Главная » Промышленная электроника
Призовой фонд
на декабрь 2018 г.
1. 1500 руб
Сайт Паяльник
2. Осциллограф DSO138
Сайт Паяльник
3. 200 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Трехфазный симисторный (тиристорный) регулятор мощности на микроконтроллере

Представляю Вашему вниманию трехфазный регулятор мощности на микроконтроллере.

Устройство регулирует мощность в активной нагрузке включенной треугольником, либо звездой , без использования нулевого проводника. Предназначено для использования с печами сопротивлений, водогрейными котлами, трехфазными ТЭНами и даже лампами накаливания, при соблюдении условия симметричной нагрузки в фазах. Два режима работы – регулирование с использованием  алгоритма  Брезенхема, и фазовый метод регулирования.  Устройство задумывалось как максимально простое, и доступное в повторении. Управление от кнопок либо потенциометром, светодиодный индикатор режимов работы (не обязательно),  светодиод , показывающий состояние устройства.

Внимание! Присутствуют опасное для жизни напряжение! Для опытных пользователей!

Схема устройства для удобства разделена на функциональные блоки. Это дает возможность вносить дальнейшие изменения и улучшения в конструкцию, без кардинальной переработки всей схемы. Ниже будет описан каждый блок в отдельности.

Силовая схема

Авторский вариант был построен на мощных оптотиристорных модулях  МТОТО 80 - 12. Каждый модуль содержит два встречно - параллельных  восьмидесятиамперных оптотиристора. Используется три модуля, по одному в каждую фазу. Управляющие импульсы приходят одновременно на оба силовых ключа, но откроется только тот, к которому приложено напряжение в прямой полярности. Модули заменимы на тиристорные или симисторные сборки, либо отдельные тиристоры и симисторы. Модульные сборки удобнее в монтаже, имеют изолированную подложку, и упрощают гальваническую развязку схемы управления. При использовании отдельных тиристоров или симисторов, потребуется ставить дополнительные импульсные трансформаторы, либо оптроны. Так же потребуется подобрать токоограничивающие резисторы оптронов (R32 –R34)под имеющиеся у вас экземпляры. Микроконтроллер формирует управляющие импульсы, которые усиливаются составными транзисторами Т7-Т9. Импульсы модулированы высокой частотой , для уменьшения тока через оптроны , так же это дает возможность использования малогабаритных импульсных трансформаторов (далее ТИ). Питание оптронов либо ТИ осуществляется нестабилизированным напряжением 15в.

Обязательны к установке RC цепи параллельно тиристорам. В моем варианте это резисторы    ПЭВ-10 39 Ом и конденсаторы МБМ  0,1мкф 600в. Модули установлены на радиатор, при работе греются. Нагрузка трехфазный нихромовый нагреватель, максимальный ток 60А. За два года эксплуатации отказов не было.

На схеме не показан, но должен быть установлен, автоматический выключатель под рассчитанную нагрузку, так же желательно установить отдельный автоматический выключатель на фазы блока синхронизации. Устройство подключается к сети 3х380 вольт с соблюдением чередования фаз   А-В-С, при неправильном чередовании устройство работать не будет. Нулевой провод нужен для подключения трансформатора блока питания, если его первичная обмотка выполнена на 220 вольт. При использовании трансформатора на 380 вольт, нулевой проводник не нужен.

Защитное заземление корпуса устройства выполнять обязательно!

Схема источника питания

Схема источника питания

В пояснении не нуждается, используется два напряжения – нестабилизированное 15 вольт и стабилизированное 5 вольт, потребление в авторском варианте составляло до 300мА, в большей степени зависит от светодиодного индикатора и используемых силовых элементов. Можно использовать любые доступные детали, особых требований нет.

Схема блока синхронизации

Схема блока синхронизации

Содержит три одинаковых канала. Каждый канал подключен между двух фаз, т.е. каналы включены треугольником. В момент равенства фазных напряжений (точка пересечения синусоид ) формируется импульс, используемый для синхронизации в МК. Детали не критичны, но нужно придерживаться номиналов, для более точной синхронизации.Если есть двухлучевой осциллограф, желательно ,подбором резисторов R33 ,R40 ,R47, подогнать момент формирования импульса к точке пересечения синусоид. Но это не обязательное условие. Используемые оптроны АОТ 101 можно заменить любыми аналогичными, и доступными, единственное требование к ним - высокое пробивное напряжение, так как именно оптроны гальваническую развязку блока управления от сети. Можно найти более простую схему детектора нуля, и собирать ее, но с учетом подключения на межфазное 380 В. Очень желательно использовать предохранители , как показано в схеме, так же желательно использовать отдельный автоматический выключатель на этот блок.

