Семейство 16-разрядных микроконтроллеров фирмы Texas Instruments. Основное достоинство - очень малое энергопотребление.
Используемый здесь метод управления сервоприводами отличается от обычного аппаратного ШИМ. Я использовал кольцевой буфер для хранения позиции сервоприводов и значений на выходе. Для этого используется только прерывание таймера. Такой метод обычно применяется в дешевых микроконтроллерах с ограниченным аппаратным ШИМ. Такой программный ШИМ не является идеальным, но его хватает для управления сервоприводами
Автор: none
0
0 [0]
