Управление трёхэтажным подъёмником (лифтом) с помощью PIC16F873

Предлагаю схему электрического трёхэтажного грузового подъёмника, который может пригодиться в строительстве, на производстве, а также в складских помещениях, где существует необходимость перемещения различных грузов. Грузовые подъёмники являются незаменимым оборудованием, которое позволяет поднимать груз при монтажных работах, общестроительных, ремонтных, складских, а также любых других работах, которые связаны с поднятием груза на определённую высоту.

Рассмотрим структурную схему устройства:

Внешне, подъёмник представляет собой электрический тельфер - подвесное грузоподъёмное устройство с электрическим приводом, на валу которого размещён редуктор с тормозной муфтой и барабаном на который наматывается трос. Подвижная площадка подвешена к нему через полиспаст, перемещается вертикально по этажам. На каждом этаже установлены индуктивные датчики, а на площадке металлический лепесток. Подвижная площадка проходя мимо соответствующего датчика вызывает его срабатывания и сигнал подаётся на блок управления. Для повышения надёжности срабатывания применены индуктивные датчики. На верхнем и нижнем этажах установлены аварийные конечные выключатели электромеханического типа. Они являются аварийными и срабатывают лишь тогда, когда площадка выходит за пределы границ передвижения. Двери на этажах также имеют конечные выключатели (индуктивные датчики), которые блокируют работу подъёмника при открывании. На каждом этаже по два таких датчика, поскольку двери двух-створчатые.

Схема электрическая принципиальная изображена на рис:

Сердцем данной схемы является микроконтроллер PIC16F873A. Сигналы с датчиков и кнопок подводятся к микросхеме через защитные цепи, в которых используются оптроны, RC фильтры со стабилитронами. Каких либо особенностей эти цепи не имеют. С выходов МК сигналы поступают на базы транзисторов, которые в свою очередь управляют выходными реле и выходными транзисторами. Асинхронным двигателем управляет частотный преобразователь типа ERMAN или аналогичный. Можно избавиться от частотного преобразователя, заменив его на магнитные пускатели с соответствующей блокировкой. Силовая часть питается от трёхфазной сети переменного тока 380в. Блок управления питается от трансформаторного блока питания 220/12в, выходной ток 500 мА. Для питания микросхем в цепи установлен стабилизатор типа 7805. Устройство снабжено световой и звуковой сигнализацией. При открытых дверцах мерцает светодиод на пульте управления. После закрытия дверцы, нажатия кнопки какого либо этажа трижды звучит звуковой сигнал, после чего начинается движение подъёмника. Микроконтроллер PIC12F629 служит для подачи сигналов сигнализации.

Пульт управления показан на рисунке:

Пульт содержит 5 пьезокнопок с подсветкой и одну обычную звонковую кнопку, которая предназначена для звукового оповещения между этажами. В каждом пульте установлен пьезокерамический излучатель со встроенным генератором. При желании можно установить обычные кнопки со светодиодной подсветкой. Сверху расположен сигнальный светодиод, который служит сигнализацией открытых дверей. Таких пультов в проекте три штуки, кнопки и светодиоды которых соединены параллельно.

Для соединения пульта управления с блоком использовал компьютерный провод. Для питания пульта, отдельный двухжильный провод 0,5 кв мм.

Все элементы схемы расположены на печатной плате из фольгированного стеклотекстолита размерами 100х150 мм. см рис:

Вид со стороны дорожек. После травления печатную плату опустил в жидкое олово:

Устройство смонтировано на металлическом основании:

Готовое устройство установлено в электрический шкаф:

После заливки прошивки устройство начинает работать сразу и в налаживании не нуждается.

При монтаже и работе подъёмника соблюдайте правила безопасности и электробезопасности!

Теги:

• PIC
• Микроконтроллер
• Sprint-Layout