Создание и отладка программ

Разработка программ в AVR Studio начинается с создания проекта. После установки программы это легче всего сделать, через менеджер создания проектов во вкладке Project/Project Wizard.

Рис.1 Project Wizard AVR Studio

После нажатия экранной кнопки New Project появится окно на рис.1, в котором надо задать название и директорию размещения проекта, например FirstProject. В качестве типа проекта необходимо выбрать Atmel AVR Assembler (проекты AVR GCC используют Си-компилятор WinAVR). Сейчас и в дальнейшем очень важно размещать все файлы проекта в одной папке, что избавит от многих проблем при редактировании и переносе программ.

Рис.2 Project Wizard AVR Studio

На следующем этапе необходимо выбрать модель микроконтроллера и тип отладочного средства, как показано на рис.2 (в нашем случае это ATmega8 и AVR Simulator соответственно). После чего откроется окно текстового редактора, где и будет непосредственно происходить создание программы (см рис.3).

Рис.3 Текстовый редактор AVR Studio

В окне проекта Project можно видеть все компоненты программы: файл с исходным текстом FirstProject.asm, заголовочный файл m8def.inc, а также выходные файлы .lst, .map, .hex и .obj с одноименными названиями. В разделе Labels находятся символьные имена меток, встречающиеся в программе.

Компиляция проекта осуществляется после нажатия на иконку Assemble либо Assemble and Run. В последнем случае сразу же запускается и программа отладчика. Если в исходным тексте были допущены ошибки, то .hex, естественно, создан не будет, а в окне Build, появится описание всех ошибок и строки где они находятся. После внесения необходимых исправлений и успешной сборки, в окне Build отобразится статистика о проекте в виде диапазонов адресов и размеров секций FLASH, SRAM и EEPROM.

Рис.4 Работа в симуляторе AVR Studio

Проверить работоспособность программы можно в симуляторе, либо с помощью любого другого отладчика. Его запуск происходит после нажатия иконки Start Debagging. На рис.4 показана работа в симуляторе и вид основных отладочных окон, в которых можно наблюдать за состоянием содержимого различных областей памяти и символьными именами, объявленных в тексте программы. Все эти данные доступны для редактирования на ходу.

Отладку можно вести как в пошаговом (кнопки Step Into, Step Over, Step Out), так в автоматическом (Auto Step) или ускоренном (Run) режимах. Имеется возможность использовать также точки останова. Симулятор, встречая строку, в которой находится точка останова, принудительно останавливает свое выполнение, после чего можно детально изучить содержимое отладочных окон. Управление точками останова производится кнопками Toggle Brekpoint и Remove all Program Brekpoints. В окне Disassembler можно видеть соответствующие машинных кодов командам ассемблера AVR.

AVR Studio предоставляет программисту интуитивно-понятный пользовательский интерфейс и при ее освоении никаких проблем, как правило, не возникает. Управление свойствами встроенного текстового редактора и среды в целом ничем не отличается от подобных действий в различных офисных приложениях. Детальное описание всех компонентов AVR Studio можно найти во встроенной справочной системе.

Перейти к следующей части: Структура HEX-файла

Теги:

• AVR
• Atmel Studio
• Микроконтроллер