Сварочный полуавтомат с сенсорным управлением

Данное устройство было разработано для замены блока управления (БУ) в сварочном полуавтомате (ПА) устаревшего и плохо работающего старого БУ.

Устройство успешно эксплуатируется в ПА моего хорошего знакомого уже около года. БУ показал превосходную надежность, отсутствие сбоев в работе, а также в целом устройство стало лучше работать.

 Возможности блока:

- регулировка подачи проволоки
- регулировка задержки подачи проволоки
- триггерный режим работы
- импульсный режим*
- программирование диапазонов скоростей
- сенсорное управление, на основе емкостных датчиков
- высокая надежность и влаго/пыле защищенность управления
- современная схемотехника
- низкая цена

* - возможность работы только в полной версии.

На данный момент версия прошивки 2.2SMD. Данная прошивка управляет только подачей проволоки, регулировка сварочного напряжения (тока) вырезана, так как эта версия специально для аппаратов, имеющих регулировку при помощи галетного переключателя.

Меню устройства:

При нажатии кнопки меню – мы циклически перемещаемся по меню. В полной версии, при удержании кнопки меню – активируется триггерный , импульсный или стандартный режимы.
Импульсный режим – работа ПА в режиме точечной сварки (некий прототип точечной сварки) .
Пауза между импульсами и сваркой регулируется в меню в d и S где:
d – пауза между импульсами
S – сам импульс
шаг в одно значение имеет , приблизительно:  60мс. Что дает возможность, точно выставить желаемое значение.
Регулируется от 1 до 99.

1 меню – “P” регулировка подачи проволоки. Диапазон скоростей подачи проволоки зависит от параметров настроек в меню L и H   где:

L – нижний предел регулировки подачи
H – верхний предел регулировки подачи

При кратковременном нажатии на кнопки + или –  происходит инкремент/декремент значения скорости подачи проволоки, при удержании + или –  происходит быстрый инкремент/декремент значения.
Внимание! Это касается каждого параметра в меню, в дальнейшем расписывать не буду.

2 меню – “t” задержка включения подачи , после нажатия пусковой кнопки на рукаве и срабатывания клапана газа. Значение можно задать в диапазоне: от 2 до 99.

3 и 4 меню – “L” и “H”собственно настройка диапазонов подачи проволоки. Все настройки сохраняются в энергонезависимую память EEprom , и восстанавливаются при следующем включении устройства.

В следующей версии планирую ввести еще одну полезную функцию, это:
возможность регулировки как переменным резистором так и кнопками, с возможностью настройки в меню.

Итак, добавляю графическое представление меню. Их всего два вида:

Схема устройства:

Привожу несколько принципиальных схем, чтоб человек мог сделать не используя сенсорные датчики.

Вариант №1 (сенсоры) :

Вариант №2 (тактовые кнопки) :

Краткая информация по компонентам:

Сенсоры можно не использовать, можно включить обычные тактовые кнопки, между +5V и входом МК, только, обязательно не забыть включить, подтягивающие резисторы на: 4.7-10К
со входа МК на общий.

Резисторы сенсоров: 1-2.2к конденсаторы сенсоров: 10нФ

Информация по программированию МК:

БУ функционирует на тактовой частоте 4МГц . Может тактироваться только от внутреннего генератора. Для его использования фьюзы надо включить так: CKSEL 0b0011 также, следует включить BODLEVEL в 0. Прошить также могу и я, и отправить в любую точку почтой Украины. Также могу собрать готовый БУ и выслать почтой или перевозчиком.

Печатная плата сенсорного узла клеится на стекло клеем с низкой проводимостью. Стекло, без тонировки (в тонировке могут быть частицы металлизации). Чувствительность сенсоров корректируется конденсатором между 3 и 4 ножкой и лежит в диапазоне от 1 до 10 мм. Я всегда стараюсь придерживаться 3-6 мм.

Данный проект - модификация предыдущих:
Сварочный полуавтомат под управлением МК
Профессиональный контроллер для сварочного полуавтомата

Тип индикатора программируется точно также как и в версии с регулятором напряжения.

Надеюсь, устройство станет для Вас полезным.

PS: Платы немного отличаются, разводил под имеющиеся компоненты. Но если опыт есть - можно подправить согласно схеме.

Список радиоэлементов

^{Скачать список элементов (PDF)}

Теги:

• AVR
• Proteus
• Sprint-Layout
• Микроконтроллер
• Сварка