Реклама ⓘ
Главная » Автоматика в быту
Призовой фонд
на апрель 2024 г.
1. 100 руб.
От пользователей

Похожие статьи:


Реклама ⓘ

Сварочный полуавтомат под управлением МК

Данный проект был испытан на "железе" умершего полуавтомата ТЕМП.  Делал товарищу по его просьбе. Имеется три кнопки +,- и меню +/- регулирует параметры. Кнопкой меню можно выбирать необходимый параметр.

Схема сварочного полуавтомата под управлением микроконтроллера

В главном меню регулируется ток. Во втором меню регулируется скорость проволоки. В третьем: задержка между включением клапана и подачей проволоки. При неактивности в меню 2 и 3, происходит авто возврат в главное меню через примерно 3-5сек. При удержании кнопок +/- происходит быстрое изменение параметра, что очень удобно.

Частота ШИМ двигателя выбрал довольно высокую примерно 2500 Гц , чтобы не было рывков проволоки. Сварочный ток регулируется фазоимпульсным методом.
Использование данной автоматики моему товарищу понравилось из-за высокой плавности регулировки и удобности использования.

Фото платы

Фьюзы необходимо выставить на частоту 8 МГц в интернете можно найти "генераторы фьюзов" для AVR, желательно использовать внешний кварц и супервизор питания!
Индикатор применяется на три разряда, хоть с общим катодом, хоть с общим анодом.

При включении устройства, когда движутся полоски, нужно зажать до появления корректного изображения либо кнопку +, чтобы использовать общий катод, либо кнопку меню, чтобы использовать общий анод. По умолчанию используется общий анод. При следующем включении не нужно будет программировать конфигурацию индикации, так как данные сохраняются в еепром.

Фото сварочника

Появились коммерческие версии прошивок:

1) Улучшен алгоритм работы. Исправлены некоторые ошибки.
2) Расширены возможности. Добавлен триггерный и импульсный режим работы.
3) Несколько версий прошивок (с регулятором тока и без регулятора).

Новая версия прошивки (19.04.2013)
Были устранены следующие недостатки, а также добавлены следующие возможности:
- регулировка тока сбалансирована во всем диапазоне.
- введена настройка диапазона регулировки подачи проволоки.
- добавлен специальный алгоритм исключения ошибки настройки минимального значения и максимального значения для скорости проволоки.
- улучшен алгоритм регулятора тока.
- улучшена индикация сохранения данных в еепром.
- исправлен вывод данных на индикатор.

Новая версия прошивки (12.09.2013):
+ Исправлены всплески регулировки 
+ Улучшен алгоритм регулятора
+ А также мелкие улучшения 
+ ПА+Сварка (можно использовать как обычную электродуговую сварку)
- Ограниченная версия, настройки не сохраняются 
- Полную версию можно получить с прошитым МК 

Ниже вы можете скачать исходник, прошивку (от 19.04.2013) и печатную плату в формате LAY

Список радиоэлементов

Обозначение Тип Номинал Количество ПримечаниеМагазинМой блокнот
U1 Линейный регулятор
LM7805CT
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
IC1 МК AVR 8-бит
ATmega8
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
MOSFET-транзистор
IRLU120
3 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
MOSFET-транзистор
IRF9540N
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Биполярный транзистор
2N5551
2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
VO1 Оптопара
PC817
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
D1, D2 ТиристорТ1602 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
D3, D4 Выпрямительный диод
MB200
2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
D5, D6 Выпрямительный диод
FR207
2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
D7-D11 Выпрямительный диод
FR207
5 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
D12, D13 Выпрямительный диод
1N4148
2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
A1 Диод Шоттки
MBR10100
4 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
C1, C2, C6 Конденсатор47 нФ2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
C3, C4 Электролитический конденсатор47 мкФ2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
C5 Электролитический конденсатор4700 мкФ 25В1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
C7, C8 Конденсатор22 пФ2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
C9 Электролитический конденсатор1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R1, R3, R4, R14 Резистор
100 Ом
4 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R2 Резистор
3.3 кОм
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R5 Резистор
2 кОм
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R6, R10, R11, R15-R20 Резистор
10 кОм
9 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R7, R9 Резистор
680 Ом
2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R8 Резистор
470 Ом
1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
R12, R13 Резистор
4.7 кОм
2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
U2-U4 7-ми сегментный индикаторSA10-21GWA3 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
T1, T3 Трансформатор сетевой12В 10Вт2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
T2 Трансформатор сварочный5 кВт1 ШтатныйПоиск в магазине ОтронВ блокнот
L1 Катушка индуктивности1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
L2 Катушка индуктивности47 мкГн1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
X1 Кварцевый резонатор8 МГц1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
PB1-PB4 Кнопка тактовая4 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
F1, F2 Предохранитель плавкий25 А2 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
F3 Предохранитель плавкий0.25 А1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
F4 Предохранитель плавкий2 A1 Поиск в магазине ОтронВ блокнот
Добавить все

Скачать список элементов (PDF)

Прикрепленные файлы:

Теги:

Опубликована: 0 1
Я собрал 1 1
x

Оценить статью

  • Техническая грамотность
  • Актуальность материала
  • Изложение материала
  • Полезность устройства
  • Повторяемость устройства
  • Орфография
0

Средний балл статьи: 5 Проголосовало: 1 чел.

