Главная » Промышленная электроника
Призовой фонд
на июль 2017 г.
1. Осциллограф DSO138
Паяльник
2. Регулируемый паяльник 60 Вт
Паяльник
3. 200 руб.
От пользователей

Частотный привод (2 версия)

Модернизация 1 версии частотника и обзор 2 версии.

Данная статья состоит из 2 частей. В первой части речь пойдет о небольшой переделки 1 версии моего частотника, во второй части будет содержаться описание отдельных модулей для второй версии привода , а так же видео работы прототипа.  

Часть 1

Внимание. Органы управления приводом и вся плата находятся под напряжением опасным для жизни!

Данный материал только для личного использования 

   Что  я изменил в первой версии?

  1. Изменилось схема управление частотником.
  2. Появилась возможность подключения тормозного резистора
  3. Упростился процесс настройки 
  4. Появилась компенсация 3 гармоники (повысился момент на номинальных частотах двигателя)
  5. Поменялся диапазон рабочих частот 2-50гц или 2-100гц (кому нужно больше пишите)
  6. Квитирование теперь автоматическое 
  7. Удалось повысить выходное напряжение до 95% от входного (что хорошо)

Теперь об этом поподробнее. Ниже представлена схема, исходя из которой видно, что из органов управления осталось всего  лишь 2 входа (включить и включить + реверс), скорость задается резистором. Почему так сделано?  Как оказалось для меня, для моих знакомых, для людей которые хотят повторить устройство нужно: задание скорости с резистора и два входа: вправо и влево. И все. И действительно другого и ненужно. Причем ненужна развязка, так как она достигается переключателем управления, а что касается задающего резистора, так есть специальные резисторы сделанные полностью из пластика, вот и вся развязка...

Что касается процесса настройки? Судя из моего опыта, на практике мы самоделкины имеем дело с двумя типом двигателей. 1 это двигатель на 380 вольт, обмотки которого можно переключить со звезды на треугольник. То есть если звезда то это 380в 50гц, а если треугольник то это 220В 50 гц.  2 тип двигателя это опять на 380 вольт, но вот обмотки его соединены внутри звездой, и их переключить нельзя!!! Поэтому я убрал функцию настройки u/f характеристики резистором. Теперь частотник имеет 2 u/f характеристики, а выбор осуществляется с помощью перемычки.(Если кому нужно под особый движок пишите) Если у нас двигатель 220в / 50гц  мы снимаем перемычку J2, если 380в /50гц мы ее устанавливаем и все. Что касается выходной частоты? На практике если и получится раскрутить мотор на 200Гц, то при малейшей нагрузке он встанет. Если частота будет в районе 100Гц еще работать как то получиться (но момент упадет в 2-4 раза). А вот если работать в диапазоне 2-50Гц, то с моментом все хорошо! Поэтому я сознательно уменьшил выходную частоту и разбил ее на 2 диапазона! Если перемычка J1 снята, то выходная частота лежит в районе 2-50 Гц и задается как было сказано ранее резистором, если нам этого мало, то мы устанавливаем перемычку J1 и тогда выходная частота задается уже от 2 до 100Гц. Если и этого мало ставим кварц на 20MHz и выходные частоты увеличиваются в 2 раза. Все просто и понятно. Что касается настройки темпов разгона и торможения. На плате осталось 3 подстроечника. 1 интенсивность разгона, 2 Интенсивность торможения, 3 Напряжение вольт добавки. Темп разгона, темп торможения регулируются в диапазоне 5-50Гц/с. Вольт добавка регулируется в диапазоне 0-20%. С настройкой темпов разгона, торможения все просто. Выкручиваем в минимум, то есть на 5 Гц/с, а дальше увеличиваем до того момента как нас устроит (самое главное можно крутить в момент разгона или торможения!), ну или то того момента пока справляется двигатель !!! Аккуратней не стоит сильно форсировать, привод! Что касается вольт добавки, чем меньше мощность двигателя, тем больше можно добавить напряжения. Пример если движок 90вт, смело выкручиваем добавку на максимум, если 1,1 кв , то выкручиваем на уровень 5-7% процентов ,  если вы переборщите, то двигатель будет греться на маленьких частотах это нестрашно, просто убавите добавку и все...Что касается настройки сказал все что хотел.

