Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на октябрь 2021 г.
1. Рюкзак Mean Well
Компэл
2. Инвертор авто Mean Well 150 Ватт
Компэл
3. Термос MeanWell
Компэл
4. 100 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Робот на лазерном управлении

Разработанное устройство представляет собой электронную игрушку, управляемую световыми импульсами на расстоянии, а в частности - при помощи лазерной указки. В качестве световых датчиков в устройстве используются четыре фоторезистора. Робот выполняет команды: Вперед, Вправо, Влево, Стоп. Управление роботом осуществляется подачей световых импульсов на датчики (фоторезисторы). Каждый датчик отвечает за определенную команду. Датчик расположенный "на носу" корпуса робота отвечает за команду Вперед, левый фоторезистор - поворот Влево, правый фоторезистор - поворот Вправо, фоторезистор который находится сзади - команда Стоп. Обработку сигналов, принятых с фоторезисторов выполняет программа инициализации микроконтроллера. В представленной схеме устройства используется микроконтроллер PIC16F872. Питание устройства производится от трех пальчиковых батареек номиналом 1,5 В. Схема разработанного устройства представлена на рисунке 1. На рисунке 2 показан внешний вид устройства без корпуса. Разводка печатной платы двухслойная (рис. 3). Устройство было смоделировано в программе Crocodile Technology. Данная программа имеет свой PCB-редактор (рис. 4 - Разводка печатной платы устройства в PCB-редакторе программы Crocodile Technology). Рисунок 5 демонстрирует алгоритм работы программы инициализации микроконтроллера. 

Рис. 1. Схема разработанного устройства.

Рис. 2. Внешний вид устройства без корпуса.

Рис. 3. Разводка печатной платы.

Рис. 4. Разводка печатной платы в PCB-редакторе программы Crocodile Technology.

Рис. 5. Алгоритм работы программы инициализации микроконтроллера. 

Программа опрашивает порты микроконтроллера. Если на каком-то из портов появляется логическая единица (срабатывает фотодатчик) - на выходы микроконтроллера подается одна из комбинаций: 11, 01, 10, 00, что приводит в движение (или наоборот – останавливает) соответствующий мотор, а значит и колесо робота.

Таблица 1. Таблица логических сигналов управления устройством.

 Вход МК   Выход МК   Команда 
  1000    11  Вперед
  0100    01  Вправо
  0010    10   Влево
  0001    00   Стоп

Схема и смоделированное устройство в программе Crocodile Technology находится в прикрепленном файле Sxema_robot.cxt. Причина, по которой нельзя в данной схеме использовать шифратор. Комбинация логических сигналов сохраняется на выходах микроконтроллера до тех пор, пока на его входе не появится новая команда (новая логическая единица - импульс света). То есть программа микроконтроллера не реагирует на комбинацию 0000 на входе. При использовании шифратора при исчезновении импульса света устройство остановится. Таким образом, для того, что бы робот был в движении - необходимо было бы постоянно удерживать световой луч на датчике, что, по моему мнению, неудобно при управлении устройством. В нашем случае для того, что бы привести в движение устройство достаточно кратковременного импульса света.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
DD1 МикросхемаК561ПУ41 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
DD2 МК PIC 8-бит
PIC16F872
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
С1, С2 Конденсатор22 пФ2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1-R4 Фоторезистор1 МОм4 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R5-R8 Резистор
600 кОм
4 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R9 Резистор
1 Ом
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R10, R11 Резистор
2.4 кОм
2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
ZQ1 Кварцевый резонатор4 МГц1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Электродвигатель2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
SA1 Выключатель1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Батарея питания1.5 В3 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 1
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (5) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Умощняющий транзистор #
А где умощняющие транзисторы на управлении моторами?
Ответить
0
халил #
Ура! Высота прогресса! Двигатели питаются милливольтами и микроамперами. При таком питании такие резисторы в цепи мотора! Да и странно как то управляется.
Ответить
0
Лисья морда #
А момент движков! На таких колесах - и без редуктора ездит. А мы тут всякие транзисторы городим да на валах моторов катаемся
Ответить
+1
Alekss #
К великому сожалению автор в реальности устройство не делал, схема "сырая". Соответственно программа также не испытана, и не стыдно такое здесь выкладывать?
Ответить
0
AdmiralBlack #
Идея конечно интересная, а кто-нибудь посоветуйте, как сделать робота работающего по принципу "наведения по лазеру", то есть как у ракеты. Куда лазерный луч навел туда на точку и робот поехал, такое возможно?
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическая мощность?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Квадрокоптер Syma X11
Квадрокоптер Syma X11
Raspberry Pi 2 USB-реле (2 канала)
вверх