Главная » Промышленная электроника
Призовой фонд
на март 2017 г.
1. UNI-T UT-39C
Паяльник
2. Тестер компонентов LCR-T4
Паяльник
3. 100 руб.
От пользователей

Микро ПЛК. Обзор, функциональные возможности

Создание системы управления подающим насосом с помощью ОВЕН ПР 110

Среди большого семейства программируемых логических контроллеров (ПЛК) есть небольшое подсемейство, специально созданное для малых локальных систем управления – микро ПЛК или программируемые реле.

ПЛК этого вида имеют небольшой набор дискретных точек ввода-вывода, обычно 4-8 входов и 2-4 выхода. С помощью специальных модулей расширения это количество может увеличиться, так же добавятся аналоговые точки ввода-вывода для, например, поддержания заданной температуры или давления.

Многие производители уже давно предоставляют на рынке промышленной электроники подобные устройства. К примеру OMRON – программируемое реле ZEN, SIEMENS LOGO!, MOELLER EASY и т.д.

OMRON - программируемое реле ZEN

Siemens LOGO!

MOELLER EASY

Название микро ПЛК или программируемое реле, дано не просто так. Все эти устройства требуют процесс программирования перед инсталляцией в систему управления, где необходимо управлять какими-либо исполнительными механизмами. Эта проблема может решаться 2 способами:

  1. Создание программы с помощью специального пакета, к примеру, LOGO Soft Comfort для микро ПЛК LOGO. Программирование осуществляется путем сбора цифровой схемы, основанной на логических элементах (И, ИЛИ, НЕ, Триггер и т.д.) это язык функциональных блоков (англ. FB(FBD) от Function Block), либо путем сбора релейно-контактной схемы, наподобие промышленной схемы релейной автоматики (англ. LD (LAD от Ladder Diagram). Далее созданная программа сохраняется в памяти микро ПЛК, посредством специального кабеля программирования.
  2. Создание и ввод программы с помощью дисплея и клавиатуры на лицевой панели микро ПЛК. При отсутствии ПК, а так же в процессе наладки, управляющую программу можно откорректировать или создать заново с помощью встроенного дисплея и клавиатуры.

LOGO Soft Comfort

На отечественном рынке промышленной электроники долгое время не было дешевого и функционального аналога импортным микро ПЛК. Однако совсем не давно московская фирма представила на рынке программируемое реле ОВЕН ПР 110, практически полный аналог рассмотренных ранее микро ПЛК зарубежных фирм.

Программируемое     реле ОВЕН ПР 110

Базовая версия ОВЕН ПР 110 24 8Д 4Р имеет следующие характеристики:

Количество дискретных входов

8

Тип датчика дискретного входа

- коммутационные устройства (контакты кнопок, выключателей, герконов, реле и т.п.);

- датчики, имеющие на выходе транзистор p-n-p типа с открытым коллектором

Напряжение питания дискретных входов, В

21...27 В

Максимальный ток дискретного входа, мА не более

9

Ток «логической единицы», мА

3,5...9

Ток «логического нуля», мА

0...0,5

Уровень сигнала, соответствующий логической единице на дискретном входе, В

9...27

Уровень сигнала, соответствующий логическому нулю на дискретном входе, В

0...2

Количество дискретных выходов

4

Тип выходного элемента

Электромагнитное реле

Допустимый ток нагрузки, не более

- 5 А при напряжении не более 250 В переменного тока и cos j = 1;

- 3 А при напряжении не более 30 В постоянного тока

Допустимый ток нагрузки, не менее

10 мА при 5 В постоянного тока

Механический ресурс реле, циклов, не менее

5 000 000

Электрический ресурс реле, циклов, не менее

200 000

Время переключения из состояния «логического нуля» в состояние «логической единицы» и обратно, мс, не более

10

Гальваническая развязка

Индивидуальная

Электрическая прочность изоляции, В

1500

Индикация состояния входов/выходов

Светодиодная, на передней панели

Тип корпуса

Корпус для настеночного или крепления на DIN-рейку шириной 35 мм.

Габаритные размеры, мм

(63х110х73)±1 для модификации ПР110-8Д.4Р

Степень защиты корпуса

IP20

Масса прибора, кг, не более

0,5

Среда программирования

OWEN EasyLogic, OWEN logic

Интерфейс программирования

UART

Сетевые параметры прибора, фиксированные

 

Скорость обмена, бит/с

9600

Длина слова данных

8

Контроль четности

нет

Количество стоп-бит

1

Поиском подобного устройства я занимался не просто так. На одном производстве потребовалось автоматизировать процесс управления подающим насосом, перекачивающим технологическую жидкость из резервуара в емкость, расположенную на линии розлива. Задача заключалась в том, что за контролем уровня жидкости в емкости на линии розлива следил оператор и при его отсутствии или по каким-то иным причинам при опустошении емкости на выходе линии получался брак, т.к. в таре отсутствовала жидкость, а постоянное слежение за уровнем могло быстро утомлять человека.

Своими силами рабочие эту проблему не смогли решить, поэтому за работу взялся я. Было приобретено программируемое реле ОВЕН ПР 110 24 8Д 4Р с комплектом программирования КП 20 и, 2 реле, 2 емкостных датчика типа ВБЕ Ц 18.

Емкостные датчики были размещены рядом с мерной трубкой на баке (рис. 6). Особенность их работы заключается в бесконтактном слежением за уровнем жидкости, т.е. при наличии жидкость рядом с чувствительной частью датчика на его выходе получаем напряжение около 22 В, при питании 24 В. Установлено 2 датчика – верхнего уровня и нижнего (рис 7).

