Парктроник своими руками

Во время моего последнего визита к родителям, у меня возникли трудности парковки автомобиля (большой пикап) в их гараже. И у меня возникла идея сделать простенький стационарный парктроник для гаража. Я использовал контроллер Arduino Duemilanove и ультразвуковой датчик расстояния (Sonar Range Finder).

Материал:

Для того, чтобы сделать парктроник своими руками нам понадобится:

• Контроллер Arduino (я использовал Duemilanove)
• Ultrasonic Range Finder
• Провода
• Пластиковый бокс
• 9В источник питания
• Трехцветный светодиод
• Клей
• Макетная плата

Сборка парктроника

1. Приклейте плату Arduino ко дну ящика при помощи клея или силикона и подведите питание к контроллеру.

2. Присоедините питание ультразвукового датчика 5В.

3. Подключите выход ультразвукового датчика "SIG" к выводу ШИМ Arduino (это нужно для того, чтобы мы могли слать импульсы в датчик, а потом считывать их возврат). Я использовал вывод 7 контроллера.

4. Перед подключением трехцветного светодиода, определите какие ноги за какой цвет отвечают. Красный, зеленый и синий я подсоединил соответственно к 11, 12 и 13 выводу Arduino.

5. Теперь осталось дело за программой. После тестирования ПО, если все нормально работает, то закрепите датчик на стене вашего гаража, а светодиод выведите в удобное для вас место.

Программа

К счастью, софт Arduino уже содержит пример для работы с ультразвуковым датчиком. Пример этот находится: File -> Examples -> Sensors -> Ping example. Откройте этот пример и скопируйте весь код в новый проект. Назовите его как-нибудь (к примеру Parking Example) и сохраните.

Внесем некоторые изменения в программу. Для начала мы увеличим интервал посылок к датчику, т.к. нам не нужно посылать сигнал каждые 100 мс, достаточно и 1 секунды.

delay(1000);

Далее, мы должны установить номера выводов для светодиода. Для этого перед строкой

const int pingPin = 7;

добавьте:

pinMode(13, OUTPUT); // синий
pinMode(12, OUTPUT); // зеленый
pinMode(11, OUTPUT); // красный

Теперь мы должны определиться, при каком расстоянии, какие цвета светодиода будут показываться. К примеру я сделал так: дальше чем 60 см от стены горит зеленый цвет, когда остается меньше 60 см, загорается синий цвет, а когда до стены остается менее 15 см загорается красный цвет.

Наш код с учетом вышеприведенных вычислений будет таким:

cm = microsecondsToCentimeters(duration);
// show LED colors 
  if(cm > 0 && cm <= 15) { 
    // горит красный цвет 
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, HIGH); 
  } else if(cm <= 60 && cm > 15) { 
    // горит голубой
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
    digitalWrite(13, HIGH); 
  } else { 
    // горит зеленый цвет
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
    digitalWrite(12, HIGH); 
  }

Вышеприведенный код управляет выходами Arduino для индикации определенного цвета светодиода, в зависимости от дистанции до препятствия (в данном случае автомобиль), которую определил ультразвуковой датчик. Наш конечный код будет выглядеть следующим образом:

/* Ping))) Sensor 
  

   Схема: 
    * +V выход датчика подсоединяется к +5V 
    * GND выход датчика подсоединяется к земле 
    * SIG выход датчика подсоединяется к цифровому выводу 7 
  
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Ping 
  
   created 3 Nov 2008 
   by David A. Mellis 
   modified 30 Jun 2009 
   by Tom Igoe 
  
   This example code is in the public domain. 
  
 */
  
pinMode(13, OUTPUT); // синий 
pinMode(12, OUTPUT); // зеленый 
pinMode(11, OUTPUT); // красный 
const int pingPin = 7; 
  
void setup() { 
  Serial.begin(9600); 
} 
  
void loop() 
{ 
  long duration, cm; 
  
  // The PING))) is triggered by a HIGH pulse of 2 or more microseconds. 
  // Give a short LOW pulse beforehand to ensure a clean HIGH pulse: 
  pinMode(pingPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(pingPin, LOW); 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(pingPin, HIGH); 
  delayMicroseconds(5); 
  digitalWrite(pingPin, LOW); 
  
  // The same pin is used to read the signal from the PING))): a HIGH 
  // pulse whose duration is the time (in microseconds) from the sending 
  // of the ping to the reception of its echo off of an object. 
  pinMode(pingPin, INPUT); 
  duration = pulseIn(pingPin, HIGH); 
  
  // конвертируем время в расстояние
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);
  // показ определенного цвета, в зависимости от расстояния
  if(cm > 0 && cm <= 15) { 
    // горит красный цвет 
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, HIGH); 
  } else if(cm <= 60 && cm > 15) { 
    // горит голубой
    digitalWrite(12, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
    digitalWrite(13, HIGH); 
  } else { 
    // горит зеленый цвет
    digitalWrite(13, LOW); 
    digitalWrite(11, LOW); 
    digitalWrite(12, HIGH); 
  
  Serial.print(cm); 
  Serial.print("cm"); 
  Serial.println(); 
  
  delay(1000); 
} 
  
  
long microsecondsToCentimeters(long microseconds) 
{ 
  // Скорость звука 340 м/с или 29 мкс на сантиметр.
  // Во время измерения расстояния волна проходит туда и обратно, 
  // поэтому нужно еще поделить пополам полученное значение от датчика
  return microseconds / 29 / 2; 
} 

Оригинал статьи

Теги:

• Arduino
• Перевод