Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на сентябрь 2017 г.
1. 1000 руб
PCBWay
2. Осциллограф DSO138
Паяльник
3. Тестер компонентов MG328
Паяльник
4. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
5. 100 руб.
От пользователей

Smiley (Смайлик)

smiley_front.jpg

Smiley(Смайлик) питается от маленькой солнечной панели на верху. Его двигатели от часов, модифицированные для значительно более быстрой работы, чем обычно. Колеса найдены на модели шасси самолета. Он чувствует объезд стальной проволокой 0,3мм, согнутой до четверти круга.

Поведение Smiley(Смайлика) основывается на трех правилах:

  1. Если переключатели усов не замкнуты, двигатели будут подчиняться “глазам”. Smiley(Смайлик) движется на яркий свет, пытаясь избежать темных участков.
  2. Если один из усов касается препятствия, Smiley(Смайлик) “следует стене” на яркий свет. Это и первое поведение показано здесь.
  3. Если оба переключателя усов замкнуты, робот будет толкаться от одного из них, пытаясь освободиться.

Мои другие роботы на солнечных батареях  - Photovore, SunEater_III, и Son of Photovore - показывают точно такое же поведение. Но Smiley(Смайлик) является первым, управляемым одной микросхемой и одним транзистором в качестве “мозга”.

e-smiley_schema.gif

Сердцем Smiley(Смайлика) является генератор, построенный вокруг триггера Шмитта и правого транзистора. Когда солнечная панель не получает много света, его напряжение падает. Генератор реагирует на снижение частоты, в результате чего средний ток потребления активных двигателей падает, как лучше. При 2В, частота всего 0,5 Гц. Smiley(Смайлик) движется очень медленно, потребляя только 75uA. При 2,2В, частота около 5 Гц, что дает в десять раз большую скорость при более чем 600uA. Используйте часы, которые громко тикают, и вы услышите энтузиазм работы Smiley(Смайлика) при появлении яркого света J.

Максимум, что вы можете достичь, зависит от часов, которые вы найдете, так как шаговые двигатели не будут надежно вращаться по часовой стрелке, если частота превышает определенное значение. Мои часы были хороши вплоть до 10 Гц, что дает скорость в двадцать раз больше нормальной. С диаметром колес 57мм на вале минутной стрелки, максимальная скорость Smiley(Смайлика) около 6 сантиметров в минуту. Да, черепашьим шагом, но вы будете определенно видеть его движения.

Одна катушка биполярных шаговых двигателей внутри часов должны управляться напрямую схемой Smiley(Смайлика) . Изменения такие же, как и для начального Photovore, и подробно показаны на этой странице. Если вы используете различные часы, возможно, придется поэкспериментировать с различными значениями конденсатора 47мкФ и резистора 390кОм генератора импульсов. Обратите внимание, что красный светодиод должен иметь прямое напряжение (измеряется на светодиодные, когда он включен) 1.4В, по крайней мере для часов показанных на рисунке.

Триггер Шмидта имеет вход с усов и фотодиодов BPW41. Благодаря отличным свойствам BPW41 (не заменяйте другими, если вы не знаете, что делаете), переключение от одного двигателя к другому происходит именно тогда, когда линии, параллельная валам колес идет прямо на яркий свет, почти независимо интенсивности света. Smiley(Смайлик) движется так же, как мои другие роботы с солнечным питанием. Серия иллюстраций показывает, как оно работает.

e-smiley_layout.gifsmiley_film.gif

Ниже можно скачать версию платы в Postscript. Распечатайте её используя принтер, который понимает Postscript (или используйте Ghostscript) на прозрачный бумаге. Это делает её очень легкой для переноса платы на УФ-чувствительный материал текстолита.
smiley_uncovered.jpg
Используйте двухсторонний скотч, чтобы закрепить часы на печатной плате. Установите термоусадочные трубки  на валы и просто нажмите на колеса – если вам так повезло в поисках :). Корпус был сделан из черной бумаги, скрепленной кусочками двухстороннего скотча.

Фотодиоды установлены на нижней части платы и смотрят вниз под углом около 45 градусов. Это защищает их от прямых солнечных лучей и делает Smiley(Смайлика) движущемся к более яркому свету , пытаясь избежать темных участков. Вид снизу:

smiley_bottom.jpg

Как и многие люди, Smiley(Смайлик) не всегда показывают счастливое лицо...

smiley_happy.jpgsmiley_unhappy.jpg

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
ИС буфера, драйвера
CD74HC14
1 Поиск в elBaseВ блокнот
Биполярный транзистор
BC559C
1 Поиск в elBaseВ блокнот
Выпрямительный диод
1N4148
3 Поиск в elBaseВ блокнот
Конденсатор0.56 мкФ1 Поиск в elBaseВ блокнот
Электролитический конденсатор47 мкФ2 Поиск в elBaseВ блокнот
Электролитический конденсатор470 мкФ1 Поиск в elBaseВ блокнот
Резистор
10 кОм
1 Поиск в elBaseВ блокнот
Резистор
220 кОм
2 Поиск в elBaseВ блокнот
Резистор
390 кОм
2 Поиск в elBaseВ блокнот
Резистор
470 кОм
1 Поиск в elBaseВ блокнот
Резистор
1 МОм
3 Поиск в elBaseВ блокнот
Резистор
10 МОм
1 Поиск в elBaseВ блокнот
СветодиодКрасный1 Поиск в elBaseВ блокнот
ФотодиодBPW412 Поиск в elBaseВ блокнот
feelers Контактные "усы"2 Поиск в elBaseВ блокнот
solar panel Солнечная батарея1 Поиск в elBaseВ блокнот
М1, М2 Шаговый двигатель с часовым механизмом2 Поиск в elBaseВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Оригинал статьи

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 2
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 4.7 Проголосовало: 2 чел.

Комментарии (0) | Я собрал (0) | Подписаться

Статью еще никто не комментировал. Вы можете стать первым.
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется сила тока?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Квадрокоптер Syma X11
Квадрокоптер Syma X11
Сатфайндер USB-реле (2 канала)
вверх