Что такое тормозной резистор и зачем он нужен? Дело в том, что если мы имеем большую инерционную нагрузку, то в момент торможения двигателя на DC звене начинает расти напряжение , и если его не ограничить, то будет иметь место пробой модуля, ну или силового конденсатора. В первой версии мы просто отключали модуль, но тогда у нас мотор останавливался выбегом а привод уходил в защиту . Теперь  в случае превышения выходного напряжения, выше  350В будет включаться внешний тормозной резистор (если он подключен), если его нет, или он не справляется ,то при достижении напряжения  380 вольт также сработает защита и привод отключиться. Следует отметить, что необходимо использовать конденсатор на 400 Вольт! При использование тормозного резистора можно остановить привод за 1 секунду даже с нагрузкой! как оказалось он того стоит! 

Больше описывать данную модернизацию считаю смысла не имеет. Остановлюсь лишь на питании. В даташите на модуль сказано 12-20 вольт (рекомендуют 15 вольт), так вот некоторые модули на 12 вольт глючат. К примеру на 12 вольт может возникнуть такое ощущение что привод работает на 2 фазах!!! При включение двигатель будет стоять и мычать, если его толкнуть в одну из сторон, то туда он и будет вращаться!!!!! Рекомендую запитать все это устройство от 13-15 вольт, в моем случае это 13 вольт ток потребления 75мА.

Настройка обратной связи dc звена

Собираем устройство, проверяем все тщательным образом, промываем растворителем и так далее...На данном этапе настройки вынимаем "mega", далее включаем устройство в сеть, питание модуля можно не подавать, затем мерим напряжение на конденсаторе С22 (тот который силовой ) должно получится в районе 310 вольт. Далее делим это число на 100 получаем 3.1 вольта. Вращая переменный резистор R14 добиваемся на входе PC4 контроллера напряжения 3.1 вольта. Это не все! Далее вставляем наш контроллер подаем питание на модуль и проделываем все заново, так как реле пред заряда немного скорректирует напряжение на ножке PC4 контроллера... Больше настраивать нечего ненужно...

Ниже представлена схема, и печатная плата под утюг, а также фото готового образца и видео работы.... 

Собственно схема устройства

Ниже фото плат в процессе изготовления, кстати желательно пропаять силовые дорожки 

Потихоньку паяю детальки

На данном фото уже полностью готовый экземпляр, единственное транзистор впаял не тот который указан на схеме, а который валялся под рукой, желательно применить транзистор в пластиковом корпусе, тот который указан на схеме.

Вид с верху, без перемычек не обошлось

Взгляд с другой стороны

Что где крутить?

Видео работы устройства

Видео проверки под нагрузкой. Чтобы проверить модуль под нагрузкой нужно либо нагрузить двигатель либо подать на него большое напряжение при низкой частоте, что я и сделал...Исходя из того что модуль не выходил на отсечку, для 1 квт данного девайса хватит за глаза. Данное устройство боится любого вида КЗ на выходе(специфика модуля (выдерживает маленький импульсный ток) ) 

 

Часть 2

В данной части статьи речь пойдет о модуле гальванической развязки привода. Будут представлены фото и видео работы прототипа (как обзор будущей статьи).

