Главная страница MSP430
Призовой фонд
на ноябрь 2019 г.
1. Регулируемый паяльник 60 Вт
Сайт Паяльник
2. 500 руб
Сайт Паяльник
3. 200 руб.
От пользователей

Тег MSP430

Семейство 16-разрядных микроконтроллеров фирмы Texas Instruments. Основное достоинство - очень малое энергопотребление.

2012 г.

Ходячий робот на TI LaunchPad MSP430 с двумя серво

Используемый здесь метод управления сервоприводами отличается от обычного аппаратного ШИМ. Я использовал кольцевой буфер для хранения позиции сервоприводов и значений на выходе. Для этого используется только прерывание таймера. Такой метод обычно применяется в дешевых микроконтроллерах с ограниченным аппаратным ШИМ. Такой программный ШИМ не является идеальным, но его хватает для управления сервоприводами

Автор: none

0 0 [0]
Весь список тегов