Схема и ремонт радиоуправляемой игрушечной машинки Diskie Toys модели Mc QUEEN

Игрушечные машинки Diskie Toys серии Cars 2 копируют персонажей мультфильма Cars 2  (Тачки 2) и популярны у детей. Автор ремонтировал машинку модели «Молния Мак Куин» (Mc Queen) китайского производства, неизвестного года выпуска. На 3-й день машинка упала в воду, из неё пошёл дым, потом она стала останавливаться, не реагируя на команды с пульта. На интернет-сайте поддержки [1] предложений по ремонту нет.  В московских  интернет магазинах гарантийный срок обмена неисправных радиоуправляемых игрушек, на момент написания статьи  был 7 дней.  Согласно инструкции по эксплуатации на RC (Radio-Car) Mc QUEEN установлен сертифицированный модуль радиоуправления «27138» на частоту 27 МГц. Сведений по ремонту этого модуля автор не нашел.  В настоящей статье приведены электрические схемы пульта управления (рис.1),  машинки модели  Mc QUEEN (рис.2), описаны найденные неисправности и способы их устранения (рис.3), отмечены некоторые особенности управления машинкой.

На схемах буквенно-цифровые обозначения радиодеталей соответствуют обозначениям, указанным  на монтажных платах.  Не обозначенные на платах  детали  автор обозначил самостоятельно. Обозначенные на платах, но не распаянные детали, рассеиваемая мощность SMD резисторов, перемычки, в т.ч.  SMD,  на схемах не указаны.  Маркировка полупроводниковых   SMD приборов указана  в рамке, если была нанесена разборчиво. Все приведенные на схемах номиналы были прочитаны или измерены. В пульте управления, контакты кнопок SB2, SB3, SB4, SB5—угольные, они соединены с соответствующими контактными площадками платы угольными дорожками, такие же угольные дорожки соединяют с платой средний вывод SA1 и вывод 10 ic2. Эти дорожки на плате не обозначены. Они отмечены на схеме пульта управления  утолщенными линиями и символом резистора, с указанием сопротивления данной угольной дорожки, или замкнутого контакта SB2—SB5 между двумя соответствующими контактными площадками.  Шифратор команд управления пульта,  микросхема  ic2  с маркировкой «515Т», и дешифратор команд управления машинки,  микросхема U2  с маркировкой «515R», в корпусах SOP 14,  китайского производства. Программируются ли они, неизвестно, но объём  памяти на одну-две команды имеют, описание этих  микросхем  автор не нашёл.

Пульт управления потребляет ток 50—150 мА. Его работоспособность сохраняется  при питании от 3-х батареек  LR6  до напряжения  3,3В. Светодиоды D19-D20—индикаторы включения пульта.  С  вывода 8 ice2 включается радиопередатчик пульта управления,  и передаются коды, модулирующие излучаемый сигнал  [2]. C вывода 9 ic2 сигналы управления поступают на вывод 3 ic1 звукового процессора,   «черную таблетку», находящегося на отдельной плате,  8 на 15 мм.

В памяти ic1  2-х  секундными файлами записаны звуковые эффекты. При поступлении сигнала управления  ic1 выбирает нужный файл и транслирует его непрерывно  до окончания управляющего  сигнала.  Динамик SPK находится внутри пульта управления. Первые два дня пульт мог произносить  фразу: «Поговори со мной».

Схема 1

Схема 2

Движение вперёд—назад выполняется электродвигателем машинки М1, его работа управляется с пульта переменным сопротивлением RW1, включенным как реостат. Светодиоды шкалы пропорционального управления включаются последовательно, начиная с D18-D17 по D11-D10, они индицируют отклонение движка RW1 от среднего положения при движении вперёд—назад. Регулировка скорости движения осуществляется изменением частоты подачи команд вперёд--назад с пульта управления. Но эта регулировка не очень эффективна, т.к. на малых оборотах электродвигателю не хватает крутящего момента и машинка начинает  дёргаться на старте. Поворот вправо—влево выполняется электродвигателем машинки М2, и управляется с пульта переключателем SA1.  Для выполнения  команды «Разворот» (Круговое вращение), нажатием  переключателя SB1 «MODE»  с пульта  включается электродвигатель машинки М3  и подпружиненная  платформа с закрепленным на ней  колесом разворота опускается из верхнего положения. В нижнем положении платформы колесо разворота выдвигается и  упирается  в поверхность пола, шестерня на его оси входит в зацепление с шестерней редуктора  двигателя  ведущих  колес М1, одновременно задние,  ведущие колеса отрываются от поверхности, размыкается контакт SF3  и замыкается SF2, после чего  двигатель М3 останавливается. Теперь команды  поступающие с  RW1 и SA1 блокируются, а  двигатель М1 будет управляться датчиками положения SQ1 и SQ2  и вращать колесо разворота. Контакты  SQ1 и SQ2  должны срабатывать при покачивании пультом из стороны в сторону, при замыкании одного из них  машинка разворачивается вправо или влево в течение 3-х сек, затем самостоятельно останавливается.  Датчики  SQ1 и SQ2 металлические, цилиндрической формы,  с  осевым расположением выводов, без маркировки. Внутри,  судя по звуку, находится шарик. При повороте датчика выводом золотистого цвета вниз контакт внутри датчика замыкается, а при повороте его вниз выводом  серебристого цвета — размыкается. Датчики расположены на задней стенке пульта управления под углом в 90 град. один к другому, но угол их срабатывания более 150 град. Возможно, по этому, один из них был установлен в пульте вверх ногами, и  чтобы изменить направление вращения машинки  приходилось  поворачивать пульт  то вверх антенной, то вниз. Для отмены команды на круговое вращение выключают  SB1, после чего повторно включается двигатель М3: платформа  колеса  разворота поднимается,  шестерня на его оси отсоединяется  от редуктора  М1,  размыкается SF2, ведущие колеса опускаются на поверхность, в верхнем положении платформы  замыкается  SF3 и М3 останавливается.