Комментарии (25) | Я собрал (0) | Подписаться

0
Дмитрий #
Какой тип индикатора вы применяли?
Ответить
0
Артем #
Любой тип индикатора подойдет, только нужно при включении дэвайса запрограммировать кнопками тип индикатора. Внимательно прочитайте статью.
Ответить
0
Василий #
Хорошую вещь вы создали! Тем более, что за подобное в неких кругах тамтешние гуру просят не малых денег.
Не хватает только стабилизации скорости двигателя и хорошо было бы управление по первичной обмотке транса, а то тиристор в полуавтоматах не совсем хорошо влияет на процесс сварки, дуга трещит сильно и периодически гаснет от чего много брызг. И как сварщику хочется, чтобы их было поменьше, от чего не спасают ни рукавицы ни сварочный костюм
Может ли автор модернизировать свою схему?
Ответить
+1
Артем #
Ничего подобного не происходит! Это проблемы электроники в не стабильности работы тиристоров! Тут единственное требование - это хорошая распайка детектора перехода через ноль, надо тщательно промыть плату от флюса . Детектор как путеводитель для слепого :) Что даст детектор - то и выполнит микропроцессор. Я этот контроллер даже подключал к лампе накаливания через симистор огромной мощности. Мне одни кулибины говорили, что мерцать будет если нагрузка слабая, а симистор слишком мощный. Так вот этого не было, из-за того, что тут не зависит стабильность регулятора от тока нагрузки как в традиционных регуляторах на основе динисторов.
Эта схема и алгоритм работы устройства подойдет и к тиристорам и к симистору по первичке! Проверял. Тиристоры кстати капризнее в работе чем симисторы.
Можно сделать драйвер на MOC3xxx (гальваноразвязка) потом BTB40-800B, но необходимо предусмотреть все меры du/dt в индуктивных нагрузках. Так как если этого не сделать менять придется каждый месяц их.
Ответить
0
Евгений #
А куда подключать массу с электродом?
Ответить
0
Василий #
Спасибо за ответ! Более навороченные схемы с прошивками валяются на просторах инета уже с стабилизацией и тормозом протяжки, опробованные народом и исправленные автором, при управлении по первичке хочется чтобы транс не визжал как дикий на малых токах и не вышибал автоматы! Народ жалуется, а наступать на чужие грабли не охота, у полуавтомата высокие требования к источнику тока, ВАХ жесткая, а лучше со стабилизацией, ток регулируется скоростью подачи проволоки в зону сварочной ванны так как при жесткой ВАХ дуга саморегулируется. Управление лучше сделать на полевом или IGBT транзисторе в диагонали диодного моста с оптодрайвером HCPL 316j c прямым управлением от контроллера. Если будет отстроенная прошивка с железом, то и есть смысл ее приобрести (имхо).
Ответить
0
Артем #
Сообщение от Василий
Спасибо за ответ! Более навороченные схемы с прошивками валяются на просторах инета уже с стабилизацией и тормозом протяжки, опробованные народом и исправленные автором,
Сколько искал схем в интернете на микроконтроллерах - ни одной не нашел. Пришлось собирать испытательный стенд и тестировать все узлы с нуля и по одному.

Сообщение от Василий
Если будет отстроенная прошивка с железом, то и есть смысл ее приобрести (имхо).
Я к сожалению данные задачи решаю платно.. по индивидуальному заказу и тех.заданию.
Я вовсе не сварщик, по этому личного интереса в этом устройстве нет. :(

Сообщение от Василий
Управление лучше сделать на полевом или IGBT транзисторе в диагонали диодного моста с оптодрайвером HCPL 316j c прямым управлением от контроллера.
Очень хорошая идея, но по моему она в индуктивных нагрузках работать не будет. Лучше сделать тогда регулировку тока по вторичке. Но опять - тиристоры прекрасно работают совместно с этим контроллером!
Зачем городить огород? :)