Модуль развязки

Для чего нужен данный модуль? Данный модуль необходим для того чтобы обезопасить пользователя от высокого напряжения, кроме того данный модуль позволит интегрировать частотник в любую систему. Что из себя представляет модуль, это конечно dc-dc преобразователь и скоростные оптроны для организации связи двух контроллеров. Я не претендую на эталонность данной конструкции, но как  показала практика устройство получилось очень живучим и надежным. Для организации связи контроллеров я использовал скоростные оптопары 6n137. Преобразователь построен на ir2153, выпрямительные диоды взял которых было много под рукой КД522Б... Ниже схема и фото устройства...Сразу скажу это первая версия оказалось что стабилизатор расположен неудобно, а также неправильно впаяны подтягивающие резисторы. В схеме все исправлено, в печатной плате также. Так как 6n137 инвертируют сигнал, входной сигнал оптопары подключаем на + и выход МК, таким образом мы получаем не инверсный передающий сигнал.

Ниже схема устройства. 

Ниже фото того, что получилось... на данном фото как раз неудобно  паяный стабилизатор и неправильно паяный резисторы

Повторюсь в схеме и на печатке все исправно

 

И вид с другой стороны

В конце статьи можно скачать плату под утюг.

Вторая версия

На момент написания статьи работа стала из за проблем с измерением тока, а так все работает.

Как оказалось для меня, самое трудное это не разработать устройство, а описать его, начертить схемы обозначить все элементы и так далее... А помимо этого если это коммерческий проект нужно все перепроверить и собрать устройство по статье как я это и делаю... Как правило перед тем как написать статью собирается не 1 устройство а минимум 2.Тем не менее хочу поделится с вами фотками прототипа второй версии, и как оказалось перед тем как попасть на публикацию это устройство будет собираться уже в 3 раз! А это весьма труда затратно.

Фото прототипа

   

На данном фото видно все 4 платы устройства 

  1. Плата с дисплеем
  2. Плата развязки под ним
  3. Силовая плата
  4. Плата измерения и защиты от кз

Как показала практика компоновка достаточно удобна при дальнейшем использовании в корпусе...

Ниже еще фото прототипа, который я обязательно доведу до ума ....

Обзор 2 версии

Спасибо за внимание, безотказной работы вашим конструкциям... 

