Счётное командное устройство

Счётное командное устройство представляет собой электронный блок, предназначенный для обработки указаний внешних датчиков агрегата или установки в промежуточные или конечную команду.
Данное счётное командное устройство установлено на станке по изготовлению из стальной проволоки сетки "Рабица".
Главный двигатель станка через формовочный челнок проводит навивку проволоки исходя из заданной ширины сетки – количества витков, задаваемый счётным прибором.

По окончанию намотки первой спирали полотна сетки электродвигатель подачи проволоки автоматически останавливается с принудительным торможением, проволока обрезается электрическими ножницами. Далее проволока наматывается второй спиралью, с захватом колец первой спирали. Количество витков чётного слоя всегда должно быть больше на один виток, чем нечётного, это необходимо для того, чтобы полотно сетки выходило из станка прямолинейно, без дополнительного витка полотно выйдет под углом и окажется неудобным для использования.
Для снижения коррозии стальная проволока предварительно обрабатывается пластмассовым или металлическим покрытием.

Устройство имеет датчики:
1. Бесконтактный датчик счёта количества витков-U1.
2. Датчик «Сброс» - SA1.
3. Аварийный стоп -SA2.
4. Датчик « +1» - SA6
Все датчики имеют светодиодную индикацию.

Электронная схема счётчика состоит из следующих блоков входных сигналов: блока установки, блока сравнения, блока запоминания, электронного ключа, блока увеличения счёта на единицу, блока питания.
Блок установки состоит из десятичных счётчиков DD2, DD3 с переключателями предварительной установки количества витков спирали SA4, SA5.
Блок сравнения выполнен на микросхеме DD5.1, DD5.3, на выходе которой формируется уровень зависящий от состояния выходов десятичных счётчиков.
Блок увеличения счёта на единицу выполнен на м/с 5.2, 5. 4,6.1,6.2.

Соответствующий уровень с выхода м/с 6.2 через инверсный блок 6.3 и через резистор R18 поступает на триггер блока запоминания на м/с DD1.3, DD1.4 и через резистор R10 переключает электронный ключ на транзисторах VT1, VT2 в состояние «Пуск» или «Стоп». Реле К1 контактами, через трёхфазный пускатель производит пуск или остановку силового электродвигателя.
Набор требуемого количества витков спирали полотна выполняется с помощью переключателей единиц – SA4 и десятков витков –SA5.
Автоматическая остановка и торможение электродвигателя выполняется по команде схемы электронного устройства Рис.1, исходя от состояния счёта и положения датчиков.

В схеме имеется аварийное отключение электродвигателя вручную SA2-«Стоп». На продолжительное время станок можно просто отключить от электросети разъединителем электросети типа автомата.
Начало отсчёта сигнализирует индикатор HL3 -«Пуск», при замкнутом датчике SA6 - «+1» горит индикатор «+1». Установка числа витков спирали набирается двумя переключателями на панели прибора SA4, SA5.
Импульсы от датчика витков фильтруются от промышленных помех и поступают на вход счётчика витков.

При совпадении количества поступивших импульсов сигнал равенства запоминается, открывается электронный ключ, который включает реле К1 и электродвигатель останавливается нормально замкнутыми контактами, проволока обрезается электроножницами, нормально замкнутые контакты концевого выключателя SA1 проводят сброс показаний счёта при уже разомкнутых контактах SA6 «+1» и цикл навивки спирали повторяется.
Питание счётно-электронной схемы выполнено от сетевого блока питания: с напряжением 9 Вольт - питания микросхем и 24 вольта – питание датчиков и пускового реле.

Характеристики устройства:
Напряжение сети 220 Вольт.
Вторичные напряжения 9/12 Вольт.
Потребляемая мощность 30 ватт.
Максимальное количество витков спирали полотна -99
Максимальная скорость намотки 5-10 витков в секунду.
Диаметр проволоки 0,4-0,6мм.

Работа схемы: в исходном состоянии переключателями SA4 и SA5 задаётся необходимое количество витков спирали полотна сетки, вход «Счёт» подключен к бесконтактному датчику, концевой выключатель SA1 находится в замкнутом состоянии и ножницы закрыты. После обрезания проволоки концевые контакты SA1 кратковременно размыкаются и микросхема DD1.2 производит сброс счёта импульсов набора витков.

Установка:
Промежуточное реле K1 находится в токовом состоянии и своими контактами размыкает цепь обмотки пускателя электродвигателя предотвращая его вращение. Бесконтактный датчик количества витков представляет собой электронное устройство закрытого типа, состоящий из передающего инфракрасного светодиода АЛ107Б, и приемника - фотодиода ФД256. При прохождении между передающим инфракрасным и приёмным светодиодом луча, формируется импульс напряжения. В остальное время полного оборота светопроницаемого диска луч не проходит.
Диск оптопары должен иметь прорезь в 2мм, для пропуска инфракрасного луча. Радиодетали для оптопары можно использовать от компьютерной «Мыши».

Микросхема DD1.1 инвертирует и формирует импульс бесконтактного датчика в полярности удобной для отсчёта микросхемами DD2 и DD4.
Сброс микросхем DD2, DD3 в исходное состояние выполняется микросхемой DD1.2 при размыкании контактов SA1 при нулевых или разнополярных уровнях на логических входах, тоже напряжение воздействует на ключевой транзистор VT3 для переключения состояния триггера и выходного электронного ключа.

Схема не содержит дефицитных радиодеталей: микросхемы серии К561 заменимы на К176, DD1 – К561ТЛ1, К561ЛА7. Переключатели SA4, SA5 типа П2ГЭ-11Н на десять переключений. Конденсаторы типа КМ,оксидные –К50-35.
Резисторы МЛТ 0,125 или С29.Предохранитель - Д П П ВП-1 О,25.
Блок питания 9/24 вольта соединяется с печатной платой тонким многожильным проводом с точками +9В,+24В и GND –(-9/24В).
SA1, SA5 -концевой выключатель любого типа или на кнопке КН, SA2- выключатель МТ1. Сетевой выключатель JA3B.

Реле К1 на рабочее напряжение 24 Вольта с контактами 3А 250 В, для включения цепи пусковой катушки пускателя электродвигателя (Рис.2).

Теги:

• Sprint-Layout