Главная » Автоматика в быту
Призовой фонд
на май 2019 г.
1. Осциллограф DSO138
Сайт Паяльник
2. 1000 руб
Сайт Паяльник
3. 550 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Контроллер стиральной машины на ATmega8

Давно собирался сделать контроллер стиралки, а все некогда… и вот, наконец, стиралка с гордым именем Zanussi начала плавно дохнуть… значит,  пора.

Перелопатил инет и решил, что все одно, придется делать самому и схему и программу. Выбор процессора долго не заставил себя ждать (в коробочке лежало несколько Атмег8), система программирования AlgorithmBuilder (графическая среда), индикаторы остались от АОНов Мэлт (графический индикатор 62*16). Время выделено и… некоторое время спустя машинка замурлыкала уже с новыми мозгами. Индикатор позволил выводить не только цифры и буквы, но так же и символы. Скришноты прилагаю. Плата типоразмером и разъемами совпадает с родной EVM 2000EVO, но три проводка пришлось проводить отдельно (УБЛ, прессостат).

Идеология: считываем по оптопаре фазовые импульсы и управляем шириной импульса запуска симистора, обороты стабилизируются по напряжению таходатчика.  Контроллер полностью гальванически развязан.

Входные сигналы: три с прессостата (нижний уровень, средний уровень, максимальный (перелив); сигнал с Убл (устройство блокировки двери); датчик температуры, датчик скорости мотора.

Выходные сигналы: двигатель (два реле управления направлением, одно реле мощности, симистор на управление общей мощностью); два входных клапана воды; моторчик/помпа слива; УБЛ, ТЭн ).

Входные сигналы развязаны через PC817 или подобные (817 даже лучше); фазу считываем с двух 4n35. Таходатчик и термодатчик , к процессору на АЦП.

Выходные сигналы: управление двигателем через симисторную оптопару, ключ ВТА24 (можно и послабее);

Клапана воды и УБЛ подключены к симисторным оптопарам, помпе понадобился еще отдельный симистор (помощнее)

Ключевые транзисторы на реле (полевики) из матплат. Можно ставить все, что держит реле, хоть кт815.

Реле пятивольтовые. Цепи питания реле и процессора должны быть развязаны. Можно использовать реле и на 12 и более вольт, зависит от ключевых транзисторов и Вашего желания. ))

Блок питания: любой внешний 5в (если использовать реле на 12 и более вольт, то БП с двумя напряжениями).

По питанию надо ставить 4-5 тыс мкф емкость, плюс 5в процессора и реле разделять, землю тоже, соединение в одной точке (желательно). Помехи нам не нужны))

Для стиралки на EWM2000 разъемы подходят родные (в стиралке, см плату печатную), но три проводка придется дотянуть: два от прессостата и один к УБЛ (схема переделки для Zanussi900 приложена).

Заливаем HEX в процессор.

Программируем фьюзы:

Налаживание: вначале крутим подстроечник у индикатора (при неправильном делителе, изображения может не быть. Даташит можно скачать на сайте МЭЛТ. ) Затем смотрим сигнал с фазовой оптопары, должен быть прямоугольник. Моторчик можно подключать, выбирать режим Тест (одновременное нажатие Режим и Резерв), и по нажатию кнопки Go (правая) включится тест двигателя. Скорость регулируется подстроечником в цепи детектора сигнала таходатчика. Максимальное напряжение не должно быть более 2в (входное АЦП видит не более 2.5в). Затем обычно лампой накаливания 220в 20-50вт проверяем выходы на реле воды, помпу и УБЛ.  Тарируем температуру (+-2-4 градуса). 

обозначения на индикаторе в тестовом режиме

Скорость мотора от 13-15 до 150 (на макс скорости). Сильно большую скорость лучше не делать, а то вместо стирки сразу будет Отжим )).

Помпа включается при нажатии на кнопку Go. Появится надпись "СЛИВ".

Подключаем к воде, включаем клапана (кнопка Уровень Воды), проверяем туда льет или не, и смотрим за датчиком уровня (прессостата): вначале стаканчик на индикаторе (уровень) будет наполнен на 1/2, затем полностью. Уровень воды МАКСИМУМ (перелив) не отображается, включается помпа и появится надпись "ТОНЕМ".

Программа стирки включается двойным нажатием на правую кнопку (появится надпись "дальше?").

