Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на июль 2019 г.
1. 1000 руб
Паяльник
2. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
3. 100 руб.
От пользователей

Радиоуправление на RF модулях

Работа системы радиоуправления основана на передаче команды от оператора к объекту управления. Код команды, набранной оператором на пульте управления, преобразуется в последовательность электрических импульсов, а затем при помощи модуляции (фазовой, амплитудной, частотной и т.д.) в радиосигнал.    

Для повышения надёжности радиоуправления применяют различные помехоустойчивые коды, а также контроль по методу обратного канала, когда от объекта к пульту управления передаются сигналы, подтверждающие приём и исполнение команды. В некоторых системах управление производится непрерывно, при помощи автоматически получаемого сигнала рассогласования между заданным и истинным положениями объекта управления.

Радиоуправление получило распространение в системах автоматики, в авиа и ракетостроении, робототехнике. А в настоящее время применяется для управления бытовой техникой и приборами ("умный дом").

При радиоуправления различными устройствами может быть использована аппаратура как дискретного так и пропорционального действия. Основное их отличие заключается в том, что аппаратура пропорционального действия позволяет по командам оператора плавно изменять скорость двигателя, отклонять руль модели на требуемый угол, в отличии от аппаратуры с дискретным действием. Схемотехническое исполнение аппаратуры может быть выполнено:

- аналоговая система, основанная на частотном кодировании сигнала и декодирующая принимаемый сигнал при помощи LC-контуров или активных RC-фильтров;

- цифровая система, основанная на передаче и приеме цифрового сигнала, организованного в виде последовательного цифрового кода.    

В данной статье будет рассматриваться аналоговая система дискретного действия, так как она полностью справляется с возложенной на нее функцией. В этой статье описывается относительно несложная схема радиоуправления моделями и ее радиоканал с амплитудной манипуляцией. 

Передатчик c приемником, который используется в радиоуправлении – это готовый RF-модуль на 433 МГц.

Сначала рассмотрим непосредственно передатчик.

Структурно он состоит из амплитудного манипулятора (С1, С2, R1-R3, IC1), передатчика (RF-модуль 433МГц), блока питания на гасящем конденсаторе (С3-С5, VD1-VD5, R4,R5).

Амплитудный манипулятор собран на основе таймера NE555 работающего в режиме генератора прямоугольных импульсов. Частоту генерации можно изменять при помощи подстроечного резистора R2. Примечание С1 - должен быть пленочным, так как изменение его емкости приведет к уходу частоты генерации.

Блок питания обеспечивает напряжение 9В и ток около 20мА. Примечание: данный блок питания не безопасен с точки зрения электробезопасности. Поэтому будьте ОСТОРОЖНЫ!

Пришло время рассмотреть приемник.

Он состоит из приемника (RF - модуль 433мГц), активного фильтра (R10-R14, C11, C12, DA1.1), компаратора (VD1, R15-R19, C13, DA1.2), электронного ключа (R20, R21, VT3, K1), блока питания на гасящем конденсаторе (C14, VD2, VD3, R1, C15).

Блок питания обеспечивает напряжение 12В и 5В с током около 20мА. 

Принцип действия

С выхода RF-модуля "кодированный" сигнал поступает на вход активного фильтра, где из него выделяется частота равная частоте квазирезонанса 2,1-2,3кГц. При этом на выходе фильтра появляется сигнал данной частоты. Сигнал выпрямляется и поступает на вход компаратора. Это приводит к его опрокидыванию и включению реле. В случае если "кодированный" сигнал поступающий на вход активного фильтра, не содержит частоты равной частоте квазирезонанса 2,1-2,3кГц, тогда компаратор будет в "нулевом" состоянии и реле будет отключено.

Настройка радиоуправления

Приемник при правильно собранной схеме начинает работать сразу. Единственное необходимо проверить наличие напряжений 12В на реле и 5В на выходе стабилизатора напряжения. В передатчике необходимо проверить наличие напряжения 9В на электролитическом конденсаторе (С4). И произвести настройку генератора на частоту квазирезонанса активного фильтра приемника. Для этого необходимо к 5 ножке DA1 приемника подключить вольтметр постоянного тока и вращая движок подстроечного резистора на передатчике добиться максимального напряжения (оно будет максимальным при частоте 2,1-2,3кГц).