Заказ контроллера

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
Частотный привод.
DD1 МК AVR 8-бит
ATmega48
1 Поиск в FivelВ блокнот
DD2 ИС буфера, драйвера
SN7404
1 Поиск в FivelВ блокнот
DD3 Линейный регулятор
LM7805
1 Поиск в FivelВ блокнот
DD4 Микросхемаhcpl30201 Поиск в FivelВ блокнот
DD5 МикросхемаIRAMS10UP60B1 IRAMX16UP60BПоиск в FivelВ блокнот
Q1 Биполярный транзистор
2N2222
1 Поиск в FivelВ блокнот
Q2 IGBT-транзистор
IRG4IBC30UD
1 Поиск в FivelВ блокнот
D1 Диодный мостGBU25M1 Поиск в FivelВ блокнот
D2 Защитный диод
P6KE16A
1 Поиск в FivelВ блокнот
D3 Светодиод1 Поиск в FivelВ блокнот
С1, С2 Конденсатор18 пФ2 Поиск в FivelВ блокнот
С3, С7-С12, С14, С16 Конденсатор0.1 мкФ9 Поиск в FivelВ блокнот
С4, С15 Электролитический конденсатор100 мкФ 16 В2 Поиск в FivelВ блокнот
С5, С6 Конденсатор1 мкФ2 Поиск в FivelВ блокнот
С13 Электролитический конденсатор10 мкФ1 Поиск в FivelВ блокнот
С17 Электролитический конденсатор100 мкФ 50 В1 Поиск в FivelВ блокнот
С18-С21 Конденсатор4.7 мкФ4 Поиск в FivelВ блокнот
С22 Электролитический конденсатор560 мкФ 400 В1 Поиск в FivelВ блокнот
R1-R4, R10, R13 Резистор
1.8 кОм
6 Поиск в FivelВ блокнот
R5-R7, R Переменный резистор10 кОм4 Поиск в FivelВ блокнот
R8, R20 Резистор
10 кОм
2 Поиск в FivelВ блокнот
R9 Резистор
47 кОм
1 Поиск в FivelВ блокнот
R11 Резистор
330 Ом
1 Поиск в FivelВ блокнот
R12 Резистор
1 кОм
1 Поиск в FivelВ блокнот
R14 Переменный резистор2 кОм1 Поиск в FivelВ блокнот
R15-R17 Резистор
30 кОм
3 2 ВтПоиск в FivelВ блокнот
R18 Резистор
2 кОм
1 8 ВтПоиск в FivelВ блокнот
R19 Резистор
10 Ом
1 Поиск в FivelВ блокнот
R21 Резистор
50 Ом
1 50 Вт и болееПоиск в FivelВ блокнот
Z1 Кварцевый резонатор10 МГц1 Поиск в FivelВ блокнот
F1 Предохранитель2 А 250VAC1 Поиск в FivelВ блокнот
К1 Реле1 Поиск в FivelВ блокнот
М1 3-х фазный двигатель1 Поиск в FivelВ блокнот
J1, J2 Джампер2 Поиск в FivelВ блокнот
SA3, SA4 Выключатель2 Поиск в FivelВ блокнот
Модуль развязки.
DD1 Драйвер питания и MOSFET
IR2153
1 Поиск в FivelВ блокнот
DD2, DD3 Оптопара
6N137
2 Поиск в FivelВ блокнот
DD4 Линейный регулятор
LM7805
1 Поиск в FivelВ блокнот
Q1 MOSFET-транзистор
IRF7313
1 Поиск в FivelВ блокнот
D1 Диод1 Поиск в FivelВ блокнот
D2, D3 Диод
КД522Б
2 Поиск в FivelВ блокнот
С1-С3 Конденсатор2.2 мкФ3 Поиск в FivelВ блокнот
С4, С5 Конденсатор0.1 мкФ2 Поиск в FivelВ блокнот
С6 Конденсатор4.7 мкФ1 Поиск в FivelВ блокнот
С7 Электролитический конденсатор47 мкФ 25 В1 Поиск в FivelВ блокнот
С8 Конденсатор1000 пФ1 Поиск в FivelВ блокнот
R1, R4 Резистор
470 Ом
2 Поиск в FivelВ блокнот
R2, R3 Резистор
2.2 кОм
2 Поиск в FivelВ блокнот
R5, R6 Резистор
10 кОм
2 Поиск в FivelВ блокнот
R7 Резистор
3.3 кОм
1 Поиск в FivelВ блокнот
Т1 Трансформатор1 Поиск в FivelВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 6
Я собрал 0 0
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 0 Проголосовало: 0 чел.