Схема 3

Машинка во время езды потребляет ток более  1А. При питании от 8-ми батареек LR6 она сохраняет работоспособность до напряжения  10,5В (1,3В на элемент). Полуразряженные элементы  данного типоразмера  не «держат»  большой для них ток, поэтому применение аккумуляторов нежелательно. Самовосстанавливающийся предохранитель FU1 маркировки не имеет, и ни разу не сработал.  Микросхема  U1 без маркировки, вероятно, это сдвоенный операционный усилитель, аналогичный входящему в состав  китайской микросхемы PTBA978B [3], «обвеска»  их выводов  совпадает, номиналы С4, С6, С9, С13 взяты из [3]. Вне платы приемника машинки расположены электродвигатели М1, М2, М3, датчики SF1—SF3, разъём и выключатель питания, светодиоды фар, плата с сопротивлениями R14—R17.  Двигатели М1 и М3 с редукторами, платформа с  колесом разворота,  ведущие колеса собраны в единый блок заднего моста.  Датчик SF1 находится в неразборном узле крепления оси колеса разворота, доступа к нему нет, его контакты замыкаются и размыкаются при каждом обороте колеса разворота. Датчики  SF2 и SF3 —микротумблеры  нажимного действия, SF2  крепится в самом низу блока, он наиболее подвержен загрязнению.  Датчик SF3  находится в верхней части сборки. Все три датчика соединены проводами с соответствующими контактными площадками на плате: К2, К3, К4, при срабатывании они замыкают на общий провод соответствующие  выводы  микросхемы U2.  При нарушении контактов датчиков SF2 и  SF3, или  обрыве их соединительных проводов, после подачи или отмены команды «MODE»  двигатель М3 продолжает работать,  непрерывно опуская и поднимая колесо разворота.  Дешифратор U2, заметив ошибку в выполнении  команды,  самоблокируется и прекращает выполнение  всех команд. Для перезапуска U2 машинку  нужно выключить    и повторно  включить переключателем  SA1.

   Сломанная машинка отключалась после нажатия на пульте кнопки  SB1 из-за невозможности выполнить команду «MODE». На её плате до обугливания выгорели транзисторы Q8 и Q11, управляющие двигателем М3, так, что невозможно было установить их тип и проводимость. Комплиментарная пара  транзисторов  подключенная  эмиттерами к «+» М3, включала бы его при закрытом транзисторе Q7. Но М3 должен включаться по команде «MODE» при открывании Q7, тогда p-n-p транзистор Q11 и n-p-n Q8 надо подключать коллекторами к выводу «+» М3. После установки на место Q8 и Q11 пары транзисторов «8050» и «8550» коллекторами к «+» М3, тот заработал, но в течение суток эти транзисторы сгорели повторно. Пришлось рисовать схемы и разбираться в причине происшедшего: оказалось, что при переключении Q7, через  транзисторы Q8 и Q11  некоторое время  течет сквозной ток, а такое, как на плате, подключение их  базовых выводов к D9 этот  ток только увеличивает.  При выполнении команды «MODE» М3 включается всего на 2—3 секунды, поэтому проработать несколько дней эта схема могла. Но при частом включении команды  «MODE», или повышении сопротивления  контактов SF2-SF3, транзисторы Q8 и Q11 сгорали бы обязательно. Чтобы избежать сквозного тока, из цепи управления М3 был удален  n-p-n транзистор Q8, убрать бы его сразу и ничего бы не сгорело.  На место Q11 был припаян 2Т836Б, всё заработало, но из-за  отслаивания фольги контактных площадок Q11, (ранее он  выгорал сильнее Q8), пришлось изменить схему включения М3. Результат ремонта показан на рис. 3. С платы  удалены: диод D9, отслоившаяся фольга контактных площадок Q11. На место D9 установлен R28, транзистор 2Т836Б припаян в отверстия Q8, место Q11 оставлено свободным.  Вывод «+» М3 подключен к плюсу питания платы, а «—» М3 к эмиттеру 2Т836Б.

Возможно, что плата приёмника предназначалась для другого изделия, а впоследствии была приспособлена к данной модели машинки. Возможно, что дефектная плата досталась только части машинок данной серии.

Из-за увеличения сопротивления контактов микротумблеров SF2 и SF3 они были промыты, для чего пришлось разбирать задний мост машинки. В пульте управления датчики SQ1 и SQ2 были заменены на кнопочные выключатели, установленные на заднюю стенку пульта. Управление машинкой стало удобнее. Пластиковая трубка, предназначенная для поддерживания  антенного провода машинки в вертикальном положении, сломалась, пришлось  установить на машинку съёмную антенну.

После ремонта и переделки машинка без поломок работает уже много месяцев.

Список литературы:
1. Интернет сайт http://service.dickietoys.de
2. Интернет сайт  http://www.masteraero.ru   «Как переделать и установить аппаратуру радиоуправления с китайских игрушек…» Автор Савельев В.
3. Интернет сайт  http://supreg 1. narod.ru    «Приемник для радиоуправляемой игрушки» Автор Мартемьянов А.