Фото устройства: 

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
Передатчик
VD1 Стабилитрон
1N4739A
1 Поиск в Utsource В блокнот
VD2-VD5 Выпрямительный диод
1N4007
4 Поиск в Utsource В блокнот
R1 Резистор
470 Ом
1 Поиск в Utsource В блокнот
R2 Подстроечный резистор30 кОм1 Поиск в Utsource В блокнот
R3 Резистор
10 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R4 Резистор
390 Ом
1 2ВтПоиск в Utsource В блокнот
R5 Резистор
470 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
С1 Конденсатор0.015 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
С2, С3 Конденсатор0.1 мкФ2 Поиск в Utsource В блокнот
С4 Электролитический конденсатор1000 мкФ1 16ВПоиск в Utsource В блокнот
С5 Конденсатор0.47 мкФ1 400ВПоиск в Utsource В блокнот
Приемник
DA1 Компаратор
LM393
1 Поиск в Utsource В блокнот
IC Линейный регулятор
LM78L05
1 Поиск в Utsource В блокнот
VT3 Биполярный транзистор
BC547
1 Поиск в Utsource В блокнот
VD1 Выпрямительный диод
1N4148
1 Поиск в Utsource В блокнот
VD2 Стабилитрон
1N4742A
1 Поиск в Utsource В блокнот
VD3 Диодный мост
MB6S
1 Поиск в Utsource В блокнот
R1 Резистор
160 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R11 Резистор
24 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R12 Резистор
20 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R13 Резистор
240 Ом
1 Поиск в Utsource В блокнот
R14 Резистор
1.5 МОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R15 Резистор
27 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R16 Резистор
39 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R17, R18 Резистор
3.3 кОм
2 Поиск в Utsource В блокнот
R19 Резистор
510 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R20 Резистор
2.2 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R21 Резистор
1 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R1 Резистор
390 Ом
1 2ВтПоиск в Utsource В блокнот
С11, С12 Конденсатор3300 пФ2 Поиск в Utsource В блокнот
С13 Конденсатор100 мкФ1 16ВПоиск в Utsource В блокнот
С14 Конденсатор1000 мкФ1 25ВПоиск в Utsource В блокнот
С15 Конденсатор0.47 мкФ1 400ВПоиск в Utsource В блокнот
К1 РелеZT12-121 Поиск в Utsource В блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (23) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Публикатор #
На форуме автоматически создана тема для обсуждения статьи.
Ответить
+1
1йНеизвестный #
Смысл видео для меня остается загадкой
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
Объясняет узлы входящие в РУ. Для новичков не все еще понятно, что какие функции выполняет.
Ответить
0
Max #
На каком максимальном расстоянии работает РУ с этими RF модулями?
Ответить
0
Mad Max #
Как и любой брелок от автосигнализации, метров 25, максимум 50.
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
Данное РУ работает 70м.
Ответить
+1
халил #
Я тоже выписал 5 комплектов из за дешевизны. Подозрение о коте в мешке подтвердились. Всего 30 метров.
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
А вы антенну прикручивали? У меня уверенный прием на расстоянии 70м. Может приемник подстроить на частоту передатчика необходимо (квадратная катушка с болтиком)?
Ответить
0
Дмитренкус #
На выходе приемника RF-модуля постоянно присутствует шум широкой полосы и высоких амплитудных значений, т.к. он собран по сверхрегенеративной схеме. Если полоса шума попадает в диапазон пропускания активного фильтра, это вызовет ложные срабатывания компаратора, и как с этим бороться?
Ответить
0
халил #
Меня не устраивает засылка одного сигнала. Поставил шифратор перед передатчиком. После приемника дешифратор. 30 метров еще нормально, но дальше каша команд. Китайский блок из машинки лучше работает.
Ответить
0
4uvak #
Так на контроллере проще, дешевле и сердитее, и команды 4. Минимум деталей. Разместил еще несколько лет назад cxem.net/rmodem/rmodem16.php в передатчике вместо рассыпухи так же можно радиомодуль применить. Сколько не покупал у китайцев модулей. Комплектов 30. Ни один из них не работал менее 100 м. Доходило и до 1км связь. В среднем метров 200-300 уверенного приема.
