Главная » Программы
Призовой фонд
на январь 2017 г.
1. 5000 руб.
Академия Благородных Металлов
2. 1000 руб.
Radio-Sale
3. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
4. 600 руб.
От пользователей
5. Тестер компонентов LCR-T4
Паяльник

anyKode Marilou

Среда разработки и моделирования работы мобильных роботов и манипуляторов.

Рабочее окно anyKode Marilou

Главной особенностью программного обеспечения anyKode Marilou является точный расчет реальных физических явлений. Приложение позволяет указывать для объектов такие физические параметры как масса, упругость, вращающие моменты, свойства материала и т.д.

Графический интерфейс ПО достаточно прост и интуитивно понятен – большинство инструментов и опций доступны в один клик. Основная площадь рабочего экрана занята графическими окнами, показывающими редактируемый мир с разных проекций. На левой стороне экрана (по умолчанию) представлена древовидная структура проекта, позволяющая просматривать все объекты, объявленные в симуляции. На правой стороне экрана находится панель с 3 вкладками в нижней части – добавления новых объектов, изменения свойств выбранных объектов и настройки отображения объектов. Информация о состоянии той или иной операции отображается в окне сообщений в нижней части экрана.

Все объекты данного программного обеспечения делятся на динамические и статические. Сложные объекты в anyKode Marilou создаются из более простых (применяется иерархический подход к представлению объектов), что позволяет использовать части объектов повторно. Приложение также поддерживает одновременное моделирование нескольких устройств. Программа позволяет подключать к исследуемым устройствам разнообразные виртуальные приборы и механизмы – акселерометры и гироскопы, двигатели и сервомоторы, абсолютный компас, датчики расстояния (инфракрасный, лазерный, ультразвуковой), бамперы, GPS-устройства, излучатели и приемники, датчики момента и силы, лазерные дальномеры, светодиоды, ЖК-дисплеи, 3D-сканеры, одометры и панорамные камеры. В симуляторе также доступны различные источники света – внешний, направленный, точечный и прожектор.

Рабочее окно anyKode Marilou

После подготовки мира выполняется процедура программирования поведений и действий роботов, а последним шагом является моделирование работы созданных устройств. Процесс симуляции в любой момент времени можно приостановить и перезапустить, а результаты записать в AVI-файл. ПО anyKode Marilou содержит собственный комплект средств разработки (MODA) для работы с роботами и составляющими их устройствами в симуляторе. Программирование алгоритмов управления осуществляется с помощью языков C/C++, C#, J#, VB#, C++/CLI. MODA, в зависимости от выбранного языка, предоставляет следующие библиотеки: .lib, .a и .NET-сборки .dll для доступа по сети. Программа поддерживает импорт файлов (в форматах .3DS, .OBJ, .X, .STL, .Mesh) и сцен (Collada, VRML и Gazebo).

Симулятор anyKode Marilou платный. Имеются четыре варианта продукта – Marilou PRO (начальная стоимость 349 евро), Marilou PROJECT (250 евро), Marilou EDU (150 евро) и Marilou HOME (бесплатная). Они различаются максимальным количеством объектов и устройств в проекте, уровнями иерархии, временем поддержки и некоторыми другими особенностями.

Кроссплатформенный и многопоточный движок программы под названием Exec V5 вышел в ноябре 2013 года. Он должен быть установлен только на предыдущую версию софта – Marilou 2010 (на базе движка EXEC V4). Дистрибутивы содержат ряд библиотек DirectX и .Net Framework 3.5, а также всю необходимую документацию и примеры для демонстрации возможностей среды симулирования.

Рабочее окно anyKode Marilou

Приложение было разработано в компании ANYKODE (Франция, регион Лангедок-Руссильон, город Монпелье). Данная организация уже больше пятнадцати лет работает в области информатики и робототехники.

Интерфейс программного обеспечения anyKode Marilou и документация к нему представлены на английском и французском языках. Официального русификатора нет.

В ходе работы программа выполняет 3D-рендеринг с использованием пиксельных и вершинных шейдеров, в связи с чем требования к процессору, оперативной памяти и графической подсистеме рабочих станций весьма высоки.

Данная среда симулирования робототехнических устройств может работать на операционных системах: Microsoft Windows, Linux Mint и Ubuntu (x86 и x64-bit).

Распространение программы: платная 150-350 евро, есть бесплатная версия Marilou HOME.

Официальный сайт anyKode Marilou:

Скачать anyKode Marilou

Обсуждение программы на форуме

Комментарии (0) | Подписаться

Статью еще никто не комментировал. Вы можете стать первым.
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется напряжение?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

МиниПК MK809V - 4 ядра, Android 4.4.2
МиниПК MK809V - 4 ядра, Android 4.4.2
Конструктор: DDS генератор сигналов Печатная плата для усилителя "LM3886 + AD825"
вверх