Комментарии (65) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Публикатор #
На форуме автоматически создана тема для обсуждения статьи.
Ответить
0
виталий #
А где прошивка?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Увы бесплатной прошивки не будет...
Ответить
0
Андрей #
Сколько за прошивку?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
В конце статьи есть ссылка на заказ контроллера... 12$ прошитый контроллер с доставкой....
Ответить
0
Дмитрий #
Собрал второй экземпляр второй версии частотника, а контроллер заказать у Вас не могу - "НЕТ В НАЛИЧИИ".
А что же теперь делать? НАДО 1 шт!
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Не волнуйся, у меня они просто закончились и у нашего местного продавца тоже. 3 недели назад я их заказал 20 шт (как только придут будут доступны). Если вам срочно и нужна именно 2 версия, то могу отправить только (mega328) работать будет абсолютно также. Если вас такой вариант устроит, то в магазине будет доступен 1 экземпляр.
Ответить
0
Егор #
На 7,5 кВт двигатель, будет работать если сделать силу мощнее?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Да будет, я сейчас занимаюсь силой на 12кВт, а параметры обкатываю на версии с дисплеем в конце статьи.
Ответить
0
Нгор #
Сколько будет стоить я так понимаю контроллер?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
На версию с дисплеем, 2 контроллера за 15$. Но их сначала нужно доделать.
Ответить
0
Олег #
Извиняюсь - а вы не пробовали подсчитать цены на все компоненты. Это вообще выгодно собирать?
Этот частотник получается на 1кВт?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
У китайцев покупаю igbt модуль за 300р, диодный мост + реле 150 рублей, качественный конденсатор epcos 500 рублей, драйвер +транзистор для разряда 100р(можно не ставить) + мелочь рублей на 200 итог 1150+(контролер прошитый 800) итог ~2000р (и это с конденсатором эпкос)...я считаю что 2000 рублей для 1квт это очень даже недорого ... единственный минус это отсутствие защит от КЗ
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Если использоваит другой модуль, IRAMX16UP60b то, получиться 2.2 квт
Ответить
0
san98 #
Возможно ли использовать IGBT модуль IRAM136-3063B?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Использовать не получится, нужно переразвисти плату немного изменить код и добавить 1 транзистор 2 резистора, и будет работать... если использовать такой модуль можно сделать и защиту от кз между фаз...
Ответить
0
халил #
Привет кулибинам! Просмотрел описание и схему. Нормально! Есть ряд технических ошибок, но это пустяк. Управляющий модуль очень нежный и мягко работает. НО! Для асинхронных двигателей не пойдет. Даже при нагрузке 300 ватного двигателя начнет греться. Из-за маленького КПД двигателя. Он рассчитан на двигатели импульсной характеристикой. Или точнее говоря с магнитным ротором. Охлаждение должно быть принудительное. Я много работал в этом направлении в Германии и в России. Здесь хорошо пойдут модули BCM 25 GD 120..... Два киловатта на асинхронник запросто. Удачи. Да еще. Резистор шунт на асинхронник до лампочки.
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Действительно модуль очень нежный и боится любого вида кз, а точнее он просто на них умирает. И действительно выделяет много тепла и его нужно охлаждать принудительно (использую куллер от процессора хватает за глаза). НО для 1квт его хватает это факт Проверено и испытано, главное его не перегружать! А что касается импульсных токов их практически нет, а точнее нет. Постараюсь завтра выложить скрин выходного тока.
Ответить
0
san98 #
Не подскажете схему подключения IRAM136-3063B.
И нет схемы и печатки для блока управления и индикации. Вы писали что выложите как будет готовая версия. Хочу крутить двигатель шпинделя на 1.5 kW с водяным охлаждением.
Отредактирован 24.03.2016 18:33
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Дисплей... все будет... это не 2 версия это обновление первой версии. Вышла неувязочка. Схему подключения подскажу, но нужно время ее нарисовать....
Ответить
0
халил #
san98 впиши в поисковик название модуля и выйдет масса схем. Я только что смотрел.
