Данная схема позволяет плавно регулировать обороты коллекторного электродвигателя от 0 до 100%. При этом есть возможность кнопкой включать режим стабилизации оборотов. Датчик обратной связи построен на датчике холла (HAL508UA), магнит закреплён непосредственно на валу двигателя. Если применить более мощный симистор, схему можно также использовать для болгарки.
При включении устройства, двигатель разгоняется до выставленных оборотов на резисторе. Выставьте необходимые обороты и при необходимости включите стабилизацию оборотов коротким нажатием на S1. Настройка датчика: подав питание 5В на МК и подключив вольтметр к выходу датчике холла (вывод 2 МК), располагают датчик и магнит таким образом, чтобы с датчика фиксировались устойчивые импульсы при вращении якоря двигателя.
При прошивке МК не забывайте о калибровочной константе.
При резких изменениях нагрузки, у устройства присутствует небольшая перекомпенсация системы стабилизации, если вы умеете программировать на "С" для МК могу предоставить исходник для совместной модернизации прошивки. В будущем, если схема будет популярна, планирую ввести функцию плавного пуска, жду ваших комментариев и предложений по возможным улучшениям.
Список радиоэлементов
| Обозначение | Тип | Номинал | Количество | Примечание | Магазин | Мой блокнот |
|---|---|---|---|---|---|---|
| МК PIC 8-бит | PIC12F675 | 1 | Поиск в магазине Отрон | |||
| Симистор | BTA12 | 1 | Поиск в магазине Отрон | |||
| Оптопара | MOC3023M | 1 | Поиск в магазине Отрон | |||
| D1, D4 | Стабилитрон | 1N4733A | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
| D2, D3 | Выпрямительный диод | 1N4005 | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C2 | Конденсатор | 680нФ 400В | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C3 | Конденсатор | 470мкФ 10В | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C4, C5 | Конденсатор | 100 нФ | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
| C6 | Конденсатор | 100нФ 400В | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R5, R15 | Резистор | 330 Ом | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R6 | Резистор | 470 Ом | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R7 | Резистор | 25 Ом | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R8 | Резистор | 100 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R9, R11 | Резистор | 1 кОм | 2 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R10 | Резистор | 680 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R12 | Резистор | 12 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R13 | Резистор | 4.7 кОм | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
| R14 | Резистор | 100 Ом | 1 | Поиск в магазине Отрон | ||
Скачать список элементов (PDF)
Прикрепленные файлы:
- regur4.rar (46 Кб)
Опубликована:
Изменена: 31.03.2015
Вознаградить
Комментарии (58)
|
Я собрал (0) |
Подписаться
Для добавления Вашей сборки необходима регистрация
[Автор]
1) Надо понизить скорость реакции МК на изменение оборотов.
2) Зачем кнопка включения стабилизации оборотов, стабилизировать нужно всегда.
3) Плавный пуск по любому нужен, а то очень легко покалечится без него на больших болгарках.
4) Для коллекторных двигателей нужно сделать ограничение по рабочему току двигателя, чтобы при превышении включалась стабилизация не по оборотам, а по току (выкинув кнопку освободившийся порт МК можно как раз для этого задействовать), а то очень легко можно сжечь коллектор при перегрузке двигателя.
[Автор]
1. По моему нужно увеличивать скорость реакции но для точной работы нужно точно подстраивать уровень компенсации.
2. Изначально с кнопкой мне было проще писать программу.
3. Плавный пуск уже реализован обращайтесь за прошивкой статью отредактирую позже.
4. Для контроля тока нужно ставить токовый датчик (например токовый трансформатор), а в корпусе места уже нет.
Спасибо за предложения я постараюсь ввести подобные функции в следующих модификациях.
[Автор]
[Автор]
[Автор]
[Автор]
[Автор]
[Автор]
[Автор]
С какой целью используется 4 вывод на микроконтроллере? Никогда не работал с микроконтроллерами, прошу помощи в доработке схемы (для полировочной машины автомобилей).
[Автор]
[Автор]
1. Поздно реагирует на нагрузку, практически до полной остановки. Рывком набирает обороты больше установленных и медленно стабилизируется до заданных.
2. При включении происходит рывок и присутствие дрожания в электродвигателе, хотя регулятор стоит на нуле. На выводе оптопары один присутствует напряжение 1,2в.
3. Можно ли с прошивки убрать кнопку фиксации оборотов?
4. Схема не фиксирует обороты ниже 100-150об.
[Автор]
2) попробуйте эту прошивку и скажите лучше или нет
3) такая прошивка есть но работает не очень стабильно требует более стабильного питания мк те нужно изменять схему да и неизвестно на сколько лучше станет .
4) смотрите ответ 1.
[Автор]
[Автор]
[Автор]
[Автор]
Почему на выводе мк 5 присутствует напряжение и двигатель рычит? Какой лучше ставить датчик HAL?
[Автор]
Без датчика работает просто как плавный запуск до уровня выставленного регулятором.
Плата "Dip и SMD" проверена в работе.
Датчик холла поставил AH3041.
R12 - 1 кОм
По работе- при подаче питания происходит небольшой рывок двигателя, остановка и потом плавное нарастание оборотов. При выведеном регуляторе почти до максимума через секунд 15 схема перестает работать, двигатель останавливается, на регулятор не реагирует. От минимума и до примерно 75 % - работает нормально, только число лепестков перекрывающих датчик пришлось сделать 16 шт. иначе очень большое запаздывание стабилизации. При изменении положения регулятора нет сбрасывания стабилизации. Ну и автостабилизации нет.
Возможно ли подправить программу, хотя бы ввести автостабилизацию и сброс стабилизации при изменении регулятора?
[Автор]
http://cxem.net/ckfinder/userfiles/comments/48288_regpost2.rar
И еще, смогу ли я прошить этот контролер с помощью Pickit-3. С AVR&ARM работаю давно, с Пик первый мой проект.
Прошил первым файлом, Работает, пока без двигателя. Сегодня подключу движок, отпишусь что получилось.
Хотелось бы с плавным пуском.
1. Регулировка не с нуля.
2. Стабилизация работает.
3. В момент пуска идет бросок макс оборотов, в этот момент кратковременно мигает светодиод (стаб. обор.)
Буду ковырять исходник.