Страшная Delta или домашний 3D принтер

Много людей знают что такое принтер, но услышав слова "3D принтер" многие сразу представляют что-то фантастическое из удела просвещенных гуру. Те кто знакомы с микроконтроллерами сразу обдумывают стоимость комплектующих и расходных материалов. На самом деле стоимость 3D принтера приближается к стоимости хорошего лазерного принтера. А при покупке из поднебесной от китайских товарищей можно приобрести конструктор, и при наличии рук можно собрать вполне рабочий вариант и заняться его модернизацией. Вот такой конструктор приобрел и я.

Описания сборки принтера в этом материале не будет в связи с тем что инструкция производителя и видео от него-же помогли без особых затруднений собрать принтер. Вот после сборки и возник основной вопрос -"А для чего, собственно, куплен данный принтер". Ответ пришел быстро - "Для модернизации его-же".

Если побродить по просторам интернета можно найти несколько вариантов аналогичных принтеров от разных китайских и не очень производителей. Отличаются они в основном цветом, брендом, размером, стоимостью и наличием тех или иных опций. Рассмотрим на примере дешевых дельта принтеров (конструкторов).

Общее:

• алюминиевый профиль;

• набор пластмассы;

• тяги;

• моторы;

и другие мелкие части.

Да еще забыл об одной важной детали, это стол. Он может быть без подогрева и с подогревом. Обычно это пластина алюминиевого сплава. При печати на стол покрывают малярным скотчем или стеклом. Лучше конечно с подогревом. Над столом перемещается печатающая головка ( Hot End ) с разогретым пластиком выдавливаемым через сопло слой за слоем. И конечно экструдер подающий нужное количество пластика.

Итак чем же приходится управлять:

• 3 шаговых двигателя для передвижения кареток вдоль вертикальных осей;
• 1 шаговый двигатель для экструдера (подача пластика в виде прутка);
• нагреватель расположенный в печатающей головке для разогрева пластика;
• подогрев стола;
• 2 вентилятора - для охлаждения печатающей головки и для обдува печатаемой модели.

Контролировать работу будут следующие элементы:

• 3 концевика для контроля положения кареток привода головки (для начала это обычные микровыключатели);
• терморезистор в печатающей головке для контроля температуры подаваемого пластика;
• терморезистор контроля подогрева стола;
• датчик для калибровки головки относительно стола (для начала такой же микровыключатель как и для концевиков)

Работать все это хозяйство будет под управлением микроконтроллера. Самый известный вариант это бутерброд Arduino Mega 2560 и RAMPS 1.4

Что в тут можно увидеть? Arduino Mega 2560 как мозговой центр для управления принтером. RAMPS 1.4 в дополнение к Ардуине для управления силовыми элементами. Драйверы для управления шаговыми двигателями, устанавливаются поверх RAMPS. Сюда можно добавить LCD дисплей в сборе с картридером для SD карты.

Если не хочется разбираться с бутербродом RAMPS можно приобрести готовую плату, совместимую с RAMPS 1.4, на которой уже установлено все необходимое. Например MKS BASE V1.5. На плате установлено все необходимое для управления 3D принтером.

Из достоинств такой комбинированной платы это совместимость с RAMPS 1.4, что дает возможность использовать прошивки разработанные сообществом. Так же к достоинствам можно отнести наличие всего необходимого для построения 3D принтера или другого программно управляемого оборудования, например лазерный гравер и др. К недостаткам MKS BASE V1.5. можно отнести впаянные микросхемы шаговых двигателей. Однако существуют комбинированные платы со съемными драйверами.

Возникает вопрос "Почему Дельта?". Ответом может послужить фотография. На которой видно что принтер прекрасно помещается на уголке рабочего стола.

На фото уже модернизированный вариант китайского конструктора.

Сразу слышится возглас "знатоков" типа "да ну ее эту дельту", Так вот господа "знатоки" вы просто не умеете ее готовить к работе. При правильном техническом подходе 3D дельта может приносить массу положительных эмоций при ее использовании.

Ну а как довести "Страшную дельту" до состояния домашнего 3D принтера я расскажу в следующей статье.