Блок управления и индикации

Это основной блок. Микроконтроллер ATmega8 выдает импульсы управления на тиристоры, и обеспечивает индикацию режимов работы. Работает от внутреннего генератора, тактовая 8 МГц. Фьюзы приведены ниже на картинке. Семисегментный светодиодный индикатор с общим анодом, на три знака. Управляется через три анодных ключа Т1-Т3 , сегменты переключаются сдвиговым регистром. Можно не устанавливать индикатор, регистр и связанные с ними элементы, если не требуется настройки работы. Можно установить любой доступный тип индикаторов, но потребуется подбор токоограничивающих резисторов в цепи сегментов. Светодиод HL1 показывает основные состояния устройства.

Пуск и остановка осуществляется переключателем SB1. Замкнутое состояние – Пуск, разомкнутое -Стоп. Регулировка мощности либо от кнопок Up ,Down, либо от задатчика R6, выбор осуществляется через меню. Дроссель  L любой малогабаритный, нужен для лучшей фильтрации опорного напряжения АЦП микроконтроллера. Емкости С5 , С6 требуется установить, как можно ближе к выводам питания МК и регистра, в моем варианте они были напаяны на ножки поверх микросхем. В условиях больших токов и сильных помех они необходимы для надежной работы устройства.

Работа регулятора мощности

В зависимости от выбранной прошивки будет осуществляется регулирование либо фазоимпульсным методом, либо методом пропуска периодов так называемый алгоритм Брезенхема.

При фазоимпульсном регулировании напряжение на нагрузке плавно изменяется практически от нуля, до максимума, путем изменения угла открытия тиристоров. Импульс выдается два раза за период, одновременно на оба тиристора, но открыт будет только тот , к которому приложено напряжение в прямой полярности.

На малых напряжениях ( большой угол открытия) возможно перерегулирование , связанное с неточностью попадания импульса синхронизации в момент пересечения синусоид. Для исключения этого эффекта по умолчанию нижняя граница задана значением 10. Через меню , при необходимости можно изменить ее в диапазоне от 0 до 99. На практике этого ни разу не требовалось, но тут все зависит от конкретной задачи. Данный метод подходит для регулировки светового потока ламп накаливания, при условии их одинаковой мощности в каждой фазе.

Так же важно, чтобы чередование фаз сети было правильным А-В-С. Для проверки можно при включении устройства провести тест на правильное чередование фаз. Для этого необходимо при включении устройства , когда на индикаторе отображаются символы - 0 - держать нажатой кнопку menu , если фазировка правильная индикатор отобразит символы AbC ,если нет ACb, и требуется перебросить местами две любые фазы.

Если отпустить кнопку menu устройство перейдет в основной режим работы.

При использовании регулирования методом пропуска периодов, не требуется фазировка и тест в прошивку не введен. В этом случае тиристоры открываются одновременно , можно представить их как простой пускатель коммутирующий все три фазы сразу. Чем больше нужна мощность на нагрузке , тем большее количество раз в единицу времени , тиристоры будут в проводящем состоянии. Данный метод не подходит для ламп накаливания.

В настройке устройство не нуждается.

При включении происходит считывание настроек из энергонезависимой памяти МК, если в памяти нет значений, либо они некорректны, устанавливаются значения по умолчанию. Далее МК проверяет наличие импульсов синхронизации и состояние переключателя SB1. Если SB1 в разомкнутом состоянии импульсы управления не выдаются , на индикатор выводится сообщение OFF  , светодиод HL1 мигает с высокой частотой. Если замкнуть SB1 на индикаторе высветится текущее задание мощности, будут формироваться импульсы управления , светодиод HL1 светится постоянно. Если при пуске либо во время работы пропадут управляющие импульсы более чем на 10 секунд, индикатор отобразит цифры 380 , светодиод будет моргать с низкой частотой, импульсы управления тиристорами снимутся. При появлении импульсов синхронизации , устройство вернется к работе. Так было сделано в связи с плохой сетью в месте эксплуатации устройства, частыми перебоями и перекосами фаз.

Меню содержит четыре подменю, переключаемых кнопкой  menu , если кнопка не нажата некоторое время, отображается текущий установленный уровень мощности условно от 0 до 100. Уровень мощности изменяется кнопками Up  или Down, либо , если разрешено(по умолчанию) ,потенциометром.

