Главная » Промышленная электроника
Призовой фонд
на июль 2019 г.
1. 1000 руб
Паяльник
2. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
3. 100 руб.
От пользователей

Драйвер управления электродвигателями на TB6612FNG

Уже всем известно что для управления электродвигателями с помощью микроконтроллера , необходимо использовать так называемый “драйвер” , который основан на принципе работы   H-моста .Самой распространённой схемой используемой в качестве драйвера является L298N , с ней можно найти множество готовых модулей и использовать их в своем проекте . Но данная микросхема сильно греется в процессе работы , поэтому она всегда устанавливается на радиатор чтобы компенсировать тепловыделение и не перегреть микросхему .

Поэтому для создания нового драйвера управления был выбран двухканальный драйвер TB6612FNG в корпусе SSOP24 , он очень компактный и не имеет больших тепловых выделений , поэтому в радиаторе нет необходимости .

Он имеет следующие входные параметры :

  • Максимальное напряжение на двигателях : 15 В
  • Максимальный выходной ток : 1.2 А / 3.2 А(в пике)
  • Напряжение питания драйвера : 6 В
  • Управляющие напряжения : от -0.2 до 6 В

Схема подключения :

Очень удобно что подтягивающие резисторы уже находятся в корпусе , это позволяет избавиться от дополнительных резисторов в управляющей цепи и свести количество компонентов до минимума.
Скорость электродвигателей регулируется через подачи на входы PWMA и PWMB управляющего ШИМ сигнала .Направлением вращения управляют входы AIN1 ,AIN2, BIN1, BIN2.

Подробную схему управления можно посмотреть в следующей таблице :

Данный проект разрабатывался в программе Altium Designer 17. Для своего случая я использовал 2 драйвера чтобы обеспечить управление 3 электродвигателями .
Принципиальная схема приведена на рисунке ниже :

Принципиальная схема

Gосле размещения компонентов и разводки платы , проект имеет следующий вид :

Из особенностей разводки стоит уделить внимание на два пункта :

  1. Входные конденсаторы , которые в данном случае являются фильтрами по питанию , должны располагаться максимально близко к микросхеме драйвера , чтобы максимально снизить помехи .
  2. Выходные цепи которые идут от микросхемы до разъемов подключения электродвигателей , должны соответствовать по толщине чтобы не было падения напряжения и чтобы дорожка не грелась в процессе работы .

Платы заказывались на PCBway и по прошествии 2 недель прибыли готовые платы:

После монтажа получилась вот такая плата :

Драйвер рабочий и проверен при длительной работе. Никаких дополнительные настроек не требуется, в приложении имеются gerber-файлы для тех кто захочет повторить данный проект .

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (7) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Публикатор #
На форуме автоматически создана тема для обсуждения статьи.
Ответить
0
andro #
Как его использовать с шаговым двигателем?
Ответить
0

[Автор]
VL-Systems #
Этот драйвер предназначен для DC-двигателей
Ответить
+1
andro #
Я бы не исключил такую возможность, ведь это же Н-мост.
Ответить
+2
mefi73 #
C ШД его использовать как и любой другой сдвоенный Н-мост.
Ответить
-2
u37 #
Т.е. никак.
В "моторе" управление напряжением, в ШД - током.
Ответить
0
mefi73 #
При помощи L298 подключают ШД.
Не понимаю, как осуществляется управление ШД током. Разъясните?
По мне ШД лучше управлять при помощи драйверов, а не городить велосипед из Н-мостов.
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическое сопротивление?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Мини гравер 125 Ватт
Мини гравер 125 Ватт
Металлоискатель MD3010II AVR-программатор USB ASP
вверх