Инфракрасный датчик препятствия и капля воды - Видео

Просмотров:	168
Комментариев:	4
Опубликовано:	09.06.2018
Автор:	androgiorgi


5	Оценок: 2

Инфракрасный датчик препятствия на компараторе LM393: http://cxem.net/video.php?id=713

Отладочная плата "Arduino Pro Mini": http://cxem.net/arduino/arduino233.php

Текст программы для инфракрасного датчика препятствия:

// назначение номеров выводов:
const byte sensorPin = 12;   // номер вывода для подключения датчика
const byte LedPin = 13;    // номер вывода для подключения светодиода

// установка времени включения в секундах
#define ontime 3
   // сколько времени будет светиться светодиод   // после достижения максимальной яркости

// переменные
long timeout = ontime*1000;   // конвертирование времени включённого состояния
   // из секунд в миллисекунды

// функция начальной настройки
void setup() {
 // настройка LedPin как выход:
 pinMode(LedPin, OUTPUT);
 // установка начальной яркости:
 digitalWrite(LedPin, LOW);
 // настройка sensorPin как вход:
 pinMode(sensorPin, INPUT);
 // включение подтягивающего резистора:
 digitalWrite(sensorPin, HIGH);
}

// основной цикл программы
void loop() {
 digitalWrite(LedPin, LOW);
 // проверка срабатывания датчика:
 if (digitalRead(sensorPin) == LOW) {
   digitalWrite(LedPin, HIGH);
   delay(timeout);    // ожидание на установленное время включения
 }
}