Длительное нажатие кнопки menu  переключает подменю. 

Подменю 1 на индикаторе отображается Грˉ это верхняя граница регулирования мощности, при нажатии кнопок Up  или Down, будет показано текущее значение , его возможно изменять в большую или меньшую сторону, в пределах границ. По умолчанию значение 99.

Подменю 2 на индикаторе Гр_ это нижняя граница регулирования мощности, все аналогично , значение по умолчанию 10.

Подменю 3 показывает используется ли задание от потенциометра 1 – да 0- нет. На индикаторе 3-1 либо 3-0, выбор нажатием кнопок Up  или Down. По умолчанию – используется(1).

Подменю 4 на индикаторе ЗАП , при нажатии любой из кнопок Up  или Down, произойдет запись текущих значений в энергонезависимую память МК. При записи произойдет однократное мигание надписи ЗАП. Будут записаны границы регулирования, разрешен ли потенциометр и текущее значение мощности, если оно устанавливается кнопками, а потенциометр не используется.

Следующее нажатие menu , переключит в основное меню, будет отображено значение мощности. Так же длительное не нажатие кнопок переключит меню на основное.

Можно не использовать семисегментный светодиодный индикатор ,если не требуется ничего изменять, в этом случае все будет работать, регулироваться от 10 до 99 при помощи потенциометра. Состояние устройства покажет светодиод HL1 .  Собственно индикатор был нужен на этапе отладки и для последующей модернизации. В планах построить на этой базе регулятор для индуктивной нагрузки , и сделать устройство плавного пуска асинхронного двигателя.

Печатная плата разрабатывалась для блока синхронизации и для блока управления, но в итоге из за переработок блок управления был сделан навесным способом, на макетной плате, Печатная плата"как есть" в архиве, разводка семисегментного индикатора выполнена под имеющийся у меня индикатор, при необходимости можно программно сменить соответствующие сегментам вывода. Часть  деталей ( RC цепи , резисторы и диоды силовой схемы, элементы блока питания, кнопки, потенциометр и светодиоды) монтировались так же навесным способом.

В архиве представлена плата блока управления и блока синхронизации, в формате sprint layout, и схемы в формате Splan 7, там же два варианта прошивки под фазоимпульсное управление и управление пропуском периодов. МК шился программатором "пять проводков" под управлением программы Uniprof , скачать ее можно на сайте автора http://avr.nikolaew.org/

фьюзы представлены ниже.

Фьюзы даны для установки в этой программе , при использовании другой - Помните, что включенный FUSE - это FUSE без галочки!

Печатные платы не оптимальны , и скорее всего , при повторении придется доработать их под имеющиеся в наличии детали, и конкретную конфигурацию и расположение элементов ( кнопок , потенциометра, индикатора, диодов и оптронов). Так же обратите внимание на контактные площадки, если сверлить отверстия диаметром 0,5-0,7 мм затруднительно, то перед печатью нужно увеличить размер контактных площадок. Главное требование для блока синхронизации - учитывайте , что напряжение высокое и может быть пробой по поверхности текстолита, и по поверхности деталей,поэтому желательно использовать выводные детали с большим расстоянием между выводами. По этой же причине мосты набраны из отдельных диодов. Не нужно экономить место и текстолит ! напряжение в отдельных точках платы синхронизации может достигать 600 вольт ! Плату после изготовления нужно покрывать электроизоляционным лаком, желательно в два - три слоя, чтобы исключить пробой по пыли.

Видео представлено при работе в режиме фазоимпульсного регулирования, на осциллографе сигнал с трансформаторов тока ,включенных в две фазы, нагрузка три лампы накаливания по 1 КВт. На видео макет устройства используемый для отладки. 

Литература

  • В.М. Яров . "Источники питания электрических печей сопротивления" учебное пособие 1982г.
  • А.В.Евстифеев "Микроконтроллеры AVR семейства Mega, руководство пользовтеля " 2007г.