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
В данный момент собираю силу на Fuji 7mbr50ua120-50. На ваш взгляд 12квт на 380 выдаст?
Ответить
0
халил #
Автору. Данный модуль имеет ряд плюсов и минусов. Рассеиваемая мощность на коллекторе всего 360 ватт. При 11 кватт нагрузки близко к критическому. Но если нет ударных мощностей ,пойдет. Но при условиях; питание трехфазное.\при питании однофазно равно 1\3 мощности. Емкость электролитов должна быть половине мощности. В данном случае 5 500 мкф. Отдельный транзистор можно использовать для блока питания блока управления. Большая просьба не смешить читателей намоткой импульсного транса. Повод по всему сердечнику,и желательно в ряд.
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
7mbr50ua120-50 будет использоваться при 3 фазном питании, 1100мкФ на DC звено в качестве контроллера выбрана mega128 шим 9 бит, против 8 в вышеописанном ... А как мотать трансы я знаю :)... кстати потребляет этот чудо транс (а точнее преобразователь на холостом ходу 27мА ВСЕГО, а с нагрузкой в виде дисплея+mega8 около 80), можно кстати взять гальванически развязанный преобразователь и не заморачиваться...и вот еще, намотал я его так чтобы явно был виден зазор между обмотками, все таки развязка...ЗАМЕЧАНИЕ ПРАВИЛЬНОЕ ИМПУЛЬСНЫЕ ТРАНСЫ МОТАТЬ ТАК НЕЛЬЗЯ!
У меня к вам есть вопрос. Как правильней мерить выходной ток? На данный момент я пытаюсь сделать так: к примеру на частоте 50гц мерим через 9 мс, и тем самым получаем 10 точек на полу волну, на 100 Гц через 9.5 мс и опять 10 точек на полу волну. Может есть способ проще?
Ответить
0
халил #
Я обычно замеряю проще. Современные токовые клещи до 100 кгц мерят точно и нет проблем.Я к чему написал о трансе., когда пришел на фирму,они мучились с Самарским частотником на 100 кватт. Срывала частоту или вообще уходила в защиту. Я между трансом и блоком управления установил экран и все пошло. Такие трансы выбрасывают мощные поля из зазоров и давят электронику. Я как практик посоветовал бы брать модуль BCM 75GD 120... Так как по току выше и по напряжению. Да и выпрямитель в стороне. Но каждому свое. Удачи.
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Спасибо за советы. Учтем. Fuji выбрал из-за его цены, на эксперименты чтобы не было жалко если спалю.
Ответить
0
MH #
ivan-durnev. Вы обещали форму тока. А можно еще форму напряжения посмотреть?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
День добрый вот форма напряжения, форма тока это синус если нужно реальную сниму на видео?
Прикрепленный файл: форма напряжения.jpg
Ответить
0
MH #
Видео - реальная картина, реального устройства. Тогда можно еще показать осциллограмму напряжения на 3 или 11 или 12 ножке микроконтроллера на частоте 10 и 40 гц? Ну если это тоже не военная тайна.
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Форма напряжения это меандр....различной скважности (ШИМ) мерить осциллограмму напряжения смысла нет...важен ток... будет вам осциллограмма тока во вторник, форму напряжения наврятли удастся померить....
Ответить
0
MH #
Спасибо за ответы. На ваших видео слышен свист (похоже на 5 кгц, может ошибаюсь) достаточно громкий.
Вопросы:
1) У Вас частота ШИМ постоянная во всем диапазоне?
2) Можно ли работать на постоянной частоте ШИМ 20 кгц, как указано в datasheets на RAMS10UP60B?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Частота шима постоянная порядка 7к .... с частотой шима палка на 2 концах.. чем больше частота шима тем больше потерь в двигателе и модуле но точнее модулируется синусоида и наоборот , в промышленных приводах данная частота не превышает и 3кГц (если работаем на частотах до 60гц)... 20 кгГц использовать особо смысла нет ....
Ответить
0
Zeyzey #
В принципе замысел отличный. ШИМ 3-х фазный с элементами НЕ дает нам способ с помощью 3-х шим каналов сделать 6.Мне интересно как у вас реализована защита на транзисторе и реле, не могли бы вы рассказать подробнее. Готовлю похожий проект на STM
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
