Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на май 2017 г.
1. Тестер компонентов MG328
Паяльник
2. Осциллограф DSO138
Паяльник
3. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
4. 100 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Вибробот с дистанционным управлением

Рассмотрим схему простого виброробота который будет запускаться при нажатии на любой инфракрасный пульт управления.
Вибророботы – это класс роботов, передвигающихся за счет механических колебаний двигателя. Чаще всего они имеют миниатюрные размеры, а использование зубных щеток в конструкции обусловлено минимальной силой трения между щетиной и поверхностью.

Схема вибробота
Схема электрическая принципиальная

Схема очень простая и работает таким образом: сигнал от пульта управления поступает на TSOP приемник, на выходе которого формируется отрицательный импульс. Этот импульс запускает таймер (DD1), работающий в моностабильном режиме. На выходе микросхемы (вывод №3) появляется напряжение и включается вибромоторчик М1. Он будет работать на протяжении промежутка времени, длительность которого задается подбором R2, С2. При указанных номиналах вибромоторчик работает 5 секунд. Конденсатор С3 необязателен, но он придаст схеме немного большую стабильность. Рабочая частота приемника должна соответствовать пульту, в большинстве случаев это 36 кГц. Оптимальное напряжение питания от 4 до 6 Вольт.
А здесь изображена схема в более понятном виде, пригодится для начинающих.
Схема подключения
Схема подключения

Основой миниатюрного робота является отрезок зубной щетки. Вибромоторчик был взят от старого мобильного телефона. У него имеется эксцентрик на валу и два контакта для питания. Схема выполнена навесным монтажем.

Я отказался не только от конденсатора С3, но и оставил 5-й вывод таймера "в воздухе". Однако, это не желательно, во избежание ложных запусков. На схеме выключатель не указан, его нужно установить в разрыв одного из проводов питания. В ждущем режиме схема имеет потребление 4 мА. После пайки желательно сразу все проверить, возможно вы захотите изменить длительность импульса. Приемник сигнала с маркировкой 4836 является довольно маленьким при этом имеет высокую чувствительность.
Если все заработало, то устанавливаем все это на щетку.

Контакты для подключения батареек получились плохие, лучше использовать покупной отсек.
Мотор был приклеен на термоклей и размещен в отверстии.

Обратите внимание, что от расположения мотора будет зависеть характер движения робота. Для питании используется две трехвольтовые батарейки CR2025.
При первом включении схема активируется сразу. Избежать этот недостаток, возможно поможет увеличение конденсатора по питанию и введение в схему подтягивающих резисторов. 

На разных поверхностях характер движения отличается. В некоторых случаях он вращается вокруг своей оси, и напоминает миниатюрного робота уборщика.

Можно добавить светодиод, так будет еще интереснее.

Первоначальная идея данного виброробота заключалась в том, чтобы разместить его в зоне видимости пульта от телевизора и чтобы он пробуждался на несколько секунд при нажатиях. Таким образом можно разыграть кого-нибудь.

К этой статье есть видеоролик, в котором показана данная конструкция и проведен тест.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
DD1 Программируемый таймер и осциллятор
NE555
1 Поиск в FivelВ блокнот
TSOP ИК-приемникTSOP48361 Поиск в FivelВ блокнот
M1 ВибромоторShicoh B7 75181 Поиск в FivelВ блокнот
R1 Резистор20 - 100 Ом1 Поиск в FivelВ блокнот
R2 Резистор
100 кОм
1 Поиск в FivelВ блокнот
С1 Конденсатор керамический0.01 - 0.1 мкФ1 Поиск в FivelВ блокнот
С2 Электролитический конденсатор47 мкФ1 Поиск в FivelВ блокнот
С3 Электролитический конденсатор47 - 100 мкФ1 Поиск в FivelВ блокнот
GB1 Источник питанияCR2025 или CR20322 Два последовательноПоиск в FivelВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 Участие в конкурсе 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (8) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Публикатор #
На форуме автоматически создана тема для обсуждения статьи.
Ответить
0
Irokess #
С детства еще помню, что для придания направления движения - ворс у щеток надо в кипятке загнуть в одну сторону.
Ответить
0
4uvak #
Дистанционное управление робота - совсем неприменимый здесь термин, так как робот неуправляем. С таким же успехом можно было активировать робота и при помощи микрофона... с микрофоном было интересней, так как робот бы "пугался" громких звуков, и от этого себя неадекватно бы вел...
Ответить
0

[Автор]
rafo #
Возможно правильней было бы назвать "с дистанционной активацией"...
А с микрофоном уже был в видео "BEAM роботы своими руками. Часть 1"
Прикрепленный файл: робот с микр..png
Ответить
0
Slavkaa #
А чем отличаются NE555N и NE555P?
Какая из них использовалась здесь?
Ответить
0

[Автор]
rafo #
Между ними нет разницы. Буквы N и P означают, что микросхема выполнена в корпусе DIP. По некоторым данным отличие в материале корпуса: P-это пластик, N - керамика.
Я использовал NE555P.
Ответить
0
Я #
А если без микросхемы? Как подключать?
Ответить
0

[Автор]
rafo #
В простейшем случае схема такая. Потребуется любой PNP транзистор. При поступлении сигнала от пульта он откроется и мотор заработает.
R2 - резистор базы сопротивлением 47-100 Ом
R3 - подтягивающий, ставить по желанию, сопротивление 10-15 кОм.
При удерживании любой кнопки пульта робот будет активирован. Минус в том что сигнал у пульта пульсирует, и это будет немного заметно.
Прикрепленный файл: без микросхемы.png
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическая мощность?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Квадрокоптер Syma X11
Квадрокоптер Syma X11
DC-DC регулируемый преобразователь 1.5-37В 2А с индикатором Тестер ESR, полупроводников, резисторов, индуктивностей
вверх