Включится УБЛ, а при отсутствии сигнала срабатывания УБЛ появится надпись ЛЮК. Далее включится режим быстрой стирки. Если температура стоит 20, нагрева не будет, если 40, появится надпись "НАГРЕВ" и включится ТЭН.

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: Изменена: 28.02.2019 0 0
Я собрал 0 3
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 2.5 Проголосовало: 3 чел.

Комментарии (22) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Публикатор #
На форуме автоматически создана тема для обсуждения статьи.
Ответить
0
Сергей #
А где же прошивка?
Ответить
0
andro #
Опишите пожалуйста принцип действия и логику работы.
Ответить
0

[Автор]
33 #
Прошивка в зипе была (хекс файл).
Принцип действия? Включаем, выбираем режим, жмем пуск два раза и оби.
Наливает, нагревает и стирает. Наливает до уровня 1 или 2 (это можно догадаться). Сливает, полоскает (3 раза). Отжимает.
С отжимом еще работаю, прикрутил новый датчик (вибрации).
Ответить
+1
Евгений #
"...в зипе была...".
Вы либо издеваетесь, либо у нас с глазами очень плохо? В каком zip-е, у вас на компьютере?
Ответить
0
Александр #
Катушки реле нужно шунтировать обратно включенным диодом. Начертание схемы просто ужас. Линии проходят через элементы. Например через: К3, К4, R?. Контактная группа реле обозначается пунктирной линией если она стоит рядом со своей катушкой. В других случаях она обозначается соответствующим буквенно-цифровым обозначением. Шина электрической связи то же пересекает детали схему (резистор). Отходящие связи от шины обозначены как попало. Ни одного буквенного и цифрового обозначения компонентов схемы нет. Цифры и буквы пересекают линии электрической связи соединяющие компоненты. Зачем шунтировать затворы полевиков конденсатором? Зачем шунтировать светодиод оптрона конденсатором? Почему электромагнитные реле подключены без токоограничительных резисторов? Какие реле были применены? Ужасное начертание схемы. Думается что и прошивка МК такая же небрежная.
Ответить
0

[Автор]
33 #
И работает, кстати. Второй экземпляр вот лежит, правда, прошивка претерпела некоторые кардинальные изменения, но стирает лучше прототипа.
Схема для тех, кто не тупо повторяет, а имеет мозги, для того, чтобы понять для чего какие элементы. Иначе можно не собрать (а лучше и не начинать). Нумеровать давно перестал, делаю для себя, мне не надо. Большинство деталей имеют допуск +-50 а то и 100%. Если внимательно читали описание, то там написано, что реле может быть и пятивольтовым и более другим. Откройте АлиЭкспресс и выбирайте что нравится. Впрочем, если при отсутствии названия реле, уже проблемы с пониманием схемы, собирать точно не стОит.
Насчет диодов, согласен. Честно говоря, лень было ставить, что не правильно. Транзистор все одно не выбьет, а вот помехи могут быть лишние... Спасибо за внимание!
Ответить
0

[Автор]
33 #
Вот
Прикрепленный файл: 6116+стиралкаV2A.JPG
Ответить
0
Александр #
У меня с пониманием схем всё в порядке. Если вам было лень ставить диоды, то это как раз таки означает что вы сами не понимаете для чего они нужны. Допуск на номиналы могут быть 100% Ничего не напутали? Для себя вы можете чертить как угодно. Это ваше право. А вот если вы показываете схему обществу и тем более создаёте тему на форуме для обсуждения, то все детали должны иметь своё буквенно-цифровое обозначение. Иначе как обсуждать. И вообще. Есть общее правило обозначение УГО. Надо хоть мал-мал придерживаться правил черчения схем, а то так и до абсурда дойти можно. 74HC393D у вас обозначен как регистр. На самом деле это сдвоенный счётчик, а следовательно он должен то же обозначаться по другому потому что эта схема - принципиальная схема. Слово само за себя говорит.
Ответить
0

[Автор]
33 #
Вы невнимательны. В прикрепленной схеме название регистра исправлено. Про допуски не напутал. Кроме буквально нескольких мест, номиналы резисторов могут изменяться в более, чем в 3 раза. Пример: подтяжка от 1 до 10к, резисторы в базах ключей от 100 ом до 1к, на оптроны 150-510ом; входные на оптронах от 150 до 400к; даже в делителях симмисторов можно в 2 раза менять номиналы. Критична цепь считывания фазы и термодатчика.
Не знаю, как с Пониманием, но по-моему вы заняты не пониманием, а поиском недостатков. В форумах подобные персонажи очень часты. Полезных мыслей они не приносят, а мусорят постоянно. Впрочем, каждый получает то, что хочет.
Ответить
0
Александр #
Я не засоряю вашу тему. А критику примите во внимание.
Честь имею. Всего хорошего вам.
Ответить
0
lexa #
Вопрос к автору. Какие полевые транзисторы должны быть применены? В материнках вроде-бы применяют N канальные, а на схеме если не ошибаюсь P канальные.
Какой индикатор кроме 6116 может быть применен без изменений схемы и прошивки? У меня сдохла филко, хотел бы реанимировать.
Ответить
0

