Android и Arduino. Привет Android из Arduino

В 3-ей части статьи нами был рассмотрен проект для передачи данных от Android-устройства в ADK-плату. Сейчас мы рассмотрим обратную задачу.

Но для того, чтобы немного усложнить наш пример, мы немного усложним нашу задачу. Передавать в Android Нужно будет 2 переменные: первая будет содержать случайное число, а вторая - состояние нажатия кнопки. На Android устройстве первая переменная будет отображаться простым текстом, а вторая будет влиять на переключатель. Т.е. если кнопка, подключенная к плате Arduino ADK нажата, то и переключатель на Android устройстве будет включен.

Программа для Arduino

Скетч для Arduino будет следующий:

#include 
#include 

// Adb connection.
Connection * connection;
long lastTime;
byte rndNum;    // Случайное число
int buttonState = 0;  // Состояние кнопки
uint16_t tosend;      // Данные для передачи в Android
const int buttonPin = 2;  // PIN-подключенной кнопки

void setup()
{
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  
  // Инициализация подсистемы ADB.  
  ADB::init();

  // Open an ADB stream to the phone's shell. Auto-reconnect. Use any unused port number eg:4568
  connection = ADB::addConnection("tcp:4568", true, NULL);
  
  //Serial.begin(115200);
  randomSeed(analogRead(0));    // Для генератора случайных чисел (чтобы не повторялись значения)
}

void loop()
{
  if ((millis() - lastTime) > 100)  // Условие выполняется каждые 100 мс
  {
    rndNum = random(1, 99);    // Генерируем случайное число от 1 до 99
    buttonState = digitalRead(buttonPin);  // Считываем состояние цифр. входа
    
    tosend = (rndNum << 8) | buttonState;  // Формируем слово из 2-х байт

    Serial.println(tosend,BIN);
    connection->write(2,(uint8_t*)&tosend);  // Отсылаем 2 байта

    lastTime = millis();
  }
  
  // Poll the ADB subsystem.
  ADB::poll();
}

Код я постарался хорошо прокомментировать, поэтому расписывать подробно его не буду. Здесь используется основная функция connection->write(), которая отсылает данные по USB кабелю через TCP на Android устройство. В функции передается 2 параметра, первый - кол-во байт для пересылки, второй - сами данные. Обратите, внимание, что предварительно, мы упаковали 2 байта данных в 2-х байтовое слово.

Компилируем скетч и загружаем его в нашу плату.

Программа для Android

Создание проекта, настройку манифест файла вы можете посмотреть в предыдущей статье.

Немного про активити. В прошлый раз я говорил, что activity можно создавать при помощи графического интерфейса и при помощи XML файла. В этот раз я приведу XML-файл нашего активити (см. в файлах)

Ключевыми элементами здесь являются switch1 (переключатель) и textView2 (текстовое поле). Вот что должно получиться:

Теперь открываем файл /src/com/example/arduino53/MainActivity.java, все в нем удаляем и копируем следующие строки:

package com.example.arduino53;

import java.io.IOException;

import org.microbridge.server.Server;
import org.microbridge.server.AbstractServerListener;

import android.os.AsyncTask;
import android.os.Bundle;
import android.app.Activity;
import android.util.Log;
import android.widget.Switch;
import android.widget.TextView;

public class MainActivity extends Activity {
    
    private int Ard_data1 = 0;
    private int Ard_data2 = 0;
    public final String APP_NAME = "arduino53";
    
    Server server = null;

    @Override
    public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        // Создаем TCP сервер (на основе сервера MicroBridge LightWeight)
      try
      {
          server = new Server(4568); //Этот же порт необходимо использовать и на ADK-плате
          server.start();            
      } catch (IOException e)
      {
          Log.e(APP_NAME, "Unable to start TCP server", e);
          System.exit(-1);
      }
          
        server.addListener(new AbstractServerListener() {

            @Override
            public void onReceive(org.microbridge.server.Client client, byte[] data)
            {
                Log.d(APP_NAME, "data0:"+data[0]+"; data1:"+data[1]);
                if (data.length<2) Log.e(APP_NAME, "Размер данных менее 2-х байт:"+data.length);

                Ard_data1 = data[0];
                Ard_data2 = data[1];
                        
                //Any update to UI can not be carried out in a non UI thread like the one used
                //for Server. Hence runOnUIThread is used.
                runOnUiThread(new Runnable() {
                    //@Override
                    public void run() {
                        new UpdateData().execute(Ard_data1,Ard_data2);
                    }
                });
            }
        });     
    }
    
    @Override
    protected void onDestroy (){
     super.onDestroy();
     server.stop();
    }
    
    class UpdateData extends AsyncTask {
        // Called to initiate the background activity
        @Override
        protected Integer[] doInBackground(Integer... ArdState) {
            return (ArdState);  //Возвращаем в onPostExecute()
        }
        
        @Override
        protected void onProgressUpdate(Integer... values) {
            super.onProgressUpdate(values);
            // Not used in this case
        }
        
        @Override
        protected void onPostExecute(Integer... result) {      	
            //Log.d(APP_NAME, "onPostExecute0:"+result[0]);
            //Log.d(APP_NAME, "onPostExecute1:"+result[1]);
                       
            TextView txt_btn_Arduino = (TextView) findViewById(R.id.textView2);
            txt_btn_Arduino.setText(String.valueOf(result[1]));    // Выводим на activity RND число полученное от ADK
            
            Switch switch1 = (Switch) findViewById(R.id.switch1);
            
            if(result[0] == 1){
                switch1.setChecked(true);
            }
            else switch1.setChecked(false);
        }
    }
}

Здесь мы для класса server определяем метод server.addListener(new AbstractServerListener() {}), а также onReceive() который вызывается каждый раз, при получении данных от сервера MicroBridge.

Затем мы создаем новый поток. Для этого используется класс AsyncTask с тремя методами (всего их 4, но мы один из них не используем):
doInBackground() - выполняется в фоновом потоке. Здесь необходимо производить сложные вычисления, но мы здесь ничего не делаем, а просто возвращаем объект в метод onPostExecute()
onProgressUpdate() - используется для ввода промежуточных результатов (в нашей программе не задействован)
onPostExecute() - выполняется после метода doInBackground(). В нем мы принимаем данные в массив result и отображаем данные на экране устройства в элементе TextView, а также двигаем переключатель Switch в зависимости от положения нажатой внешней кнопки.

Обращаю ваше внимание, что создание UI элементов в классе AsyncTask возможно только в методе onPostExecute().

Ниже вы можете скачать проекты для Arduino и Android, а также все необходимые библиотеки

Теги:

• Android
• Arduino
• Eclipse