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
Нужна была одна команда. Вот и начал придумывать.
Ответить
0
4uvak #
На контроллере можно и одну команду оставить. Кодер будет занимать один корпус восьминогого процессора + кнопка. Декодер один корпус 8 ног, полевой транзистор, диод и реле. Работает сразу, без настроек. И там кодировка надежная, ни одна помеха не проскочит и не вызовет ложного срабатывания
Отредактирован 25.04.2016 06:57
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
Проблема возникала как получить полезный сигнал из зашумленного. А в данном способе получения полезного сигнала все просто.
Ответить
0
4uvak #
Проще когда деталей минимум мое мнение. Да и как-то не гуманно эфир забивать сигналом постоянно включенного передатчика управляя уличным освещением. Триггер бы не помещал.
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
Мк зависает, на морозе тупит, а этому будет все равно холод, жара. да и мк в моем случае вышли б дороже. Триггер бы не помещал - да это лишнее пока сигнал передается лампа горит нет сигнала потухла
Ответить
0
4uvak #
Я о другом, зачем постоянно передавать сигнал, если на этой же частоте работает много чего другого? Я в морозильник -20С брелок с МК вставлял и ничего не тупило. Более того у меня управляемое светодиодное освещение дома, за 3,5 года ни одного зависания или некорректной работы при круглосуточном режиме эксплуатации. И мк стоит около 30р за корпус включая доставку.
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
Был горький опыт когда мк на холоде просто висли помогал ребут и то не всегда иногда отгревать приходилось. Я по деталям вложился около 60р. не считая модули RF. А с тригером не обходимо кнопку ставить, а так в сеть включил лампа горит и на оборот. Да насчет постоянной передачи то эфир загрязняю. Но использую частотную манипуляцию чтоб никто мне не мешал.
Ответить
0
Тип142 #
Не используйте микроконтроллеры с "коммерческим" диапазонном рабочих температур, от 0 до +70 градусов Цельсия. Вот например для микроконтроллеров фирмы Atmel, это будет последний символ маркировки - "С". Используйте "I" или "U", они относятся к "индустриальным", диапазон рабочих температур составляет от -40 до +85 градусов Цельсия.
А автосигнализации не начинают срабатывать в округе, считая, что кто-то подбирает код?
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
Не используйте микроконтроллеры с "коммерческим" диапазоном рабочих температур - этому никогда не предавал внимания, все может быть как раз из-за этого.
Ответить
0
4uvak #
Посмотрел по даташиту температурный диапазон работы PIC675/629. Так он от -40°C до +125°C и это обычный не индустриальный контроллер. Неудивительно что они холода не боятся..
Автор использует не частотную и не амплитудную модуляцию, а модуляцию включением/выключением передатчика (OOK). Такое не может не мешать сигналкам, радиозвонкам и прочим устройствам работающим на данной частоте...
Ответить
0
Тип142 #
Это только для с буквой "Е" - расширенный диапазон (extended). Если буква "I", то это индустриальный - от -40 до +85 градусов Цельсия. Если буквы нет, то это коммерческий - от 0 до +70 градусов Цельсия.
PIC629-20/P - коммерческий 20 МГц или 04 МГц
PIC629-I/P - индустриальный 20 МГц
PIC629-E/P - расширенный 20 МГц
Ответить
0

[Автор]
Vovchik #
Так эти RF модули так и работают (амплитудная манипуляция). Все модули работающие на этой частоте будут мешать друг другу. Поэтому я и использовал частотное кодирование.
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическая мощность?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Набор 4WD Kit Bluetooth
Набор 4WD Kit Bluetooth
Мультиметр Mastech MS8268 Модуль измерения тока на ACS712 (30А)
вверх