[Автор]
33 #
Схему изменил, жаль нельзя перезалить. N-канал, конечно, других там не попадалось. В принципе, они там стоят потому, что "были". Любые транзисторы обратной проводимости (биполятные, полевые) на ток 1А (там меньше 0.5А, если реле 5 вольтовые, если 12, еще меньше).
6116 аналог SED1520DOA (seiko epson).

Датчик вибрации (прикрутить на бак) любой, с выходом Открытый Коллектор. Прикрутил пока от сигнализации регулируемый. Придет от Ардуино, переделаю.
Прикрепленный файл: 6116+стиралкаV2A.JPG
Ответить
0
lexa #
Спасибо за ответ. Начал комплектовку, с индикатором вот уже недели полторы ждать придется.
Ответить
0

[Автор]
33 #
Индикаторы у мелта в розницу дороговаты. У них ценовая политика дурацкая всегда была, жадные очень. У меня просто оставались, а так бы я с ними связываться не стал.
Оптопары, похоже, лучше pc817. как ни странно, они быстрее срабатывают.
панельку под проц придется "уширять". Когда разводил, не промерял расстояние межрядное. В результате, впихнул вместо нужной, панельку шире (второй раз уже на эти грабли наступаю и именно с атмегой). Вылечилось загибанием лапок панельки и припаиванием тонкого провода (видно на фото), потому как переделывать было уже не охота.
Ответить
0
Alexa #
Вопрос по заменам. Оптопара рс817 вместо 4n35? Если так то даже лучше, рс817 есть у меня. По L1117 - написано 2v, но в даташите минимум 2,5в, какие рабочие параметры или замена может быть? По варистору 7d391 как я понял на 390В - класификационное напряжение? там еще есть поглощаемая энергия, например JVR-05N391K на 15дж или
JVR-10N391K на 60дж, какие нужно?
Симистор Z9c параметры тоже, а то из-за последней буквы не понял по даташиту.Спасибо.
Ответить
0

[Автор]
33 #
Единственное место, где оптопары критичны, это анализатор фазы. Изначально был сделан на 4n35 (ожидал, что у них выше чутье). Сравнение осцилограмм 4n35 и pc817 выявило совершенно обратное. 817 чувствительнее. как максимум, один из резисторов на 220в придется делать подстроечным... или не придется. Видно будет по работе мотора.
1117 вообще прикольная микросхема )) разная бывает. 2.5 тоже нормально. подстроечник покрутите потом, чтобы выставить нижний и верхний порог температуры и оби. При стирке оно там точно и не нужно (+-5 градусов).
7d391 - это мне так нравится. Производитель машинок ставит, например, K275.
Откуда там 60 и 15 дж?
Ответить
0
alexa #
Я собиратель! Ну еще закон ома знаю. Со схемотехникой на Вы, вот и пытаю по максимуму!
Спасибо за ответы!
Ответить
0

[Автор]
33 #
Любой мелкий симистор, там меньше 1А, но из-за приличной индуктивности оптопара может не закрыться.
Ответить
0

[Автор]
33 #
Тиристор... народ ставил mac97. Пакетик вон лежит, надо опробовать.
Ответить
0
Евгений #
Уточните от чего питаются оптроны датчиков уровня? Отдельный БП гальванически развязанный от процессора? А так идея и подход автора понятен. Нужно было слепил для себя и поделился опытом. То есть это не серийное производство и не разжевка ютубовская. Эконом вариант быстрый и достаточно работоспособный.
Ответить
0

[Автор]
33 #
Через датчики 220 вообще-то проходит. А открывающийся диод - внутренняя подтяжка процессора подпирает. Там файл был с распиновкой прессостата и Убл"а.
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическое сопротивление?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Радиореле 220В
Радиореле 220В
Металлоискатель MD3010II Автомобильный GPS-трекер с GSM/GPRS и дистанционным управлением
вверх