Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на сентябрь 2017 г.
1. 1000 руб
PCBWay
2. Осциллограф DSO138
Паяльник
3. Тестер компонентов MG328
Паяльник
4. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
5. 100 руб.
От пользователей

Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0

В этой статье я писал о квадрокоптерах Ardrone 2.0, у которого есть открытый API, позволяющий использовать его в экспериментах робототехники. Для управления Ardrone 2.0. я использовал пакет ardrone_autonomy операционной системы для роботов ROS. Затем был эксперимент с голосовым управлением  - Голосовое управление квадрокоптером Ardrone 2.0. из ROS.  И вот новый проект с Ardrone 2.0. Синхронный танец нескольких квадрокоптеров Ardrone 2.0 - по мотивам iiшоу, показанным компанией Parrot на CES 2013, видео можно посмотреть здесь.

Комплектация
1. ARDrone 2.0 - 4 шт.
2. 4 нетбука
 Ubuntu 11.4
 ROS fuerte
 пакет ardrone_autonomy
 пакет vp_ardrone2 (https://github.com/victoruni/vp_ardrone2 )

3. 1 ноутбук - rosbridge-сервер для нетбуков
  Ubuntu 11.10
  ROS fuerte
  пакет ardrone_autonomy, rosbridge, usb_cam
  пакет vp_ardrone2 (https://github.com/victoruni/vp_ardrone2 )

4. Для организации сети для 4 нетбуков и ноутбука - сетевой коммутатор на 5 портов.

Об установке пакетов писать не буду, информацию можно найти в сети.

Каждый нетбук соединен по wifi c квадрокоптером, управление осуществляется из ROS, используется пакет ardrone_autonomy и написанный для этого проекта пакет vp_ardrone2 (https://github.com/victoruni/vp_ardrone2), обработка команды сценария, часть команд - это анимации из API Ardrone 2.0, часть движений пришлось прописывать вручную.Один из ноутбуков использовался в качестве табло, где можно выбрать предварительно написанный сценарий для каждого квадрокоптера, выбрать квадрокоптеры для запуска, запустить шоу на выполнение, на табло также отображается некоторая информация с датчиков.  При запуске сценариев на выполнение центральный комп, считывает пошагово команды сценария для каждого нетбука, и отправляет на каждый комп, по окончании выполнения команды от нетбука приходит сигнал, и центральный комп отправляет на выполнение следущую команду сценария. На табло отображается текущая команда сценария для каждого квадрокоптера. И просто изображение с центральной камеры одного из квадрокоптеров.

Запуск(для каждого нетбука и ноутбука): в качестве терминала удобно использовать GuakeTerminal
  1 монитор
   roscore
  2 монитор
   roslaunch vp_ardrone2 www.launch
  3 монитор - после соединения нетбука с квадрокоптером
   roslaunch ardrone_autonomy ardrone1.launch
 В браузере ноутбука (только Google Chrome (не Chrome!!!) - в других нет запуска js файла музыкального сопровождения)

Браузер:
http://localhost:8000/vp_ardrone2/tablo.html

Файл проекта во вложении или взять можно на github - https://github.com/victoruni/vp_ardrone2

И маленькое видео - запуск части сценария на одном квадрокоптере

И видео объяснения как запускать и как работает интерфейс на примере сценария световых анимаций.

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 26.10.2013 0 0
Я собрал 0 Участие в конкурсе 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (0) | Я собрал (0) | Подписаться

Статью еще никто не комментировал. Вы можете стать первым.
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическая мощность?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Набор 4WD Kit Bluetooth
Набор 4WD Kit Bluetooth
Конструктор для сборки: предусилитель на лампе 6N3 Паяльная станция Hakko 936
вверх