Дата: 22.03.2020 19:46
Статья: Руль, джойстик и геймпад с обратной связью (Force Feedback)
Я успешно собрал схему руля G25, FFB работает корректно. Прошивка последняя от MAX из комментариев с автокалибровкой педалей при включении, требуется поменять местами 17 и 18 выход атмеги на схеме. Вместо переменного резистора оси руля использован датчик Холла P3022-V1-CW360 с аналоговым выходом.
Драйвер также собран по схеме. Для питания драйвера использовал блок 14В с регулировкой ограничения по току. Мосфетам требуются радиаторы. Двигатель 775 при 12В развивает 3600 оборотов. Ременная передача понижающая в 6 раз.