Главная » Радиоуправление
Призовой фонд
на май 2017 г.
1. Тестер компонентов MG328
Паяльник
2. Осциллограф DSO138
Паяльник
3. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
4. 100 руб.
От пользователей

Drawbot

Drawbot

Ночь пятницы превратилась в ночь робототехники и искусства. Я вспомнил, что видел проект Drawbot. Вы можете переделать обычный сервопривод в сервопривод непрерывного вращения, но у меня уже был сервопривод непрерывного вращения, поэтому я сразу смог приступить к работе. 

Drawbot состоит из нескольких частей:
- DC Boarduino (Arduino клон)
- 2х сервопривода непрерывного вращения.
- 2х серво колеса.
- Небольшая макетная плата.
- Разъем для батареи 9В с выключателем и штекером 2,1 мм.
- Провода с BLS штырьками.

Вместо Boarduino можно использовать любую плату Arduino. Я использовал Boarduino из-за маленьких размеров.

Также вам понадобится несколько маркеров (Я рекомендую брать набор маркеров разных цветов), батарея 9В и основа.

Компоненты

Сборка Drawbot довольно проста. Сначала я соединил два сервопривода с колесами скотчем и измерил расстояние между колесами. Ширина основы должна быть немного меньше расстояния между колесами. Я использовал гофрированный пластик, потому что он очень легкий, легко обрабатывается и относительно прочный. Конечно, можно использовать картон, пластик от футляров для дисков или другой материал, но гофрированный пластик намного лучше.

Сборка Drawbot

Я прикрепил сервоприводы к основе при помощи резинок. Разместить батарею и макетную плату на основе довольно сложно, потому что надо соблюдать баланс. Я хотел, чтобы на стороне, к которой прикреплён маркер было немного больше места, но не хотел, чтобы на другой стороне был перевес. Благодаря резинкам все части можно легко перемещать, выбирая оптимальное расположение.

Как и везде в этом проекте, я использовал провода с BLS штырьками для подключения сервоприводов к макетной плате.

Сборка Drawbot

Когда я закончил сбору, я захотел проверить его работу. Я хотел найти или написать код для непрерывного вращения сервопривода. Поискав, я нашел статью Управление сервоприводом непрерывного вращения Parallax (Futaba) при помощи Arduino. Я максимально упростил свой код. Сейчас Drawbot просто ездит по кругу. Да, это примитивно, но это хороший старт и основа для дальнейшего развития.

Теперь у нас есть робот, который ездит по кругу. Пришло время сделать что-то ещё. Я взял небольшой кусок гофрированного пластика и при помощи ножа вырезал в нем отверстие. Я вырезал отверстие немного меньшего размера чем нужно, и благодаря этому маркер крепится в нем хорошо и туго. Если использовать картон, то так хорошо и туго маркер закреплен не будет.

Сборка Drawbot

Теперь, когда маркер установлен, пришло время протестировать его. Я поставил его в центр листа 24"х 18" и включил. Он начал вращаться и рисовать круги. Мне удалось создать робота, который может создать произведение искусства!

Drawbot в работе

Полученный рисунок был довольно неуклюжими, потому, что лист лежал на полу, а он не идеально ровный, вероятно, сервоприводы вращаются не совсем синхронно. У нас один круг может быть ниже, другой выше, следующий ещё немного ниже или выше. Вероятно, в идеальном мире все окружности были-бы выровнены по одной линии. Я думаю, это выглядело бы красивей.

Мы подумали, что два маркера будет лучше, чем один, и прикрепили его. Результат был хорошим. Круги начали пересекаться. Интересно будет попробовать запустить робота на большем листе бумаги, чтобы посмотреть, как он ведет себя дальше.

Код:

int servoPinL = 9;
int servoPinR = 10;

void setup() {
  pinMode(servoPinL,OUTPUT);
  pinMode(servoPinR,OUTPUT);
}

void loop() {
    digitalWrite(servoPinL,HIGH);
    digitalWrite(servoPinR,HIGH);
    delayMicroseconds(1500);
    digitalWrite(servoPinL,LOW);
    digitalWrite(servoPinR,LOW);
    delay(50);
}

Этот код очень простой. Вы получите просто круг или пучок окружностей. Но теперь, когда есть рабочий Drawbot, можно начать совершенствовать код.  Мы с нетерпение ждем от этого робота произведения искусства.

Drawbot в работе

Оригинал статьи

Теги:

Касьянов А. Опубликована: 2012 г. 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (0) | Я собрал (0) | Подписаться

Статью еще никто не комментировал. Вы можете стать первым.
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется напряжение?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Набор 4WD Kit Bluetooth
Набор 4WD Kit Bluetooth
Квадрокоптер Syma X11 Ветрогенератор
вверх