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
Силовая схема.
Т1-Т6 Оптопара
FOD8012
6 Поиск в Utsource В блокнот
Т7-Т9 Биполярный транзистор
КТ972А
3 Поиск в Utsource В блокнот
С4-С6 Конденсатор0.1 мкФ 600 В3 БумажныеПоиск в Utsource В блокнот
R29-R31 Резистор
39 Ом
3 Поиск в Utsource В блокнот
R32-R34 Резистор
18 Ом
3 Поиск в Utsource В блокнот
R36-R38 Резистор
1 кОм
3 Поиск в Utsource В блокнот
Rn 3-х фазный потребитель тока1 Поиск в Utsource В блокнот
А, В, С Клеммный зажим3 Поиск в Utsource В блокнот
Схема источника питания.
VR2 Линейный регулятор
LM7805
1 Поиск в Utsource В блокнот
VD2 Диод1 Поиск в Utsource В блокнот
VDS5 Диодный мост1 Поиск в Utsource В блокнот
HL2 Светодиод1 Поиск в Utsource В блокнот
С9 Электролитический конденсатор470 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
С10, С13 Конденсатор0.1 мкФ2 Поиск в Utsource В блокнот
С11 Электролитический конденсатор10 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
С12 Электролитический конденсатор100 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
R36 Резистор
910 Ом
1 Поиск в Utsource В блокнот
FU1 Предохранитель1 Поиск в Utsource В блокнот
Tr2 Трансформатор220/380 В - 15 В1 Поиск в Utsource В блокнот
Схема блока синхронизации.
Биполярный транзистор
КТ3102
6 Поиск в Utsource В блокнот
Оптопара
АОТ101АС
3 Поиск в Utsource В блокнот
VDS4-VDS6 Диодный мост3 На напряжение не менее 800 ВПоиск в Utsource В блокнот
VD4-VD6 Выпрямительный диод
1N4007
3 Поиск в Utsource В блокнот
С4-С6 Конденсатор0.22 мкФ3 Поиск в Utsource В блокнот
R29, R30, R36, R37, R43, R44 Резистор
300 кОм
6 Поиск в Utsource В блокнот
R31, R32, R38, R39, R45, R46 Резистор
120 кОм
6 Поиск в Utsource В блокнот
R33, R40, R47, R50-R52 Резистор
22 кОм
6 Поиск в Utsource В блокнот
R34, R41, R48 Резистор
100 кОм
3 Поиск в Utsource В блокнот
R35, R42, R49 Резистор
300 Ом
3 Поиск в Utsource В блокнот
R53-R55 Резистор
5.1 кОм
3 Поиск в Utsource В блокнот
Предохранитель100 mA6 Поиск в Utsource В блокнот
А, В, С Клеммный зажим3 Поиск в Utsource В блокнот
Блок управления и индикации.
DD1 МК AVR 8-бит
ATmega8
1 Поиск в Utsource В блокнот
DD2 Сдвиговый регистр
SN74LS595
1 Поиск в Utsource В блокнот
Т1-Т3 Биполярный транзистор
КТ973А
3 Поиск в Utsource В блокнот
3-х разрядный семисиментный светодиодный индикаторС общим анодом1 Поиск в Utsource В блокнот
HL1 Светодиод1 Поиск в Utsource В блокнот
VD2-VD4 Диод
КД521А
3 Поиск в Utsource В блокнот
С1, С4-С6 Конденсатор0.1 мкФ4 Поиск в Utsource В блокнот
С7 Электролитический конденсатор4.7 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
С8 Электролитический конденсатор10 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
С10 Электролитический конденсатор1 мкФ1 Поиск в Utsource В блокнот
R1-R4 Резистор
10 кОм
4 Поиск в Utsource В блокнот
R5 Резистор
5.1 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R6 Переменный резистор22 кОм1 Поиск в Utsource В блокнот
R7-R11 Резистор
1 кОм
5 Поиск в Utsource В блокнот
R12 Резистор
22 кОм
1 Поиск в Utsource В блокнот
R14-R21 Резистор
500 Ом
8 Поиск в Utsource В блокнот
L1 Дроссель1 Поиск в Utsource В блокнот
SB1 Переключатель1 Поиск в Utsource В блокнот
menu, Up, Down Тактовая кнопка3 Поиск в Utsource В блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 1
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (51) | Я собрал (0) | Подписаться

0
MacSys #
Просто уж очень хотелось бы узнать, по какому алгоритму строится формирование импульсов угла, после прихода импульсов синхронизации. Сейчас сижу ломаю голову, есть просто острая необходимость в схожем схемном решении, но с больших функционалом, введением ОС по току и циклический запуск регулятора по определенным событиям.
Ответить
«12
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическое сопротивление?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

USB-реле (2 канала)
USB-реле (2 канала)
Конструктор УНЧ 60 Вт на LM3886 Мини гравер 125 Ватт
вверх