После установки данного контроллера в полуавтомат ТЕМП вместо родной , товарищ теперь ничего другого не хочет и брызг при сварке нету. Сварка работает ровно без выбросов. Единственный недостаток этой прошивки - ток регулируется начиная со значения 20 а не с нуля. Но в новой версии это устранено.
Ответить
0
Василий #
Сам имею такую схему и прошивку к ней, но там только протяжка и стабилизация без регулировки тока, варить током менее чем 40 ампер можно разве что медносульфатной или цинковой проволокой, у промышленных аппаратов регулировка начинается с 30-40А. Насчет ключа с мостом, такая схема используется в фазочастотном регуляторе оборотов асинхронного двигателя, где мощности бывают в сотни киловатт, вот почему я упомянул драйвер HCPL. Если в результате будет законченое устройство, то лично я имею интерес приобрести его так занимаюсь профессиональной сваркой кузовов автомобилей. Наш разговор неплохо было бы перенести на форум, где профессионально решить данный вопрос, что вы скажете?
Ответить
+1
Денис #
Собрал схему, заработала сразу... Главное разобраться с программированием. Для начинающих пойдет выше крыше! Имеется регулировки всего необходимого для различных режимов сварки! По элементам ничего труднодоступного и дорогого! Понравилась плавность регулировки и удобство работы с регулятором, использование индикатора очень облегчает представление о заданном значении параметров при работе. Автору отдельная БЛАГОДАРНОСТЬ
Ответить
0
Артем #
Тема обсуждения данного проекта
Пожелания и предложения можно оставлять там. С уважением Артем Угримов
Ответить
0
s1ysar #
Данная тема еще развивается или нет?
Интересна последняя прошивка и работа как обычный сварочник так и ПА.
Ответить
0

[Автор]
Artos5 #
Тема еще развивается. Прошивка такая имеется.
Ответить
0
Сергей #
Есть у меня сварочный трансформатор переменного тока, изготовитель еще с советских кустарников, есть рычажный регулятор (верх вниз) при кручении винта ползает по виткам на первичной обмотоке вторичный обмоток вроде как Ф -образном трансформаторе, характеристика как бы написано для сварок тонких металлов, но даже при включении не тянет и сварной электрод 2 (двойку), вопрос как его перемотать или переделать на нормальный трансформатор сварного тока. Выбрасывать вроде бы жалко. витки из провода вроде прямоугольного сечением 2х3,5 мм сечения (первичка) и вторичка 3х6 мм вроде бы, из меди кажется. Подскажите кто спец?
Ответить
+1
sereban #
Собрал схему, работает на УРА! В целом доволен! Автору респект!
Ответить
0

[Автор]
Artos5 #
Спасибо за отзыв !
Ответить
0
SEREGA72 #
Собрал ваше устройство по первому варианту на дипе. Все заработало, но возникла проблема с протяжкой при прошивке версии 1,0. Движок от стеклоочистителя ваз издает писк килогерц 15 и не вращается. Транзюк греется секунд через 15 кипяток. При прошивке из архива ниже статьи все работает на ура но нет сохранки настроек.Как получить работающую первую версию либо с сохранкой настроек вторую.
Ответить
0
Artyom #
1 версия прошивки полностью совместима со схемой , и ничего "кипеть" не должно. Ищите неисправность у себя.
Ответить
0
SEREGA72 #
Почему тогда работает прошивка из архива ниже статьи?
Ответить
0
Артем #
Не знаю. Но кипеть точно не должно.
Ответить
0
игорь #
Вопрос автору или тому кто может пояснить, на схеме одни номиналы резисторов, а на плате совсем другие, и есть различия в соединениях на плате и в схеме. Вопрос такой, чему верить? Архив svarka_mcu.rar
Ответить
0
SEREGA72 #
Делать нужно по схеме.
Ответить
0
игорь #
Тогда получается разводка платы косячная, а вы как собирали, или сами разводили?
Ответить
0
SEREGA72 #
Печатная плата
Прикрепленный файл: сварка.lay
Ответить
0
игорь #
Господа, собрал этот блок, нашел все ошибки, прошил контроллер, включил, на индикаторах светятся только точки. Вопрос такой, в чем дело, есть предположения что выставил не правильно фьюзы, если так, то может ли кто подсказать как правильно их выставить в пони прог 2000, именно в ней а не в какой другой, заранее благодарен.
Ответить
0
Роман Михаiлюк #
Почему бы не сделать индикацию тока примерно в амперах, а индикацию проволоки примерно м/мин?
Ответить
Добавить комментарий
Имя:
E-mail:
не публикуется
Текст:
Защита от спама:
В чем измеряется электрическое сопротивление?
Файлы:
 
Для выбора нескольких файлов использйте CTRL

Радиореле 220В
Радиореле 220В
Тестер ESR, полупроводников, резисторов, индуктивностей Модуль измерения тока на ACS712 (30А)
вверх