На самом деле, чтобы получить 3 фазы нужно 3 шима + задержки от встречного открывания транзисторов, а так как они уже есть в интеллектуальном модуле нам остается поставить логику...Что касается защиты , реле нужно для плавного заряда емкости и все... а транзистор нужен для ограничения максимального напряжения на конденсаторе , в моем случае для управления транзистором имеется еще один канал шима (аппаратный с частотой 100гц), так вот задание на шим поступает с ПИ регулятора напряжения dc звена и все, а если тормозной резистор не справляется вылазит ошибка...
Ответить
0
MH #
Подскажите какова у Вас максимальная глубина модуляции?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Я не совсем понял вопрос...если это отношение среднего минимального значения выходного напряжения к его амплитуде, то 255 так как это разрядность ШИМ.. если это что то другое уточни? отвечу...
Ответить
0
MH #
Я имел ввиду коэффициент заполнения: Ton/(Ton+Toff). При наибольшем напряжении.
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Теперь понял вопрос... при максимальном напряжении на выходе в пике амплитуды доходит до 0.98 ... можно сделать и 1 но тогда не будут перезарежаться конденсаторы ... чтобы компенсировать потери в диодном мосте и транзисторах коэффициенте заполнения в выходной сигнал подмешана 3 гармоника...
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Спасибо за отзывы...версия с дисплеем пока заморожена, но ее доведу до конца обязательно....в данный момент все силы идут на привод постоянного тока с обратной связью по ЭДС, построен он будет на тиристорах под управлением мегой16( 32) + мега 8 на дисплей...
Ответить
0
артем чезетович #
Проект закончен или нет?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Проект не закончен. Новая концепция уже разработана платы придуманы, нет времени на реализацию. В будущем драйвера на hcpl316+hcpl3120, что дает нам защиту от коротыша на аппаратном уровне, все это в паре с модулем фуджи на 1200в 50ампер.
Ответить
0
Дмитрий #
Иван, контроллер получил. Собрал устройство второй версии. Работает, спасибо большое!
Вопрос 1: модуль IRAM нужно сажать на радиатор?
Вопрос 2: скоро ли будет готов вариант с дисплеем?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Вопрос 1: модуль IRAM нужно сажать на радиатор? Обязательно.
Вопрос 2: скоро ли будет готов вариант с дисплеем? Я затрудняюсь сказать, но я работаю над этим, то что в обзоре данной статьи пока не развивается, я делаю другую версию и с дисплеем в том числе.
Ответить
0
Владимир #
Сколько будут стоить ваши последнии версии в собраном виде?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
На данный момент у меня просто нет времени этот все собирать...
Ответить
0
GUree #
Прочитал обе темы раз 20..., но так и не понял, хотя образование высшее-электротехническое, правда давно занят проектированием ОВиК. Платы сделаю, монтаж, все сам - глубже даже вникать не буду - не моё..Надо знать только - могу я подключить машинки асинхронные на 2,2 кВт - 220? Или 2,8 кВт - 380? Куплю сразу пару контролеров если подходит....
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Все упирается в емкость и модуль дц звена на 2.2квт нужно поставить как минимум 1000мкФ, и модуль iramx16up60b (по даташиту тянет 2.2кВт), что касается 2.8кВт если движок только на 380 в(нет возможности переключить обмотки со звезды на треугольник) то все будет работать но номинальный момент будет только до 30гц...Ну соответственно дорожки пропаять (усилить)
Ответить
0
MH #
У меня двигатель: треугольник, 220в, 50гц.
Подскажите каково будет действующее значение напряжения на двигателе при частоте 50 Гц с вашем частотником?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Порядка 210 Вольт. Благодаря подмесу 3 гармоники
Ответить
0
Vanmih #
Собрал устройство первой версии, модернизированное все работает, спасибо.
Ответить
0
MH #
