Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на июль 2018 г.
1. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
2. 200 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Робот, следующий по линии на 555 таймерах

Прочитав свою твит-ленту, я узнал о конкурсе проводимом Jeri Ellsworth и Chris Gammell. Правила просты: сделать что-то классное на легендарном интегральном таймере 555, и если это достаточно классно, вы выиграете приз! Мне потребовалось некоторое время, чтобы решить, что делать. Моей первой мыслю, была своеобразная стрелялка пинг-понг шариком с моностабильным 555 заряжающим большой конденсатор для выстрела  пинг-понг шарика линейным приводом с переключателем разъединения. Расстояние будет определяться зарядом конденсатора, который бы определялся с помощью потенциометра в нижней части джойстика(ручки управления). Но это не случилось.

Схема робота

Сейчас я вступаю с проектом робота, следующего по линии. Проект очень прост, в нем используется только три 555 таймера, два из которых находится в микросхеме 556 (двойной 555). Один таймер сконфигурирован как нестабильный генератор прямоугольных импульсов с  коротким, инвертированным, пусковым импульсом с частотой около 1 кГц. Пусковой импульс с выхода 555 запускает стартовые выводы обеих 556. 556 сконфигурированы как моностабильные, что значит, что они создают импульс на выводе “выход”, когда срабатывают, где ширина импульса определяется RC постоянной R1 и C1 на схеме. Если вы убедитесь, что длительность импульса не превышает периода пускового импульса, вы сделали ШИМ-сигнал, где рабочий цикл определяется RC постоянной на двух отдельных частях 556.

Моему роботу нужны глаза, конечно, чтобы они могли показать разницу между темными и светлыми участками. Для этого я использовал LDR, светочувствительные (фото) резисторы. Их сопротивление увеличивается примерно от 1 кОм (светлый) до максимум 10 кОм (темный). LDR последовательно соединенные с потенциометром, представляют собой R1 у обеих частей 556, конденсатор С1 не убирается. Потенциометр тут для регулирования основного коэффициента заполнения для LDR. Максимальное изменение коэффициента заполнения, которого я добился, составляет 34%, но я уверен, что это может быть легко оптимизировано.

Макетка робота

ШИМ-сигнал, в свою очередь переключает два NPN транзистора для включения двигателей с различной скоростью. ШИМ цикл увеличивается с темным светом, поэтому, когда левый глаз видит темное пятно, очевидно, что правый двигатель должен вращаться быстрее.

Робот, следующий по линии

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
MOTOR1, MOTOR2 Электромотор9 вольт2 Поиск в магазинеВ блокнот
U1 Программируемый таймер и осциллятор
NE556
1 Поиск в магазинеВ блокнот
U2 Программируемый таймер и осциллятор
NE555
1 Поиск в магазинеВ блокнот
Q1, Q2 ТранзисторBD539C2 Поиск в магазинеВ блокнот
D1-D3 Диод3 Поиск в магазинеВ блокнот
C1, C3 Конденсатор20 нФ2 Поиск в магазинеВ блокнот
C2 Электролитический конденсатор0.1 мкФ1 Поиск в магазинеВ блокнот
R1, R5-R7 Резистор
4.7 кОм
4 Поиск в магазинеВ блокнот
R2 Резистор
150 Ом
1 Поиск в магазинеВ блокнот
R3, R4 Переменный резистор10 кОм2 Поиск в магазинеВ блокнот
LDR1, LDR2 Фоторезистор10 кОм2 Поиск в магазинеВ блокнот
LED2, LED3 Светодиод2 Поиск в магазинеВ блокнот
BAT1 Элемент питанияКрона 9 В1 Поиск в магазинеВ блокнот
SW1 Переключатель1 контактная группа1 Поиск в магазинеВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Оригинал статьи

Теги:

Опубликована: 0 1
Я собрал 0 1
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 4.6 Проголосовало: 1 чел.

Комментарии (0) | Я собрал (0) | Подписаться

Статью еще никто не комментировал. Вы можете стать первым.
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется напряжение?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Квадрокоптер Syma X11
Квадрокоптер Syma X11
Регулятор мощности 2 кВт Ветрогенератор
вверх