Емкостной датчик
Рис. 6

Емкостные датчики
Рис. 7

Далее выходные сигналы поступают на ПР 110, где согласно программы, оно управляет реле, которые в свою очередь запускают или останавливают насос. Использование ПР 110 еще необходимо тем, что нужно установить задержку на срабатывание от сигналов датчиков, т.к. уровень в мерной трубке может колебаться при работающем насосе, что приведет к частым «ложным» срабатыванием.

Система работает следующим образом: при подаче питания на линию, если уровень жидкости ниже верхнего и нижнего датчика включается насос (т.е. бак полностью пуст), если же уровень ниже верхнего датчика, но выше нижнего датчика (бак частично полон), то насос не включится пока уровень не  опуститься ниже датчика нижнего уровня (бак пуст ). Выключение же насоса произойдет, когда уровень жидкости достигнет верхнего датчика (бак полон).

Принципиальная электрическая схема:

Принципиальная электрическая схема

Элементы:
К1, К2 – реле finder type 40.52 с катушкой на 24 VDC и 1 или 2 группой переключающих контактов.
КМ1 – магнитный пускатель и реле тепловой защиты в оболочке типа КМИ 10960 с кнопками SB 1 – «пуск», SB 2 – «стоп».
БП – блок питания на 24 VDC и мощностью 10 Вт.

Программа для ПР 110 составлена в среде OWEN Logic и выглядит вот так:

Программа для ПР 110 в среде OWEN Logic

Для защиты от ложных срабатываний служит элемент с задержкой по срабатыванию TON, а для большего электромеханического ресурса применен элемент TP, выдающий импульс с заданным интервалом, в нашем случае на 1,5 секунды.

Реле К1 и К2 управляют КМИ 10960 имеющим так же кнопки для запуска и останова, т.е остается возможность управления насосом как «вручную», так и автоматически.

ПР110 и ПЛК SYSMAC CP1E
Рис.10. ПР110 теперь «дружит» с ПЛК SYSMAC CP1E.

Пульты управления
Рис.11. Управляем насосом № 2. Это заметно по 2й гофрированной трубе, откуда подходят проводники от контактов реле К1-К2.

Реле
Рис.12. Слева реле К1-К2.

Источники:
http://www.owen.ru/catalog/12464125#t20c
http://ru.wikipedia.org/wiki/Siemens_LOGO!
http://omron.ru
http://moeller.ru

Подсадний Валерий. Краснодарский край, станица Новомышастовская. alfix-sky@rambler.ru

Теги:

Опубликована: 0 0
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (6) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Серёжа #
Скажите пожалуйста,
Возможно упростить вашу схему? Подключить датчики параллельно кнопкам?
А в случае колебаний уровня и частых срабатываниях датчика при подаче сигнала на контактор (то же самое, что и при повторном нажатии на кнопку вкл или выкл) ничего координального не произойдет, насос будет по-прежнему включен или выключен, а?
или может я ничего не понимаю...
Ответить
0
Валерий #
Можно, но используя промежуточные реле.
Ответить
0
Алексей #
..в схеме К1 и К2 подключены верно?..что то не пойму почему плюс идет от БП а минус в контроллер,не наоборот ?
И еще контакт км1 нз разве не будет мешать работе схемы ..
Просто хотелось бы для себя пояснить..
Ответить
0
Валерий #
Алексей, в ПР110 которое я использовал стоят релейные выходы, т.е. минус поступает на НО контакт. Причем разницы нет, можно коммутировать как плюс, так и минус. По схеме НЗ контакт КМ1 это контакт встроенного теплового реле, ведь КМИ10960 это корпус внутри которого установлен модульный контактор с тепловым реле.
Ответить
0
Anri #
Пара вопросов. Для чего использовать два выхода, ведь вопрос решается логикой работы, и насколько помню у данного типа реле ограничение в 64 блоа, а этого достаточно для более сложных задач, к тому же, наличие 8 входов позволяет реализовать режим ручного управления и еще много чего программно. И вопрос второй: для чего развязывающие реле? За 8 лет работы сподобными девайсами ни разу не ставил реле,(за исключением случаев коммутации катушки пускателя на 380 в.) Все ПЛК, в том числе и 18 шт. ПР110 работают без нареканий. А по поводу ложных срабатываний-так увас же там включение по верхнему уровню, а выключение по нижнему - гистерезис достаточный. В общем данную схему можно реализовать при помощи вышеозначенных реле 40.52, при некоторых ухищрениях достаточно одного. А вот применение "железки" за две с лишним тысячи целковых, для опыта программирования оно конечно хорошо, а в остальном напоминает забивание гвоздей при помощи шуруповерта.
Ответить
0
Валерий #
Уважаемый Anri, отвечаю на ваши вопросы:
Внимательно просмотрите схему. Насосом можно управлять как вручную, так и автоматически.
И вопрос второй: для чего развязывающие реле? За 8 лет работы сподобными девайсами ни разу не ставил реле,(за исключением случаев коммутации катушки пускателя на 380 в.)
Еще раз просмотрите схему. Реле управляют как раз катушкой пускателя.
Соберите подобную схему на обычных реле и опубликуйте, что вам мешает это сделать?
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется напряжение?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Discovery V8
Discovery V8
Конструктор для сборки: предусилитель на лампе 6N3 Осциллограф DSO138
вверх