Собрал устройство по своей схеме. Высоковольтная часть полностью развязана. На контроллере atmega2561. С ЖК индикатором. И вводом параметров при помощи индикатора. Частота от 0 до 100Гц. управление и трехфазником и однофазником. Может кому пригодится: Два ШИМ таймера (для верхних и для нижних ключей) засинхронизировать толком так и не удалось. Пришлось проинвертировать нижние ключи при помощи 74HC14. Как и говорил ivan-durnev трех ШИМ вполне достаточно, при условии реализации мертвого времени в драйвере. В качестве драйвера использовал iramx16up60b. На обоих движках напряжение около 220В. Для 3Ф двигателя необходима третья гармоника с подъемом амплитуды на величину обрезанной части, а для управления однофазным - несколько иной алгоритм управления ключами. iramx16up60b при мощности двигателя в 250 Вт (правда без радиатора) греется как утюг, это первая причина моего отказа от этой схемы. Вторая причина: нужно было реализовать управление двух фазным двигателем мощностью до 300Вт (конденсаторным двигателем без конденсатора) в результате экспериментов и аналитики пришел к выводу, что для этого нужно 4 полумоста. Если не так, то поправте. Третья причина: в гараже лежит движок, как оказалось 3,8кВт. В целом эти две ветки помогали разбираться, поэтому спасибо ivan-durnev и всем остальным.
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Если хочешь большей мощности используй HCPL316 (6 штук) или hcpl316+hcpl3120 (по 3 штуки), а чтобы сделать 6 шимов из 3 используй драйвер полумоста ir2104 и все...Почему у вас греется так сильно igbt? У меня он едва теплый....
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Вот пример реализации (модули 150 ампер)
Прикрепленный файл: модули 150A .jpg
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
В данном исполнении все развязано и модули и контроллер все абсолютно...источник питания 5 штук развязанных напряжений? из которых 3 со средней точкой для hcpl316
Ответить
0
МН #
Под igbt вы имеете ввиду iramx16up60b. Оптроны использовал HCPL2630 с резисторами 560ом в коллекторе. Частота ШИМ регулируется в пределах 4000-20000Гц. До фильтра, согласно AN-1095, осциллограммы чистые, без выбросов. Скорее всего нагрев происходит из-за относительно большого сопротивления сток-исток(коллектор-эмиттер) выходных транзисторов iramx16up60b. Или не полностью открываются ключи, но напряжение на двигателе 218в при Udc 308 частоте 50Гц (для 3ф дв на частоте ШИМ 15600).
Ответить
0
oleh550 #
Как Вы думаете? Может быть есть смысл развязать силу (у Вас IRAM, у меня IR), через оптопары, от контроллера?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Проще развязать управление сигналы вкл, реверс. Так как помимо шима еще есть каналы аналоговые...
Ответить
0
oleh550 #
Действительно, что то я совсем забыл о делителях напряжения....
Ответить
0
Юрий #
У меня двигатель 220/380V-0,66/0,33A.
Возможно ли заменить IRAMX16UP60B на IRAMS10UP60B, или вообще на IRAMS06UP60B?
По мощности вроде как последняя подходит.
Здесь общие характеристики по IRAMS-сам. www.kosmodrom.com.ua/data/iram.php
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Конечно можно
Ответить
0
Сергей #
Какой мощности блок питания нужен по 15в? Заказать микроконтроллер как?
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Блок питания на 15В , 200 мА это максимум...В данный момент магазин в котором были в продаже МК не работает, поэтому я отправляю почтой России с треком после получения оплаты. Запрограммированный контроллер с доставкой 700р
Ответить
0
Vitaly #
Хотелось бы привязать данный девайс к шпинделю 220V/400Hz/1.5kW
Возможна ли реализация выходной частоты в пределах 5-400Hz?
Да и функцию внешнего управления ШИМ хочется!
Ответить
0

[Автор]
ivan-durnev #
Возможна ли реализация выходной частоты в пределах 5-400Hz? Да возможна, но шпиндель не будет работать на 5 Гц ,так как 5 Гц это 2.5 вольта синус (его не смоделируешь ) ибо ШИМ 8 бит (шаг 1.2 вольта)
Ответить
0
Иван #
Интересует преобразователь однофазного электродвигателя до 1 кВт. В качестве датчика тока можно использовать LTS 25-NP или ACS750.
Первый легко внедряемый, второй более чувствительный. Контроллер интересует НЕ в DIP корпусе. Планирую реализовать все это в СМД компонентах. Но все зависит от покупки Вашего контроллера но в СМД исполнении.
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическое сопротивление?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Модуль радиореле на 4 канала
Модуль радиореле на 4 канала
Конструктор: DDS генератор сигналов Программатор Pickit3
вверх