? Первое положение - выключено. Второе положение - работа с программируемым интервалом ( при движении до 15км/ч время интервала между взмахами увеличивается вдвое). Третье положение - непрерывный режим ( при движении до 15км/ч автоматически переключается во второй режим без удвоенного времени интервала). Нажатие кнопки омывателя включает насос и через секунду два взмаха щеток. Программирование интервала во втором положении: перевести рычаг из первого положения во второе и во время первого взмаха щеток, до начала первой паузы, снова перевести в первое положение. Начинается отсчет программируемого времени: минимум устанавлеваемого времени 3 секунды, максимум - 15 секунд. Далее переводим опять во второе положение - интервал запрограммирован. Время записывается в энергонезависимую память и сохраняется после отключения аккумулятора.
Ответить
0

[Автор]
ambhe #
В схеме с данным микроконтроллером вряд ли, по Вашему ТЗ нужно как-то отслеживать скорость движения, а для этого нужен свободный вход. Да и таймер в ATTiny13 один и он уже занят на обслуживание RTOS. Данная схема разрабатывалась для ВАЗ Нива карбюратор, а для какого автомобиля Вам необходимо реализовать схему?
Ответить
0
andrey #
Хотел бы внедрить в субару форестер 2008 европеец. Я ездил на многих авто но самым удобным стеклоочистителем с обычным переключателем, без регулятора паузы, считаю именно бмв е36. Если не брать в расчет машины с датчиком дождя, но там уже наиболее точно работают датчики большей площади, как например тойота лендкрузер 200 ( примерно 40×50 мм )
Ответить
0

[Автор]
ambhe #
Как минимум надо схему субары посмотреть, как там дворники организованы. В ниве все просто переключатель, кнопка и двигатели. А там может и через мозги идет, и прошито все на мертво
Ответить
0
andrey #
Там тоже всё просто. Обведеная часть - контроль включения стеклоочистителя, поднимает напряжение зарядки, при выключенных потребителях 12.8, когда что-то включено - 14.2в
Прикрепленный файл: 2018-05-22 07.24.45.png
Ответить
0
andrey #
Реле находится прямо в переключателе, регулятора интервала нет(есть в некоторых комплектациях). Off это выключено, mist - потянуть рычаг на себя, однократный взмах. Int - положение рычага "интервал". Hi и Lo соответственно высокие и низкие обороты. Омыватель отдельная кнопка.
Прикрепленный файл: 2018-05-22 07.40.46.jpg
Ответить
0
andrey #
Ездил вчера после дождя и понял, что еще не хватает алгоритма ауди у кнопки омывателя. Нажимаем, держим меньше одного взмаха, всё работает стандартно: секунда воды, дальше к воде подключается два взмаха щёток. Нажимаем , держим больше одного взмаха: секунда воды, щётки на всё время нажатия, после отпускания кнопки еще два взмаха, три секунды ничего не происходит и еще один взмах, чтобы убрать стекающую с верхней части стекла воду. В ауди это включается через ваг-ком в настройках. Это не всем нравится, многие отключают, здесь тоже можно сделать отключение: например включаем зажигание с нажатой кнопкой омывателя - функция активна, еще раз - отключена. Во раскатал я губу...
Ответить
0

[Автор]
ambhe #
Думаю, что так просто как в приведенном варианте у вас не получится. Там и так есть уже модуль управления. Нужен более мощный микроконтроллер, который бы еще и следил за скоростью
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическая мощность?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Конструктор - Гитарная педаль Remote Delay 2.5
Конструктор - Гитарная педаль Remote Delay 2.5
Тестер ESR, полупроводников, резисторов, индуктивностей Мини гравер 125 Ватт
вверх