Arduino Uno. Подключение ИК-приемника

В сегодняшней статье будет рассматриваться подключение ИК приемника TSOP34836 к плате Aduino UNO. Для этих целей можно применить любой имеющийся у вас приемник, совместимый с вашим пультом по частоте. Назначение выводов показано на рисунке.

1. Vout – выход приемника.
2. GND – «земля», общий провод.
3. Vcc – питание.
Передача данных от ИК пульта к приемнику осуществляется по протоколу RC5, представляющий из себя последовательность импульсов. Подключение осуществляется по следующей схеме.

А собрав, получаем примерно следующее:

Для обработки данных, передаваемых пультом, используем библиотеку IRremote, данная библиотека прикреплена к статье. Вставляем следующий код:

#include "IRremote.h"
IRrecv irrecv(11); // Указываем пин, к которому подключен приемник
decode_results results;

void setup()
{
  Serial.begin(9600); // Выставляем скорость COM порта
  irrecv.enableIRIn(); // Запускаем прием
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) // Если данные пришли 
  {
    Serial.println(results.value, HEX); // Отправляем полученную данную в консоль
    irrecv.resume(); // Принимаем следующую команду
  }
}

Теперь в консоле COM - порта можно наблюдать код нажимаемой клавиши в HEX.

Вот и все, теперь можно использовать эту схему в ваших устройствах. Ниже приведен пример одного из практических применений ИК - приемника.

В качестве демонстрации будет показано, как с помощью ИК-пульта управлять сервомашинкой.

Схема устройства:

Вот так оно должно выглядеть:

Для работы устройства используем следующий код:

#include "Servo.h"
#include "IRremote.h"

IRrecv irrecv(11);
decode_results results;
Servo servoMain;

int servPoz = 90; //Начальное положение сервы
int lastPoz = 0;

void setup()
{
  irrecv.enableIRIn();
  servoMain.attach(10); // Servo присоединен к 10 выводу
  servoMain.write(servPoz);
}

void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) 
  {
    int res = results.value;
    Serial.println(res, HEX);
    if(res==0xFFFF906F)// Если нажата кнопка "+"
    {
      lastPoz=res;
      servPoz++;  
      servoMain.write(servPoz);
    }
    else if(res==0xFFFFA857)// Если нажата кнопка "-" 
    {
      servPoz--;
      lastPoz=res;
      servoMain.write(servPoz);
    }
    else if(res==0xFFFFFFFF)// Если кнопку удерживают
    {
      if(lastPoz==0xFFFF906F) servPoz++;// Удерживают "+"
      if(lastPoz==0xFFFFA857) servPoz--;// Удерживают "-"   
      servoMain.write(servPoz);
    }

    irrecv.resume();
    delay(100);
  }
}

Пульт используется какой-то китайский, при нажатии "+" серва вращается в одну сторону, при нажатии "-", в другую.

Теги:

• Arduino